一种经皮肾镜碎石取石装置、方法及电子设备

    公开(公告)号:CN115919409B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202211596052.0

    申请日:2022-12-13

    Inventor: 曾国华 钟文

    Abstract: 本申请属于医疗器械技术领域,公开了一种经皮肾镜碎石取石装置、方法及电子设备,该装置包括控制器以及连接在一起的手柄组件和双层直鞘管;双层直鞘管包括内直鞘管和外直鞘管,外直鞘管和内直鞘管之间设有环形冲洗通道,内直鞘管的前端管壁上设有若干个出水孔;手柄组件包括直管和注水支管,注水支管连接在直管上,注水支管连接有灌水泵,注水支管和环形冲洗通道连通;直管的内部管腔与内直鞘管的中心管腔连通;直管通过抽吸支管连接有吸气泵,抽吸支管和内直鞘管的中心管腔连通;双层直鞘管的前端安装有电磁阀门;控制器分别连接电磁阀门、灌水泵及吸气泵。本申请实现了高效清理内直鞘管的中心管腔中堆积的结石碎片的效果。

    一种基于经皮肾镜取石术的碎石收集装置

    公开(公告)号:CN115844486A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211465299.9

    申请日:2022-11-22

    Inventor: 曾国华

    Abstract: 本申请属于医疗器械技术领域,公开了一种基于经皮肾镜取石术的碎石收集装置,该装置包括:外鞘管,外鞘管设有中空管腔,外鞘管的管壁中设有第一气流通道,第一气流通道的进气口设于外鞘管后端的管壁端面上,第一气流通道的出气口设于靠近外鞘管前端的管壁内侧面,且外鞘管前端设有瓣膜结构;影像采集模块,用于拍摄和显示肾盂中的影像;夹持模块,用于穿过瓣膜结构将肾盂中的碎石夹持和移动到中空管腔内;气动输送模块,用于向第一气流通道的进气口供气以将中空管腔内的碎石吹至收集模块;收集模块,用于对从外鞘管排出的碎石进行收集。本申请可以达到简化手术操作和延长装置使用寿命的效果。

    一种经皮肾镜碎石取石机械臂及其控制方法

    公开(公告)号:CN115813550A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211595274.0

    申请日:2022-12-13

    Inventor: 曾国华 钟文

    Abstract: 本申请属于医疗器械技术领域,公开了一种经皮肾镜碎石取石机械臂及其控制方法,该机械臂包括控制器、安装平台、传动机构、第一夹持部及第二夹持部;传动机构设于安装平台上,且传动机构上设有第一夹持部,第一夹持部用于固定肾内镜碎石装置;第二夹持部设于安装平台的前端,第二夹持部用于固定通道鞘取石装置;其中,控制器分别连接传动机构、肾内镜碎石装置及通道鞘取石装置;肾内镜碎石装置用于在术中经过通道鞘取石装置中的通道鞘进入肾腔,以获取肾腔内影像并进行激光碎石;通道鞘取石装置用于在术中为肾内镜碎石装置提供通道,并在碎石后执行取石操作。本申请可以达到精准高效地完成经皮肾镜碎石取石手术以及减轻术者疲劳的效果。

    主动可弯导引鞘管
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117137574A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311083597.6

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明涉及医疗鞘管技术领域,公开了一种主动可弯导引鞘管,包括基管、负压接口管、可弯管、弯曲调节机构,基管内沿轴向开设有输送通道和牵引丝通道,负压接口管设于基管外,并与输送通道连通;可弯管与基管的远端对接,可弯管包括内筒、外筒及关节筒,内筒与基管内侧对接,外筒与基管外侧对接,内筒和外筒之间形成容置空间,关节筒沿容置空间的轴向间隔设有多个,关节筒侧壁内开设有过线通道;弯曲调节机构包括牵引丝和调节组件,牵引丝的远端依次穿过牵引丝通道和多个关节筒的过线通道后,与最远端的关节筒固定,牵引丝的近端与调节组件连接。本发明可以实现主动可弯导引鞘管的多向弯曲,以提高清除结石碎块的成功率。

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