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公开(公告)号：CN107651042A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710861882.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人行走方法，所述机器人包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，所述机器人可直线行走、弧线行走等多种行走方式，本发明的机器人行走方法，通过接收到的指令快递转动滚轮调节方向，再通过相对侧滚轮的转动使机器人行走至指定位置，该方法快速灵活，特别针对格斗机器人，能够对指令迅速做出反应。
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公开(公告)号：CN108791924A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810564886.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/127 , B64D27/02 , B64D2027/026
Abstract: 一种油电混动无人机云台组件，所述包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述云台组件包括摄像头和减震装置，所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架，所述U型支架两侧连接摄像头，其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机，所述电机与控制系统电连接；所述缓冲支架包括上底面和下底面，所述Z型支架的一端连接U型支架，另一端连接缓冲支架的下底面，所述缓冲支架的上底面连接机身。
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公开(公告)号：CN108622397A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810564258.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种可折叠多旋翼无人机，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述无人机还包括多个电池组件，所述无人机机身侧面的两组旋翼组件之间设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中。本发明设置三组相互并联的电池组件，当一组电池组件的电量用完之后，另外一个电池继续为无人机续航，大大延长了无人机的飞行时间，增加了用户的体验。无人机可折叠旋翼和旋翼远端支架的设置能够进一步减小无人机的体积，减小占用空间，便于携带和运输。
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公开(公告)号：CN107598938A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710861885.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种格斗机器人，所述格斗机器人包括机器人主体和设于机器人主体内部的控制系统，所述机器人主体包括头部、躯干部、手臂和行走装置，所述躯干部包括上部，下部，左部，右部，胸部以及背部，所述头部与躯干部上部固定式连接，所述手臂分别与躯干部左部和右部转动连接，所述行走装置与躯干部下部固定式连接。本发明的格斗机器人通过手臂四个关节的设置，使机器人手臂能多方向、多关节点运动，增加了机器人手臂灵活度.行走装置的设置使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡，防止摔倒。另外，通过完善机器人控制系统增加了机器人整体移动的灵活度，且安装时根据各元器件的安装位置，配合线路的布局安装接口，避免了线路的缠绕和扭曲。
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公开(公告)号：CN108609168B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810565825.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U10/16 , B64U20/50 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U30/293 , B64U50/10 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64D37/04
Abstract: 一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107672685B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710861874.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走装置，包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动，所述第一轴与第二轴相互垂直。本发明能够使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡。
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公开(公告)号：CN108622398B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810565826.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种油电混动多旋翼无人机控制系统及控制方法，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述控制系统包括设于第一固定板和第二固定板之间的多个控制主板，所述控制主板包括电源主板，所述电源主板上设有与电源主板所在平面平行设置的图传主板、发动机和发电机控制主板、飞控主板、遥控主板以及多个控制接口。
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公开(公告)号：CN109383806B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811074076.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机发射消防炮的触发方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域；遥控端向消防炮筒发送动作信号，使触发开关闭合，消防弹射出。本发明的在触发消防弹前先瞄准，提高灭火的精准度和灭火的有效性，采用一键式电路信号触发消防弹发射，反应迅速且操作简便。
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公开(公告)号：CN109592027A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811549099.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机动力装置技术领域，具体涉及一种水冷发动机型植保无人机，包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和四个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、动力装置、喷淋装置以及机身支脚，所述支脚上设有防滑垫；所述动力装置包括相互连接的发动机组件、发电机组件以及内置冷却液的环流冷却组件，所述发动机组件包括设于两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的外侧分别设有一个缸体冷却箱，所述环流冷却组件通过冷却管路连接缸体冷却箱，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件冷却。
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公开(公告)号：CN109573068A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549971.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机用双缸水冷动力装置，包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件包括设于两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的外侧分别设有一个缸体冷却箱，所述环流冷却组件通过冷却管路连接缸体冷却箱，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件冷却。采用水冷循环式冷却方式，能够提高发动机的冷却速度，特别针对本发明所述的植保无人机，本发明采用环流冷却组件，能够在不增加安装空间的前提下，实现双缸发动机的充分冷却，再结合无人机飞行过程中的自然风力，实现发电机的冷却，能够有效的避免热量的集聚。
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