公开(公告)号：CN113255535A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110606543.8

申请日：2021-05-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 牛子晗 ,  朱静 ,  王茹皓 ,  杜晓楠 ,  李楚宪 ,  尹邦政 ,  明家辉 ,  钟绮岚 ,  赵宣博

IPC: G06K9/00 ,  G16H15/00 ,  G16H50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于微表情分析的抑郁症识别方法，包括：S1，通过用户的移动终端的前置相机动态捕捉使用者面部图片；S2，对面部图片进行依次预处理、人脸检测、人脸特征提取；S3，将提取的人脸特征输入已训练好的人脸识别模型进行微表情识别；S4，利用价态‑唤醒度理论对人脸进行情绪分类。本发明利用手机前置相机动态捕捉使用者面部图片，通过微表情识别技术，最终生成数据报告提供给医生辅助治疗，可以使得诊断更加准确，克服了专业抑郁症识别系统覆盖范围小、操作难度大、技术要求高的缺点。

公开(公告)号：CN113139439A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110368642.7

申请日：2021-04-06

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  王茹皓 ,  杜晓楠 ,  牛子晗 ,  李楚宪 ,  尹邦政 ,  赵宣博 ,  林致远 ,  马泽瀚 ,  陈前予

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/168 ,  G06T5/40 ,  G06N3/04 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的在线学习专注度评价方法及装置，方法首先通过在线学习学习者的电脑摄像头获取视频图像；在视频图像含有人脸信息情况下截取其中的人脸部分，生成人脸图像；然后提取人脸图像中的人脸头像并归一化，对归一化后的图像进行直方图均衡化处理，得到特征图像；接着创建专注度评价模型，将学习者在线学习过程中的特征图像导入专注度评价模型，得到专注度分值的平均值；根据专注度分值的平均值与专注度自评结果迭代专注度评价模型；当学习者正在在线学习时，将实时获取的特征图像导入到完成迭代的专注度评价模型，专注度评价模型实时输出学习者的专注度分值。本发明能够自动准确监测学习者在线学习过程中的专注度水平。

公开(公告)号：CN109822582B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910004290.X

申请日：2019-01-03

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  叶家杰 ,  谭韵桐 ,  尹邦政 ,  王茹皓 ,  钟长岳

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的家庭服务机器人，该机器人包括清洁移动平台，躯干，三自由度双臂和二自由度头部，清洁移动平台上装有操作系统为ROS的Linux主机、激光雷达、惯性测量单元、行走组件和清洁组件，二自由度头部包括显示屏、深度相机、麦克风模块和触觉传感器。该机器人通过激光雷达对未知环境构建三维地图，利用ROS的轨迹规划库，在环境中按照要求进行清洁轨迹规划与优化，躲避动、静态障碍；通过头部的显示屏、深度相机和麦克风模块进行人机交互，深度相机获取人的肢体动作信息，头部的触觉传感器能感知是否有人触碰，三自由度双臂能实现类似人类双臂前后上下摆动，能满足家庭娱乐需求，提高了该机器人的智能性与多功能性。