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公开(公告)号:CN111972394A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010530522.8
申请日:2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01M29/18 , G06N3/04 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及超声波驱鸟技术领域,具体涉及一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法,具体包括如下步骤:S1:初始化鸟害防护装置的Q网络的权重θ、迭代次数阀值、先验知识、经验池和迭代次数;其中,先验知识是根据某地区鸟害防护的经验总结而得,包括某地区鸟害最严重的鸟类及其最敏感的频率范围;S2:更新Q神经网络的权重θ;S3:使用多普勒雷达进行探测,读取探测范围内鸟的状态st;S4:对鸟的状态st进行判断,如鸟类停留在探测范围内,继续步骤S5,如鸟类没有停留在探测范围内,重复步骤S3~S4等。本发明克服了现有的驱鸟频率单一、随机发生无效驱鸟频率、驱鸟频率被鸟类适应等问题,不能有针对性地驱赶涉害鸟类的现象问题。
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公开(公告)号:CN111812635A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010529337.7
申请日:2020-06-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统安全技术领域,更具体地,涉及一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法,包括:S1.在驱鸟装置上安装若干雷达;S2.采用无人机模拟鸟类飞行,通过所述无人机触发雷达,使雷达在探测时接收到所述无人机的信号;S3.基于消抖滤波法对所述雷达接收到的信号进行预处理;S4.根据步骤S3得到的数据,构建逻辑回归模型;S5.通过所述逻辑回归模型对鸟类飞行轨迹进行预测。本发明能够支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶,实现对高压杆塔害鸟高效率、最大空间且有针对性的有效探测。
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公开(公告)号:CN113016768B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202110233679.9
申请日:2021-03-03
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请涉及输配电线路防护领域,特别涉及一种用于驱鸟的防护装置,包括机体、发电模块、识别检测模块、光线发射模块、超声波发生模块、电池模块和控制模块;机体包括顶盖和底座,顶盖覆盖安装于底座上;顶盖的顶部为中间向上凸的曲面,底座呈外径从上往下逐渐减小的梯台状;发电模块通过导线与电池模块电性连接;识别检测模块用于实时识别检测是否有鸟类并将信号输送至控制模块;控制模块用于根据得到的信号控制光线发射模块产生光线和超声波发生模块产生超声波。本申请通过流线型的外观结构,可以有效地减少防护装置的高空风阻,做到防风和防水的效果,有效地解决了现有驱鸟装置存在外观结构不合理导致驱鸟效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号:CN113479270A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110845818.3
申请日:2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人,包括:机架、夹持装置与传动装置;传动装置包括:转动驱动器、主动杆与从动杆;主动杆上固定连接有主动锥齿轮;从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮;从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接;转动驱动器设置于机架上,且输出端与主动杆同步转动连接;夹持装置包括:两根夹臂与直线驱动器;两根夹臂间隔设置;夹臂包括:套杆、连杆与从动杆;从动杆可转动套接于套杆上,且另一端伸出套杆的一端,从动杆用于夹持树干;套杆沿水平方向可转动连接机架,且另一端与连杆的一端连接可转动连接;直线驱动器设置于机架上,且与连杆的另一端可转动连接,用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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公开(公告)号:CN113053413A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110308971.2
申请日:2021-03-23
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种拟声驱鸟音频选择方法及装置,包括:收集多个驱鸟音频;采用主观打分法对每个驱鸟音频进行打分,计算每个驱鸟音频数据的综合得分;将每个驱鸟音频的所述综合得分作为每个驱鸟音频对应的初始Q值,采用Q‑learning算法根据驱鸟效果实时更新所述驱鸟音频的Q值,并根据驱鸟装置的当前状态选择播放驱鸟效果最优的驱鸟音频。本申请中的驱鸟装置可以根据当前状态选择最优的驱鸟音频进行驱鸟。
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公开(公告)号:CN111860946A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010526272.0
申请日:2020-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及机器学习领域,更具体地,涉及基于C4.5算法的防鸟装置有效性评价方法,包括收集运维数据形成数据集Dall并获得特征集Aall;然后将特征集Aall中的元素采用过滤式评价策略的特征选择方法挑选出具有信息价值的特征,得到新的特征集合和数据集;使用获得的数据并利用C4.5算法构建可评价防鸟装置有效性的决策树;最后设定召回率阀值,采集新防鸟装置投入后的运维数据,建立混淆矩阵,通过计算召回率评估决策树有效性评价方法准确性;本方法利用召回率作为评估指标,评估决策树有效性评价方法的准确性,当召回率低于一定值时,重新收集防鸟装置的运维数据,重构特征,重新建立决策树,更进一步提高对防鸟装置有效性的评价结果准确性。
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公开(公告)号:CN212247966U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201922120802.7
申请日:2019-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能限高龙门架,包括横杆和连接横杆两端的支撑杆,支撑杆为可升降杆,横杆的两侧均设置有测距仪,横杆的顶端设置有声光报警器,测距仪与声光报警器电连接。龙门架的高度通过可升降杆进行调节,可以在不同地方使用或者根据需要临时调节限制高度;当超过龙门架限高的车辆想要穿过龙门架,龙门架能够发出报警信号提醒车主停止通行。
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公开(公告)号:CN209895536U
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201920290038.5
申请日:2019-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 武汉上唯信息科技有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统,针对现有基于VR的封铅工艺仿真培训系统占地面积大,在不使用后,十分占用空间,降低了空间利用率的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座上固定有左竖板、右竖板,左竖板、右竖板上均安装有VR主机,两个VR主机均电性连接有头盔,所述左竖板、右竖板的背离侧分别设有左限位杆、右限位杆。本实用新型通过电动缸、连接杆、齿条、齿轮、转轴、左限位杆、右限位杆和防护栏的设置,能够在培训时对学生进行保护,当不使用时,左限位杆和右限位杆能够相互靠拢并处于竖立状态,进而使系统在闲置时不占用空间,从而能够提高空间利用率。
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公开(公告)号:CN208692163U
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201820622053.0
申请日:2018-04-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01M29/16 , H04N7/18 , H04N5/33 , G08B13/196
Abstract: 本实用新型涉及驱鸟技术领域,更具体地,涉及一种电力设备可视化智能监拍驱鸟装置。一种电力设备可视化智能监拍驱鸟装置,包括支架,所述支架上设置有太阳能装置、红外摄像仪、警报装置以及控制装置,所述太阳能装置、红外摄像仪以及警报装置均与所述的控制装置电相连,所述控制装置中还设置有用于识别图像的智能图像识别模块以及用于传输数据信息的通信模块,所述控制装置与所述太阳能装置电连接。本实用新型结构简单,能够高效达到可视化监拍驱鸟的目的,便于远程实时了解输电线路的运维状态。
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公开(公告)号:CN211014511U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921443096.3
申请日:2019-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本实用新型涉及海底电缆监测技术领域,更具体地,涉及一种海底电缆故障监测装置,包括探测仪、摄像模块和遥控系统,所述探测仪与潜水器连接,所述摄像模块与探测仪连接,所述探测仪、摄像模块均与遥控系统电连接;所述遥控系统包括处理器和与之电连接的显示模块、用于驱动摄像模块转动的驱动模块;所述驱动模块与摄像模块连接。本实用新型能够快速地探测海底电缆路径并对故障点进行定位,节省运维和故障搜寻成本。
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