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公开(公告)号：CN117034191B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310981517.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种基于5G云平台的车辆多源信息融合方法、装置及介质，基于北斗时间和坐标转换，将上传至云平台的多源数据在时间和空间上进行统一；基于因子图算法，对多源数据进行位姿修正；根据修正后的观测数据点集合，设计因子图整体的损失函数；根据所述损失函数，设计优化目标并采用非线性优化算法求得最优解；将所述最优解作为车辆多源信息数据融合后的定位结果。上述方法实现了车辆多源信息数据在云平台端的快速处理和实时通信，保证了车辆定位系统的实时性能。
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公开(公告)号：CN116588121B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310746055.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: B60W40/114
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆信息的车辆参数估计方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取驾驶车辆的实时参数；基于所述实时参数和预先获取的所述驾驶车辆的固有参数，构建用于表征所述驾驶车辆的运动状态的非线性动力学系统模型；根据所述非线性动力学系统模型，分析所述驾驶车辆的动力学平衡式，以构建第一状态方程和测量方程；基于所述第一状态方程和测量方程，构建无迹卡尔曼滤波参数估计器；根据所述无迹卡尔曼滤波参数估计器，估计得到所述驾驶车辆的质心侧偏角。本发明实施例能够有效改善车辆参数估计的准确性、提高计算效率与计算精度以及提高车辆参数估计器的鲁棒性与准确性。
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公开(公告)号：CN116309692B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211096548.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了基于深度学习用于机场安检人包绑定的方法、装置及介质，通过获取用户放置行李时的实时监控视频，提取安检区域的有效图像；根据预先基于深度学习构建的检测模型组提取所述有效图像中的用户的身份特征和行李的物品特征，将所述身份特征和所述物品特征进行绑定并存储；根据所述检测模型组对行李和用户进行实时跟踪，产生行李和用户的实时的跟踪轨迹；当判定跟踪轨迹的用户和行李的发生重合时，提取跟踪轨迹中用户的验证特征；将所述验证特征和所述身份特征进行对比，输出判定结果。对安检过程中人与行李进行有效的绑定，提高了安检的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN115797584B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211623187.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种禁飞区内实景模型构建方法，通过自锁式扎带将无人机固定于塔吊吊臂吊物处；通过预先与所述无人机连接的设备端控制无人机设备操作，拍摄施工现场的实景照片；利用ContextCaptureCenter软件对获取的实景照片进行拼接处理，生成航拍实景模型；将生成的航拍实景模型与外立面的点云模型通过Synchro 4D模拟软件进行叠合，选定同样且明显的坐标点将两模型合模成为完整的实景模型。能够在禁飞区内完成实景模型构建。
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公开(公告)号：CN117278941A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311199169.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开基于5G网络和数据融合的车辆驾驶辅助定位方法及装置，方法包括：基于5G网络将待定位车辆的多源观测数据上传至云平台，利用因子图算法进行位姿修正，根据修正后的观测数据点集合，确定因子图损失函数，根据因子图损失函数确定优化目标并求解，获得单车定位结果；根据修正后的观测数据点集合，获得待定位车辆在各时刻的多目标探测结果集合；根据单车定位结果，确定待定位车辆的目标状态，并对多目标探测结果集合进行全局坐标系转换，获得全局观测集合；根据目标状态和全局观测集合，利用高斯混合概率假设密度滤波器获得校正目标状态，并作为定位结果由5G网络反馈至待定位车辆。本发明能实现高精度、高可靠性和高实时性的车辆定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034191A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310981517.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种基于5G云平台的车辆多源信息融合方法、装置及介质，基于北斗时间和坐标转换，将上传至云平台的多源数据在时间和空间上进行统一；基于因子图算法，对多源数据进行位姿修正；根据修正后的观测数据点集合，设计因子图整体的损失函数；根据所述损失函数，设计优化目标并采用非线性优化算法求得最优解；将所述最优解作为车辆多源信息数据融合后的定位结果。上述方法实现了车辆多源信息数据在云平台端的快速处理和实时通信，保证了车辆定位系统的实时性能。
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公开(公告)号：CN116823909A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310803955.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种驾驶环境综合信息提取方法、装置、设备及介质，根据相机参数确定获取的图像的深度图；基于真实地图坐标系生成图像的法向矢量组成的平面法线图；对生成的平面法线图进行优化与分割；根据道路场景的自然特征，采用sobel算子增强车道边缘，并进行二值化处理保留特征信息；从特征信息中确定车道线位置，对车辆自适应感兴趣区域进行预测，用最小二乘法拟合目标轮廓，确定识别目标。能够有效地消除干扰，提高驾驶环境综合信息的精度。
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公开(公告)号：CN119361225B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411885087.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 广州白云国际机场建设发展有限公司 , 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明涉及弱电电缆领域，尤其涉及一种抗干扰机场用弱电电缆，包括，线缆主体，用以传输各类数据信息；数据采集模块，用以采集温度参考值与烟雾颗粒浓度值以及纵向通风速率；周期监测模块，用以根据目标监测区域是否存在疑似异常点位确定是否针对数据采集周期的时长进行调节，并根据温度差异值设置周期调节集合；定位分析模块，用以根据目标监测区域内异常点位的数量以及分布状态确定是否针对各异常点位进行定位分析，并根据排烟点位占比确定定位策略；信息传输模块，用以向用户传输电缆信息，本发明在保证火源定位结果准确性的情况下，降低了对于监测设备覆盖程度的要求。
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公开(公告)号：CN119106269B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411597668.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 广州白云国际机场建设发展有限公司 , 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明涉及设备故障预测技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的机场灯光站关键设备故障预测方法，该方法包括：采集配电设备的实时运行数据和实时物理数据，以及采集配电设备对应的实时环境数据；基于若干实时运行数据判断配电设备的运行故障，以及基于若干实时物理数据判断配电设备的物理故障；基于若干实时环境数据对物理故障判断结果进行修正，进而根据配电设备的运行故障和修正后的物理故障结果判断配电设备实际故障程度；基于实时运行数据、实时物理数据和配电故障数字孪生模型确定预测故障程度；分别将实际故障程度与预测故障程度进行比较，以对配电故障数字孪生模型进行修正。本发明提高了数字孪生模型故障预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119126247B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411587041.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 广州白云国际机场建设发展有限公司 , 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明涉及智能监控技术领域，尤其涉及基于无线通信的机场弱电智能监控系统，该系统包括电磁干扰扫描模块、电磁屏蔽监测模块、X射线扫描仪模块和云端分析控制模块，云端分析控制模块接收电磁屏蔽模组的工作状态和物品扫描图像，根据电磁干扰源的电磁场强度确定干扰倾向类型，根据干扰倾向类型与电磁屏蔽模组的工作状态确定干扰调整措施，并根据干扰调整措施的电磁屏蔽仪调整效果确定是否调整X射线扫描仪的传送速度和/或X射线发射频率，根据物品扫描图像确定其清晰度以确定X射线扫描仪调整效果。本发明实现了高效行李安检，有效提升了机场弱电系统的稳定性和安全性，为机场的顺畅运行提供了有力保障。
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