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公开(公告)号：CN118671183A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410850284.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 蔡邱申 , 甄志明 , 黄耀升 , 彭子平 , 陈剑平 , 胡锦辉 , 王柳 , 郑海 , 单良 , 温带银 , 邹巍 , 陈志锋 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的检测方法和检测装置，该方法包括：利用三个阵元构建三阵元紧凑型相控阵；根据阵元组合中每种反射信号数据形成电缆铅封的二维图像，阵元组合为三个阵元中任意两个阵元作为激励阵元，剩余一个阵元作为接收阵元形成的组合；利用lamb波干扰方法对三阵元紧凑型相控阵发射的光束信号进行干涉，得到干涉数据，并根据干涉数据更新二维图像，得到滤波强度图，干涉数据至少包括振幅；对滤波强度图进行分析，得到电缆铅封的缺陷信息，缺陷信息至少包括缺陷位置、缺陷大小和缺陷形状。该方法解决了现有技术中不能有效检测出电缆铅封内部以及电缆铅封与铝护套层间缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN115764705B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211588658.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种绑扎绝缘工具，属于高空绑扎工具领域，包括连接杆，所述连接杆的端部连接有支撑架，且支撑架与连接杆之间设有旋转座，所述支撑架通过旋转座转动连接于连接杆上，所述连接杆上安装有支撑套，所述支撑架上设有限位套。通过设置的该工具，人员站在地面上就可以将绳子送到树木重心高处进行绑扎，不需要爬树就可以进行操作，提高了操作安全性，同时一个人就可以进行操作，节约了人力，支撑架配合着限位套和支撑套使用，能够保证运送绳子时的稳定性，引导结构便于上移支撑架，提高了移动顺畅性，采用拼接杆，可以根据实际需要选择整个操作杆的长度，可以通过固定结构进行相应的固定，便于进行绳子的拉紧工作，使用便捷性高。
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公开(公告)号：CN113752291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN114076952B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111364983.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 孙天成 , 谭炯润 , 温带银 , 黄耀升 , 吕嘉亮 , 黄昊 , 郑理威 , 冯景良 , 吴建锋 , 周庆东 , 张超 , 郑海 , 杨尚彬 , 王永华 , 欧阳云辉 , 甄志明
Abstract: 本发明涉及输电线路测量技术领域，公开了一种跳线弧垂距离测量方法及系统，其方法通过无人机搭载激光雷达对目标物进行雷达扫描，得到目标物的三维图像，从而获取目标物的点云坐标数据，根据输电线路的走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离，通过点云坐标距离对点云坐标数据进行分隔，从而分离出若干个点云坐标集，并以点云坐标集作为测量单元，采用随机抽样一致性算法拟合得到跳线拟合模型，获取距离最近的耐张铁塔塔身和跳线的点云坐标数据，以及距离最远的横担与跳线的点云坐标数据分别计算耐张铁塔塔身和跳线的最近距离以及横担与跳线的最远距离，从而提高跳线弧垂距离测量效率，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN119251610A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038245.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于像素融合的合成电力线分割数据集生成算法，所述方法包括：基于虚拟引擎生成虚拟电力塔、电力线及其分割真值；从背景图像中分割出天空区域；获取离线增强参数；将虚拟电力线与背景图像进行像素级的融合并生成新的分割真值。本发明将计算机视觉、数字图像处理技术相结合，可以批量生成电力线分割数据集，并且可以自动生成合成后的分割真值，无需额外的人工标注。具有低成本、高效率、自动化标注等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251382A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038249.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T17/00 , G06T7/55 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于双目深度估计的电力线三维重建方法，所述方法包括：基于双目深度估计获得图像的深度信息；利用统计滤波算法去除深度信息中的异常离群点；利用直线模型和聚类算法提取出电力线；基于提取结果对电力线进行多维度拟合重建，建立电力线的三维通道。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对双目相机捕获的图像进行分析双目深度估计计算并三维重建电力线通道，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN118840328A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410850151.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 陈剑平 , 彭子平 , 甄志明 , 郑海 , 邹巍 , 吴建锋 , 周庆东 , 胡锦辉 , 王柳 , 黄耀升 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 蔡邱申 , 单良 , 王基琛 , 杨尚彬 , 杨玺
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的识别方法、装置和电子设备。该方法包括：获取高压电缆铅封缺陷的超声图像数据；根据超声图像数据建立自回归频谱模型，扩展自回归频谱模型的有效频带范围，得到超声增强数据，其中，超声增强数据是缺陷的频谱信息增强的图像数据；对超声增强数据进行局部方差估计，并利用维纳滤波器对超声增强数据进行滤波增强，得到超声滤波增强数据，并识别超声滤波增强数据中的高压电缆铅封缺陷。通过本申请，解决了现有技术中超声检测铅封缺陷时，超声图像分辨率较低，从而造成缺陷误判的问题。
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公开(公告)号：CN118817833A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410852815.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 郑海 , 温带银 , 李晓斌 , 甄志明 , 黄耀升 , 王柳 , 胡锦辉 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 梁祖鸿 , 邹巍 , 陈剑平 , 陈志锋 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 王基琛 , 单良
Abstract: 本申请提供了一种电缆铅封的裂纹识别方法、装置和电缆铅封的检测系统。该方法包括：获取电缆的铅封的初始图像；获取第一识别结果，其中，第一识别结果为采用超声波技术，对电缆的铅封进行缺陷检测得到的裂纹的初步尺寸；基于第一识别结果，采用双全法对初始图像进行图像重建，得到第二识别结果，其中，双全法为FMC‑TFM法，第二识别结果用于表征电缆的铅封的裂纹的目标尺寸。该方案解决了现有技术中目前的信号识别技术检测缺陷时难以识别各层结构元件上的裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN118777428A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410853174.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 郑继诗 , 严钰杰 , 吴培坤 , 甄志明 , 蔡邱申 , 胡锦辉 , 王柳 , 黄耀升 , 郑海 , 杨尚彬 , 温带银 , 陈志锋 , 陈剑平 , 邹巍 , 杨玺 , 李晓斌 , 何锡忠 , 梁祖鸿
IPC: G01N29/06
Abstract: 本申请提供了一种确定电缆铅封的裂纹位置的控制方法和控制装置，该方法包括：控制超声相控阵向目标电缆铅封发射超声波，超声相控阵具有多个阵元，每个阵元均向目标电缆铅封发射超声波，并接收超声波的目标回波信号，目标回波信号至少包括：目标回波信号的波形形状和波形相位；获取全部目标回波信号，并将回波信号转化为目标电缆铅封的第一目标图像；获取第一目标图像的直接图像和反射图像，并对直接图像和反射图像进行非相干叠加处理，以得到目标电缆铅封的第二目标图像，第二目标图像至少用于表征第一目标图像中裂纹的位置。提高了超声相控阵识别电缆铅封的裂纹具体位置的准确性。
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公开(公告)号：CN118566352A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410850156.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 甄志明 , 王柳 , 倪志国 , 胡锦辉 , 邹巍 , 郑海 , 温带银 , 蔡邱申 , 严钰杰 , 郑继诗 , 黄耀升 , 陈剑平 , 吴培坤 , 王基琛 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 单良
Abstract: 本申请提供了一种电缆终端封铅缺陷的处理方法、装置、介质和系统，该方法通过采用相控阵超声设备采集的电缆终端封铅缺陷的扫描数据，得到初始扫描数据，再采用全矩阵捕捉FMC技术，对初始扫描数据进行处理，得到原始扫描数据，实现了相控阵技术和FMC技术相结合的目的，从而提高了扫描精度，最后采用TFM算法对原始扫描数据进行处理，生成电缆终端封铅缺陷图像，由于TFM算法通过计算每个像素点的延迟总和来创建图像，所以本申请相比现有方案提供了更详细的缺陷信息，从而解决了现有方案仅使用相控阵技术得到的电缆终端封铅缺陷图像对封铅缺陷的展示效果较差的问题。
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