公开(公告)号：CN113834965A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111079343.8

申请日：2021-09-15

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 张湃 ,  马盛馨 ,  杨绚 ,  谢增蔚 ,  朱育熹 ,  张瀚 ,  吴添权

IPC: G01R19/25

Abstract: 本发明公开了一种纹波电压测量装置和方法。该装置包括控制单元、纹波采样单元、直流电压采样单元和显示单元；纹波采样单元用于采样直流母线的纹波电压，直流电压采样单元用于采样直流母线的直流电压；控制单元用于根据纹波电压和直流电压确定纹波电压系数；显示单元用于显示纹波电压、直流电压和纹波电压系数。本发明实施例控制单元可以根据纹波电压和直流电压直接计算纹波系数，从而可以通过纹波系数直接反映直流系统中充电机的状态，有利于简化定时试验测试的过程。纹波采样单元的采样频率很高，可以保证数据采集速度，纹波电压测量装置由定时试验测试改变为实时监测，更好的保障直流电源的输出质量，避免由于纹波电压过大可能带来的危害。

公开(公告)号：CN119104836A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411301943.8

申请日：2024-09-18

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 张坚俊 ,  聂德志 ,  郑浩聪 ,  张湃 ,  杨刚 ,  谢伟宏 ,  陈嘉鹏 ,  詹坚群 ,  卢沛全 ,  张瀚 ,  刘仁 ,  吴添权 ,  蔡奕斌 ,  吴俊豪 ,  龙小琦

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种电网故障检测方法、装置、设备及存储介质，该电网故障检测方法包括：获取待检测线路对应的录波文件；基于所述录波文件中的所述待检测线路发生故障前的三相电压电流信息，以及所述待检测线路发生故障后的三相电压电流信息，确定所述待检测线路的初始故障的故障类型；基于初始故障的故障类型、所述待检测线路发生故障前的三相电压电流信息，以及所述待检测线路故障切除前的三相电压电流信息，检测所述待检测线路是否存在目标故障。通过上述技术方案，能够及时发现待检测线路中的发展性故障，提高了电网运行的安全性。

公开(公告)号：CN118799161A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410767352.3

申请日：2024-06-14

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 豆朋 ,  吴添权 ,  肖勇 ,  詹桦 ,  邱宇航 ,  谢伟宏 ,  张杰雄 ,  张湃

IPC: G06T1/00 ,  B25J13/00 ,  G06T7/50 ,  G05B19/408

Abstract: 本发明实施例公开一种基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的双目相机对操控任务相关物体进行拍摄得到的目标双目图像，并计算目标双目图像的视差；分别对双目相机的基线距离和视差进行修正对应得到修正基线距离和修正视差；基于修正基线距离、修正视差和双目相机的焦距计算操控任务相关物体的立体视觉深度；以及基于立体视觉深度控制机器人对操控目标物体进行操控。本发明实施例能够精确地获取机器人操控任务相关物体的立体视觉深度，提高机器人基于操控任务相关物体的立体视觉深度对操控目标物体进行操控的有效性和准确性。

公开(公告)号：CN118707241A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410714375.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 蔡洽泳 ,  詹桦 ,  张杰雄 ,  刘向强 ,  陈志韩 ,  郑跃斌 ,  卢沛全 ,  蔡煜瑞 ,  杨泳星 ,  吴添权 ,  张坚俊 ,  詹坚群 ,  杨刚 ,  张湃 ,  陈桂平

IPC: G01R31/08 ,  G01R31/52 ,  G01R31/327 ,  G01R21/00 ,  G01R21/01

Abstract: 本发明公开了一种配电网接地故障的故障检测方法及装置，包括：在配电网出现接地故障，且故障检测启动时，判断接地故障是否为永久性接地故障；在判定接地故障为永久性故障时，闭合配电网的中性点接地电阻投切开关；采集每一条配电线路故障前的三相电压和三相电流，以及中性点接地电阻投切开关闭合后的三相稳态电压和三相稳态电流；根据采集的三相电压、三相电流、三相稳态电压和三相稳态电流计算每一条配电线路的故障分量三相无功功率；对于第i条配电线路，根据故障分量三相无功功率判断第i条配电线路是否存在接地故障，并在判定第i条配电线路存在接地故障时，确定第i条配电线路的故障相。以上技术方案，以实现精确地确定出故障线路和故障相。

公开(公告)号：CN118493431A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410735318.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 刘铠滢 ,  丘浪文 ,  余克光 ,  吴添权 ,  邱灿树 ,  詹桦 ,  周景烁 ,  张湃 ,  陈栩樾 ,  刘向强

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量；根据网络连接质量和目标机器人的当前控制模式，确定目标机器人对应的目标控制模式；基于目标控制模式对应的路径规划方式对目标机器人进行路径规划，得到目标路径；根据目标路径确定至少一个待使用指令，并基于各待使用指令控制目标机器人按照目标路径达到预设的目的地。解决了目标机器人在处于不稳定的网络环境时无法为机器人进行准确的路径规划的问题，通过在机器人处于不同的网络环境时采用相应的路径规划模式为机器人进行路径规划，实现了为机器人准确进行路劲规划的效果，提高机器人的环境适应能力。

公开(公告)号：CN207571225U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721728835.4

申请日：2017-12-13

Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 朱育熹 ,  赖元潮 ,  张湃 ,  张坚俊 ,  丁旭钦

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于接地系统小电阻及接触器的二次监测系统，包括处理器模块、数据采集模块、开关量输入与输出模块、通信模块、测温模块、时钟回路、显示模块、键盘；其中数据采集模块的输入端接入外部电流及电压，输出端与处理器模块的输入端电连接；开关量输入与输出模块与处理器模块电连接；通信模块与处理器模块电连接；测温模块的输入端连接被测电阻，输出端与处理器模块的输入端连接；时钟回路的输出端与处理器模块的输入端电连接；显示模块的输入端与处理器模块的输出端电连接；键盘与处理器模块电连接。