一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置

    公开(公告)号:CN116787410A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310939992.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置,当外骨骼由于小臂终端负载而髋关节被动屈曲时,带动负载补偿弹簧拉伸,提供平衡力矩,伴随髋关节屈曲过程中,角度的增大带动了反馈调节弹簧拉伸,改变负载补偿弹簧的作用点,使之朝着负载补偿弹簧力臂增大的方向移动,从而产生更大的负载补偿力矩,从而减小髋关节屈曲程度,优化作业姿势减小疲劳,使外骨骼在满足外界负载补偿的前提下能够使人体躯干能够保持在较为舒适的竖直状态下进行作业,解决了现有的上肢外骨骼在进行挂杆作业时,穿戴者只能依靠自身背部屈伸肌肉提供部分拉力以保持身体平衡,当持续进行负载作业时,穿戴者需提供平衡拉力,导致长时间工作人体肌肉较为疲劳的技术问题。

    一种电力用红外热像仪远程数据读取和传送一体化装置

    公开(公告)号:CN206340155U

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201621234096.9

    申请日:2016-11-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力用红外热像仪远程数据读取和传送一体化装置,包括红外热像仪壳体、设于红外热像仪壳体内的主控单元、设于红外热像仪壳体内侧面上并通过RS485线和12V线与主控单元连接的电源控制单元、与电源控制单元连接的电源系统、设于红外热像仪壳体外侧并通过12V线与主控单元连接的数据接口模块、设于红外热像仪壳体内并均通过12V线与主控单元单独连接的2.4GTDMA模块和无线3G/4G模块;主控单元包括与电源板组成一体的主控板、设于主控板上与数据接口模块连接的网口、两个RS485串口、加密芯片、900MZigbee芯片。测试人员在办公室就可以实现对现场电力测温数据的及时快速读取,有效避免了人力、车辆和时间的重复浪费,节约了成本和提高了效率。

    一种UPS蓄电池修复仪
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206340626U

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201621234097.3

    申请日:2016-11-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种UPS蓄电池修复仪,包括内置有电源适配器的UPS蓄电池修复仪外壳、液晶显示屏及充电工作指示灯、充满电指示灯、报警指示灯、电池组插口,还包括设于UPS蓄电池修复仪外壳外侧部的开关器件模块、设于UPS蓄电池修复仪外壳内并单独与开关器件模块连接的修复电源模块和脉冲电路模块;开关器件模块设有与修复电源模块连接的开关器件输入点、设有与脉冲电路模块连接的开关器件控制点、设有与待修复蓄电池连接的开关器件输出点;开关器件输出点为设于UPS蓄电池修复仪外壳上的接口或从蓄电池修复仪外壳上引出的修复夹子。该UPS蓄电池修复仪解决普通蓄电池修复仪对严重硫酸盐化或严重缺液的待修复蓄电池无法进行充电的问题。

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