公开(公告)号：CN106541945A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611005797.X

申请日：2016-11-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  朱静 ,  陈文达 ,  何俊峰 ,  江吉昌 ,  韩晓英 ,  吴羽 ,  姚佳岷

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种基于ICP算法的无人车自动泊车方法，传统的RBPF-SLAM算法采用里程计运动模型实现运动更新，里程计运动模型精度较低，为了覆盖无人车位姿有效区域，需要大量粒子来拟合无人车运动轨迹，导致计算量增大，并且大量粒子还会导致粒子匮乏现象，影响算法有效性，而本发明不依赖于里程计、GPS以及惯导等外部定位传感器，基于ICP算法，利用激光雷达返回的2D激光点云数据，以较少的粒子完成无人车自动泊车时的轨迹跟踪与环境地图构建，为无人车自动泊车提供依据。另外，本发明具有较高的自主性和抗干扰能力，且原始数据仅来源于单一传感器，在应用上降低了成本也避免了多传感器融合所带来的校准和误差等问题。

公开(公告)号：CN206306873U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621203079.9

申请日：2016-11-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  朱静 ,  陈文达 ,  何俊峰 ,  江吉昌 ,  莫国志 ,  李嘉锐 ,  韩晓英 ,  吴羽 ,  姚佳岷 ,  温泉河

IPC: B60N2/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统，本实用新型系统由与上位机连接的图像采集单元以及与下位机连接的编码器测控单元、座椅控制单元和座椅调节机构组成，下位机通过编码器测控单元获取到座椅位置信息并且传送给上位机，图像采集单元采集人脸图像，上位机将人脸图像转换成面纹编码，针对于不存在档案库中的当前面纹编码，将当前面纹编码存储并且与当前座椅位置信息进行匹配后存储，针对存在档案库中的当前面纹编码，则将当前面纹编码匹配的座椅位置信息发送给下位机；下位机发送座椅控制信号给座椅控制单元，控制座椅调节机构工作调整座椅位置。本实用新型系统能够在没有人工干预的情况下实现汽车座椅的调整，组成结构简单。