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公开(公告)号:CN118552792A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410998248.5
申请日:2024-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种设备的检测方法、系统、计算机存储介质及电子设备。涉及无人机巡检技术和图像检测领域或其他相关领域,该方法包括:获取目标设备的原始图像数据,对原始图像数据进行预处理,得到预处理后的图像数据;将预处理后的图像数据输入目标检测模型,输出图像检测结果,其中,图像检测结果包括类别预测结果和位置预测结果,类别预测结果用于表征对预处理后的图像数据进行检测结果分类的故障类别,位置预测结果用于表征目标设备中的故障区域的位置信息;将预处理后的图像数据以及图像检测结果发送至工作人员操作端。通过本申请,解决了相关技术中对电力设备和输电线路进行检测时存在检测效率低以及检测准确率低的问题。
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公开(公告)号:CN118314580A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410540021.6
申请日:2024-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V30/148 , G06V30/19
Abstract: 本申请公开了配电网器件标志物的识别方法、装置、设备及存储介质,方法包括:通过尺度模板组合对配电网器件标志物图片进行匹配,得到匹配相似度,当匹配相似度低于预设阈值时,确定标志物图片中的字符区域,对字符区域进行计算获得目标特征向量,计算每种尺度模板的样本特征向量,并计算样本特征向量与目标特征向量之间的欧式距离,在各种尺度模板中,将欧式距离最小的尺度模板确定为识别结果。可见,在无法直接匹配得出识别结果时,通过目标特征向量以及样本特征向量,从更细微的特征维度剖析两者异同,使得对配电网器件标志物的检测更精确,同时通过自动化实现检测,无需人工介入操作,提升了配电网器件标志物的检测速度。
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公开(公告)号:CN118138728A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410443432.3
申请日:2024-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种视频传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。其中,该方法包括:按照第一视频采集质量对待巡检区域进行视频采集,得到第一视频数据;基于风险图像帧检测模型对第一视频数据进行检测,得到风险检测结果,其中,风险检测结果用于表征在第一视频数据中是否存在风险图像帧;响应于风险检测结果为检测到第一视频数据中不存在风险图像帧,基于第一采集标识对应的数据压缩策略对第一视频数据进行压缩,得到压缩视频数据;传输压缩视频数据至智能边缘网关,以对压缩视频数据进行数据还原和配电设备缺陷的识别。本发明解决了相关技术中对无人机巡检视频进行传输时的传输效果较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118034352A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410357144.6
申请日:2024-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机避障方法、避障装置和无人机,该方法包括:利用多个传感器实时监测无人机周围环境,得到多组障碍物信息,一组障碍物信息对应一个障碍物,一组障碍物信息包括障碍物类型、无人机与障碍物的距离和障碍物的位置;根据多组障碍物信息确定对应的障碍物的威胁概率;根据多组障碍物信息和障碍物对应的威胁概率得到避障策略;根据避障策略控制无人机调整飞行状态以避开障碍物回归原辅助飞行航线,原辅助飞行航线为给无人机初始设定的巡检路线。该方法解决了现有技术中基于单一传感器的无人机避障方法或结合感知训练的深度学习方法受到光照条件和视野限制的影响存在一定的局限性的问题。
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公开(公告)号:CN117635589A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311678629.7
申请日:2023-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于单目配网机巡数据的外破检测方法及系统,属于电力线路巡检技术领域。该方法通过利用无人机设备沿电力线路进行图像采集,得到电力线路及其周围环境的图像数据集;对图像数据集进行预处理;选择YOLO算法模型版本,利用预处理后的图像数据集进行模型训练,得到满足设定条件的识别模型;利用识别模型对无人机设备巡视得到的图像或视频数据进行检测识别,得到电力线路及其周围环境的隐患。本发明通过识别模型,在大量的机巡图片和视频中快速识别查找缺陷,有效并准确查找线路隐患,为电力系统正常运行提供一定的帮助。
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公开(公告)号:CN116563841B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310830073.2
申请日:2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V20/62 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括:获取配电网设备的图像,得到配电网设备图像;确定配电网设备的类别,并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像;确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息,将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较,确定标识牌的类别是否正确;根据标识牌的位置信息获取标识牌图像,将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量,确定标识牌图像是否清晰,在标识牌图像不清晰的情况下,更换标识牌图像。通过本申请,解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题,达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。
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公开(公告)号:CN115546175A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211288782.4
申请日:2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种配电网的杆塔故障检测方法及装置,方法包括:采用预设LOG算子检测算法对预置杆塔图像进行边缘检测,得到边缘检测结果;通过预设大津阈值算法对边缘检测结果进行图像分割处理,得到杆塔故障区域图像;基于改进fisher算法根据杆塔故障区域图像进行杆塔故障识别,得到杆塔故障识别结果,杆塔故障识别结果包括电杆裂纹识别结果和杆塔断裂识别结果。本申请能够解决现有技术对人工依赖较大,无法保证检测效率和准确率的技术问题。
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公开(公告)号:CN119010322A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411123674.0
申请日:2024-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请公开了一种应急供电方法、装置、计算机程序产品以及电子设备。涉及电力系统领域。该方法包括:获取目标电网的电网电流,并根据电网电流判断目标电网是否正常工作;在目标电网未正常工作的情况下,将目标电网的负载与储能逆变器连接,并启动目标发电机,其中,储能逆变器用于在预设时长内向负载供电;在目标发电机完成启动的情况下,将负载与目标发电机连接,并通过储能逆变器对负载进行电压补偿,其中,目标发电机用于向负载供电。通过本申请,解决了相关技术中由于发电机接入负载的过程耗时较长,影响负载的正常运行的问题。
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公开(公告)号:CN118469280A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410540793.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种电力设备隐患数据处理方法、系统和介质,本发明包括选取小于预设距离阈值的球面距离对应的电力设备数据和隐患图片数据进行关联,确定隐患图片数据关联的电力设备信息;从预设的K‑D树中选取与隐患图片数据的特征向量相似度最高的目标节点,并根据目标节点确定隐患图片数据对应的隐患数据;其中,隐患数据包括隐患类型;判断隐患类型是否属于隐患图片数据关联的电力设备的历史隐患类型,生成判断结果;基于电力设备信息、隐患数据和判断结果,确定隐患图片数据对应的隐患提醒信息并发送至对应的隐患负责人。解决了目前的隐患数据处理效率较低的技术问题。本发明能够在快速分析隐患数据,且可提供相应的隐患提醒以及任务分配。
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公开(公告)号:CN118399599A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410540835.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电网的监测方法、系统、设备和介质,涉及配电网监测技术领域,当在监测页面接收到监测请求时,获取预设调用时间内电力线路的设备数据,并在预设巡检时间内采集电力线路上各个电力设备的巡检图像数据,根据预设K‑D树和巡检图像数据,确定巡检图像数据对应的隐患监测结果并展示在监测页面,基于全部隐患监测结果、预设调用时间和设备数据确定电力线路的调整时间,根据调整时间更新预设巡检时间,并基于更新后的巡检时间跳转执行在预设巡检时间内采集电力线路上各个电力设备的巡检图像数据的步骤。解决了现有配电网安全隐患的监测主要依靠人工巡视,无法及时对安全隐患进行处理,降低了电力系统运行的可靠性的技术问题。
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