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公开(公告)号：CN107688719B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710850914.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，包括下述步骤：S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图，对其进行预处理，删除图中多余元素；S2、对预处理完后的CAD套料图，识别CAD套料图中的零件；S3、根据筛选条件，筛选出自动分拣的零件；S4、获取零件的重心点坐标，作为其定位坐标，并将其转换为现场坐标；S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。本发明能准确地识别满足自动分拣条件的零件并给出其在现场分拣过程中的抓取位置，为零件自动化分拣提供前提条件，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN108563269B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810318351.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱船全船制冷功率平衡控制系统及控制方法，控制系统包括环境数据采集器、冷箱控制器、冷箱集中控制器、风机控制器、风机集中控制器和冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统。本发明将全船冷藏集装箱作为统一管理对象，预测全船冷藏箱之外所有负载的用电情况，调度冷藏集装箱，控制船舶电站，形成全船功率平衡控制，与单独监控冷藏箱状态、调度冷藏箱，进而维持冷藏箱功率平衡的方法相比，增加了其他负载的负荷预测和船舶电站的控制，降低装机容量和降低运营成本的效果也更加显著。
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公开(公告)号：CN109436272B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811624542.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法，该系统包括柴油发电机组、外部交流电源、磷酸铁锂动力电池组、光伏发电系统和用于控制各个能源系统的调度分配的多动力源调度模块，该方法根据常规用电设备特定工况下的需求功率、光伏发电系统的输出功率预测模型、柴油发电机组的输出功率PG和磷酸铁锂动力电池组输出功率，根据负载需求功率，调度磷酸铁锂动力电池组、光伏发电系统和柴油发电机组供电。本发明阐述了无人船多动力源系统的构成，以及不同工况下的能源调度方法，在保证无人船各方面性能满足运行要求的前提下，最大化利用新能源系统，实现能量的优化分配与控制，实现全船运行燃油成本最低，污染物排放最少。
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公开(公告)号：CN109831685A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910061871.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04N21/414 , H04N21/258 , H04N21/254 , H04N21/488 , H04N21/6405 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法，该系统包括码流适配器、船用综合数显管理服务器、船舶融合网络和安装有客户端软件的电视机、船载手持端、手机和电脑；该终端用户权限管理方法为：由超级管理员配置用户组信息的权限信息和用户账号信息，根据船员级别及工作内容分配用户组对应的视频信号源；根据用户级别及工作内容分配所属用户组对应的权限。本发明应用于大型远洋航行船舶中，能满足船舶人员根据权限就地、便捷地利用安装有客户端APP的智能电视盒子、船载手持端、手机、平板电脑获取视频界面的需求，打破船舶人员需要在特定位置、特定显示设备上才能查看船载相关系统信息的局限性，进而提高船舶运营效率。
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公开(公告)号：CN108510207A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810318357.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法，对冷箱的温度变化规律，冷箱工作状态，冷箱功率及风机工作状态建立数学模型，设定总事实功率的目标值，采用遗传算法来实现对冷藏箱的调度，使得总事实功率值始终接近目标值。本发明通过访问船上装配的冷藏集装箱监控系统数据库，读取所有冷藏集装箱的实时温度及状态信息，通过遗传算法求出冷藏集装箱的最优调度策略对冷藏集装箱及风机的工作状态进行调度，在保证冷藏集装箱温度安全的情况下实现功率“削峰填谷”，维持负载功率平衡，可起到降低成本和节约运费的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107688719A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710850914.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，包括下述步骤：S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图，对其进行预处理，删除图中多余元素；S2、对预处理完后的CAD套料图，识别CAD套料图中的零件；S3、根据筛选条件，筛选出自动分拣的零件；S4、获取零件的重心点坐标，作为其定位坐标，并将其转换为现场坐标；S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。本发明能准确地识别满足自动分拣条件的零件并给出其在现场分拣过程中的抓取位置，为零件自动化分拣提供前提条件，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN104157021B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410395137.1
申请日：2014-08-12
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明一种智能巡检系统及智能巡检方法，系统包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心，所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接，巡检服务端和巡检管理中心通过TCP/IP连接，所述智能巡检终端为GPS巡检终端，包括壳体、设置在壳体正面的显示器、壳体内部的定位模块、音/视频模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块、录入模块以及传输模块，所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接，显示器、传输模块和电源模块相互连接。本发明智能巡检系统，采用WIFI和GPS融合定位，弥补了GPS在半封闭或室内环境信号变弱，无法获取巡检人员位置信息的缺陷，实现了对巡检人员精确定位；巡检信息和图片实时上传，实现巡检过程的可溯性，提高了巡检过程的管理效率。
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公开(公告)号：CN105487514A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511005204.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41855
Abstract: 本发明公开了一种大型船舶网络通讯系统以及网络通讯方法，系统包括监控中心、主干网络和若干个下层网络系统，主干网络包括工业无线网桥对、光纤网和网络交换机，主干网络通过光电转换接口与监控中心网络连接，下层网络系统通过网络交换机与主干网络连接，下层网络系统之间通过以太网连接。方法包括：现场监控设备采集的数据通过通讯网络上传至区域监控装置，区域监控装置经主干网络发送至监控中心；监控中心中工作站发送控制命令，经光电转换后传送至网络交换机，网络交换机通过以太网将控制命令传送到该下层网络系统对应的区域监控装置，区域监控装置控制对应现场监控设备执行相应动作。本发明具有标准化程度高、建造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110427038A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910805844.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法，靠泊系统包括测量系统、自动控制系统、靠泊执行系统、靠泊执行装置和远程监控系统；所述测量系统用于对船舶的位置、动态和周围环境的监测；所述自动控制系统对测量系统采集数据实时处理得到船舶停靠所需的船速和角度，控制靠泊执行机构装置实现船舶的自动靠泊；所述靠泊执行系统包括船舶动力系统和靠泊执行系统；所述靠泊执行装置包括船舶动力装置和靠泊装置。所述远程监控系统可在岸基工作站远程对船舶进行监测和控制。本发明通过GPS、雷达系统对船舶和泊位进行精确定位，提高船舶靠泊位置的准确性，并实时对船舶及靠泊周围的环境进行实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN110126995A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910460326.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法，装置包括两艘无人推网作业船和水面垃圾收集推网，所述水面垃圾收集推网连接在两艘无人推网作业船之间；所述水面垃圾收集推网包括浮球组、重力坠子组、网囊、架杆、上连接杆、支持杆、上渔网专用绳、中间渔网专用绳、下渔网专用绳、拉环、铁片、按钮、弹簧、渔网和下铝合金杆；本发明双艇协作水面垃圾清理装置在作业时，两艘无人推网作业船的距离可以根据水面的宽度进行调节，在特别狭窄的水面区域，还可以通过前后的排列方式进行作业，使得该双艇协作水面垃圾清理装置能够灵活的在各种不同水面宽度环境中进行作业，提高水面垃圾的清理效率。
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