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公开(公告)号：CN110303468A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910441571.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种双体机器人就地操作高压断路器分合闸方法及系统，通过人工与双体机器人共同完成分合闸，机械臂末端设置有用于执行分合闸操作的末端操作机构，包括以下步骤：人工打开设备安全柜柜门，并用五防锁解锁开关；对双体机器人下发任务指令；巡检机器人规划路径并行进至任务点；控制机械臂使末端执行机构移动至操作点附近；拍摄环境照片并与预设图片进行匹配；判断匹配是否成功，若匹配成功则进入步骤S107，若匹配失败，则进行重新定位，直至匹配成功；驱动末端机构执行分合闸操作；判断是否操作成功，若操作成功则进入下一步，若操作失败则返回上一步；双体机器人退出任务点，人工完成后续锁柜/箱工作。
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公开(公告)号：CN109129517B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN116485581A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310221682.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 王锋 , 卢伟钿 , 徐丽萍 , 赖春林 , 宋惠宇 , 关可飞 , 王楚雄 , 郭亮 , 黄定威 , 张锦添 , 谭大作 , 王菁菁 , 张峻 , 李达扬 , 黄伟杰 , 张欣 , 彭志荣 , 陈钢 , 张欣欣 , 黄晓光 , 李波 , 王琮辉 , 何泓儒 , 郑广勇 , 杨帆 , 黄鹏杰
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种错峰优化控制方法及系统，包括：获取动态数据；对所述动态数据进行数据清洗和处理，形成一个完整的数据库；根据所述数据库信息，对用户行为进行实时分析，优化用户用电行为；根据优化后的所述用户用电行为，生成有序用电精细化管理方案。本发明提高能源利用效率：通过对用户用电行为进行实时分析和优化，可以有效降低能源浪费和能源成本，提高能源利用效率；降低能源成本：优化用户用电行为，使用户用电更加集中、平稳，避免高峰期能源市场中的能源价格飙升，从而降低能源成本；减少能源浪费：通过精细化的能源管理，可以有效减少能源浪费，减少对环境的影响。
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公开(公告)号：CN115409492A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211213245.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配网自动化开关动作分析报告的生成方法和系统，当接收到配网自动化开关动作分析报告生成请求时，获取报告生成请求对应的故障跳闸数据和自愈馈线组数据；根据故障跳闸数据，通过配网自动化系统提取多个SOE故障报文数据并进行预处理，生成多个待分析报文数据；比对各待分析报文数据与自愈馈线组数据，根据比对结果选取对应的目标分析策略生成初始动作分析报告；采用全部初始动作分析报告，生成目标动作分析报告；解决传统的人工分析需要花费大量的人力和时间成本，且容易出现错漏问题，从而导致配网自动化开关动作分析效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN109408079A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710883994.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及嵌入式技术领域，更具体地，涉及一种嵌入式设备及其升级方法。嵌入式设备的软件系统分割为boot区、app区和store区，分别存储升级运行程序、设备的应用程序和设备的升级文件。在app应用程序更新过程中，先进行文件ID匹配，匹配正确后再进行文件下载，下载之后用户可在方便的时候再进行重启升级；boot升级运行程序更新过程为先下载更新文件，在校验文件数据正确后即可进行重启升级。通过使用上述方法，下载文件和升级不需一次性完成，节省了升级时间；且设置了UpgradeValid、RunValid和FileValid若干标志位，分别存储升级标志、运行标志和文件标志，在升级过程中若出现异常掉电等情况，也不会导致设备数据丢失，增加了升级的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN109129517A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN107727075A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710883949.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置，通过采集被测设备的温度以及温度变化速率来判断被检设备的工作状态，根据温升速率的区间采取对被测设备进行降温的方法，对被测设备采取降温操作后，重新检测被测设备的温度以及温升速率，判断温升速率是否需要重新进行降温操作，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。
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公开(公告)号：CN206340626U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621234097.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种UPS蓄电池修复仪，包括内置有电源适配器的UPS蓄电池修复仪外壳、液晶显示屏及充电工作指示灯、充满电指示灯、报警指示灯、电池组插口，还包括设于UPS蓄电池修复仪外壳外侧部的开关器件模块、设于UPS蓄电池修复仪外壳内并单独与开关器件模块连接的修复电源模块和脉冲电路模块；开关器件模块设有与修复电源模块连接的开关器件输入点、设有与脉冲电路模块连接的开关器件控制点、设有与待修复蓄电池连接的开关器件输出点；开关器件输出点为设于UPS蓄电池修复仪外壳上的接口或从蓄电池修复仪外壳上引出的修复夹子。该UPS蓄电池修复仪解决普通蓄电池修复仪对严重硫酸盐化或严重缺液的待修复蓄电池无法进行充电的问题。
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公开(公告)号：CN208946217U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700596.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置，包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器，所述的机械臂设置在移动载体上，所述的摄像头设于机械臂的末端，若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准，减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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