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公开(公告)号：CN118029261A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410441687.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司 , 佛山市交通运输事务中心
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，包括:爬索部，所述爬索部能够沿桥梁缆索攀爬，且所述爬索部间距可调；调向部，所述调向部转动设置在所述爬索部外部；综合检修部，所述综合检修部设置在所述调向部上，所述综合检修部能够随调向部呈圆周焊接维修桥梁缆索，本发明的爬索部实现本装置主体的爬索工作并灵活实现悬停，可通过调向部的调向工作让综合检修部呈圆周对于桥梁缆索进行检测和维修，配合爬索部的升降位置调节工作，让桥梁缆索的检修面被全面覆盖，焊接辅助部随综合检修部活动而同步调节角度，在综合检修部进行检修工作时，可以及时为综合检修部供给焊条。
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公开(公告)号：CN119195022B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411669289.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心
IPC: E01D22/00 , E01D11/02 , E01D19/10 , E01D19/16 , H04N23/90 , H04N23/81 , G01N21/952 , G01N21/01 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B49/12 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B5/04
Abstract: 本发明提供了一种桥梁主缆检测修复装置，包括：设置主缆主体上的检测部，设置在所述主缆主体上两个扶手绳上的移动部，连接在所述移动部与所述检测部之间的水平调节组件，安装在所述移动部上的支撑组件，设置在所述检测部上的清理组件和限位组件，以及安装在所述检测部上的修复组件，该桥梁主缆检测修复装置中检测部内两个检测半环与两个连接半环可以在主缆主体表面进行转动，进而可以有效提高对主缆主体表面的检测范围，并且可以控制修复组件在主缆主体外部进行转动，保证修复范围，进而避免检测与修复出现死角，保证对主缆主体检测与修复的质量，并且修复打磨时的灰尘不会对检测造成干扰，进一步提高后续检测部对主缆主体的检测质量。
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公开(公告)号：CN118106986A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410528656.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心 , 广州缆索新材料科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁保养维修技术领域，且公开了一种桥梁缆索自缠绕维修施工机器人，在需要维修时，将筒形架体设置在被维修件上，被维修件可以是具有PE护套的桥梁吊杆或者拉索，然后可以通过轴向驱动件在长度方向上移动，周向驱动件在被维修件的周向上转动。在长度方向或者轴向上移动时，由于滚珠的存在，使得筒形架体可以进行多向随之运动；不需要另外的驱动结构，在进行不同的操作时，可以选取不同的装置，安装在维修工作器安装座，进行对应工序的操作。以上的结构使得在轴向和周向工作时，筒形架体不需要额外的运动切换装置，来完成两种不同方式的运动，并且不需要搭设挂篮和架设平台，可以避免人的高空操作，减少作业风险。
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公开(公告)号：CN117697796A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号：CN115180918B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: C04B30/02 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
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公开(公告)号：CN119063873A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411256013.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心 , 广州缆索新材料科技有限公司
IPC: G01K13/00 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种设置有防火材料的桥梁缆索的温度监测方法及系统，该方法包括：获取所述防火材料的材料信息和环境温度，其中，所述材料信息包括：所述防火材料的密度、所述防火材料的比热容、所述防火材料在某处的温度和所述防火材料的辐射率；设置温度传导监测模型，并根据所述材料信息和所述环境温度，对温度传导过程进行模拟；根据温度传导过程的模拟结果，完成防火材料包覆下的所述桥梁缆索的温度监测。
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公开(公告)号：CN118106986B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410528656.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心 , 广州缆索新材料科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁保养维修技术领域，且公开了一种桥梁缆索自缠绕维修施工机器人，在需要维修时，将筒形架体设置在被维修件上，被维修件可以是具有PE护套的桥梁吊杆或者拉索，然后可以通过轴向驱动件在长度方向上移动，周向驱动件在被维修件的周向上转动。在长度方向或者轴向上移动时，由于滚珠的存在，使得筒形架体可以进行多向随之运动；不需要另外的驱动结构，在进行不同的操作时，可以选取不同的装置，安装在维修工作器安装座，进行对应工序的操作。以上的结构使得在轴向和周向工作时，筒形架体不需要额外的运动切换装置，来完成两种不同方式的运动，并且不需要搭设挂篮和架设平台，可以避免人的高空操作，减少作业风险。
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公开(公告)号：CN219175006U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320080980.5
申请日：2023-01-11
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及桥梁建筑技术领域，具体涉及一种悬索桥主缆的防护结构，包括由内到外依次设置在悬索桥主缆外部的密封层、隔热层、高抗冲防护层，高抗冲防护层包括n层阻燃环氧树脂层和n‑1层骨架材料层，阻燃环氧树脂层与骨架材料层相间层叠。本实用新型的阻燃环氧树脂层和隔热层，将火和高温挡在外面，起到阻火作用，使得悬索桥主缆可以抵抗火灾；骨架材料层增加了悬索桥主缆的防护结构的强度和柔韧度，使得悬索桥主缆的防护结构具有更好的防切割能力和抗冲击能力，使得悬索桥主缆可以抵抗人为破坏和意外伤害，延长悬索桥主缆的使用寿命；面漆层既可保护高抗冲防护层免受环境气候的影响而老化，进一步延长悬索桥主缆的使用寿命，还具有美观的作用。
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公开(公告)号：CN215984975U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122323824.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁拉索索力高精度检测及施工控制设备，包括施工台和拉索本体，所述施工台上表面中部两侧均固定连接有液压千斤顶，两个液压千斤顶动力输出端固定连接有索力连接台，所述索力连接台下表面中部固定连接有固定件；本实用新型通过锁紧机构将拉索本体与卷扬机上的钢索实施连接，同时借助固定件将拉索本体与索力连接台固定连接，通过控制器调整卷扬机的驱动拉力，并同步驱动液压千斤顶和拉索本体上的辅助检测机构，能够对拉索本体实施索力双测的效果，同时通过控制器单向控制卷扬机和液压千斤顶以及卷扬机和辅助检测机构，从而使得拉索本体得以实现双组双测式的斜拉索力测试效果。
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公开(公告)号：CN215669030U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121371227.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁索导管防护材料灌注设备，包括灌注箱和索导管，所述灌注箱的内部注有油性密封蜡，所述灌注箱的内部还固定安装有电加热管和温度传感器，所述灌注箱外部的一侧固定安装有高压泵，所述高压泵的输入端通过管道与灌注箱的内部连通，所述高压泵的输出端固定连接有加热管道，所述加热管道远离高压泵的一端设置于索导管的内部，所述索导管的一侧设有排气管道，所述排气管道的一端设置于索导管的内部，本实用新型可避免在对油性密封蜡运输的过程中其温度过低，则避免了油性密封蜡在加热管道中冻结而造成堵塞，提高了对油性密封蜡的运输效率。
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