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公开(公告)号：CN108279430A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711425491.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据同步定位的方法、装置、计算机设备及存储介质。一种数据同步定位的方法，包括以下步骤：根据PPS信号设置定时初始时刻，定时读取惯性导航系统模块的数据，得到惯性导航数据包，根据预设定时周期，周期性标记惯性导航数据包，得到携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包，预设定时周期的时间精度小于或等于纳秒级，获取卫星导航定位系统模块的数据，根据携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包和卫星导航定位系统模块的数据，确定定位结果。本方案通过减小卫星导航定位系统模块的数据的延时误差和惯性导航系统模块的数据的延时误差，提高惯性导航系统数据与卫星导航定位系统数据同步定位方法的精度。
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公开(公告)号：CN111752603A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010374551.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供同一份系统兼容不同硬件的方法，包括以下步骤：将CPU平台的若干不同GPIO口拉至不同电平状态，电平状态与硬件的序列号配置信息对应；根据序列号配置信息编译同一份系统源码中对应的序列号配置文件；将序列号配置文件打包在同一个系统镜像文件中。本发明能够实现同一份系统源码兼容多套不同硬件设备，解决嵌入式设备中，因硬件部分功能不一致而需要将源码独立，最终导致不同硬件设备需维护多套系统源码的问题，进而大大减少系统源码维护工作量，降低系统维护成本，提高嵌入式系统的可复用性、高效性及内聚性，节省硬件成本，在硬件设计阶段完成01序列号信息设置。
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公开(公告)号：CN110703586A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910848274.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种时间同步方法、数据同步方法、装置、系统、设备和介质。所述时间同步方法包括：启动数据源设备内部的计时器；所述计时器是按照浮动读数向目标读数按秒进位的方式进行计时的；若卫星接收设备发送至所述数据源设备的秒脉冲信号中断，则根据所述浮动读数更新所述目标读数；获取更新后的目标读数；将所述更新后的目标读数设为第一同步时间基准；所述第一同步时间基准，用于所述数据源设备根据所述第一同步时间基准发送测量数据包。采用本方法能够在卫星接收设备的秒脉冲信号输出异常的情况下，实现将数据源设备的时间基准和卫星接收设备的时间对齐。
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公开(公告)号：CN109597595A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811271496.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本申请涉及一种液晶显示屏的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取液晶显示数据；调用特定应用程序编程接口API，将所述液晶显示数据传输至共享内存映射；调用预设进程监听所述液晶显示数据是否被写入共享内存映射；当液晶显示数据被写入共享内存映射时，根据所述液晶显示数据控制液晶显示屏的显示图像。采用本方法能够提高液晶显示屏的刷新速率；减少通过嵌入式系统操作液晶显示屏时出现的闪屏及卡屏现象。
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公开(公告)号：CN206440827U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621265034.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机机载GNSS收发系统，包括无人机、GNSS收发装置和第一CAN总线，所述GNSS收发装置包括CAN收发器、CAN主控制器、定位定向板卡、第二CAN总线，所述CAN收发器和定位定向板卡均与CAN主控制器相连接；所述CAN收发器将接收到的请求定位数据包转换成CAN格式数据包发送给CAN主控制器；所述CAN主控制器将CAN格式数据包转换成GNSS格式数据包发送给定位定向板卡，所述定位定向板卡将定位后的GNSS格式数据包通过CAN主控制器发送给CAN收发器；所述CAN收发器通过第二CAN总线和第一CAN总线将定位数据发送给无人机的飞行控制器。本实用新型能够很好的兼容于现有的无人机系统。
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