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公开(公告)号：CN112761852B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110244756.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新型蓄波式波浪能发电装置，包括波能吸收模块、发电模块、液压油箱、第一蓄电池、方向控制模块、柱套、高度控制模块、支柱和导线主体，所述波能吸收模块包括蓄波筒、浮子、连接杆、活塞、液压缸、单向阀和液压油管，所述蓄波筒的上表面固定连接有液压缸，且液压缸的内部滑动连接有活塞。该新型蓄波式波浪能发电装置结构新颖，能够在多种不同海况下利用波浪能进行有效发电，可以实时根据海况变化调节装置的作业方向和作业高度，更加高效地利用波浪能进行发电，且该新型蓄波式波浪能发电装置具有60°开口设置的蓄波模块，有效地增加波高，使浮子捕获的波浪能更大，可以增大发电量，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN114954805A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210773194.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置，包括船体、释放收纳一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓，装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构，装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓；本发明AUV挂载于收纳释放一体化收纳槽，收纳释放一体化收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上，AUV的投放由收纳释放一体化收纳槽与旋转收纳仓驱动，被激活的AUV所在的收纳释放一体化收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口，收纳释放一体化收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜一定角度，约束钳打开，使AUV失去约束从而以一定角度入水，完成投放操作，设计布放速度快，可快速连续布放形成水下无人机阵列。
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公开(公告)号：CN113002749A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110465172.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新型仿生鳐鱼，包括仿生鳐鱼主体，所述新型仿生鳐鱼基于仿生鳐鱼主体构成，所述仿生鳐鱼主体还包括尾部装置、主推进装置、上部螺旋桨、抓取装置、副推进装置以及摄像装置，所述尾部装置设置在仿生鳐鱼主体正后方，所述主推进装置设置于仿生鳐鱼主体内部中后方，为仿生鳐鱼主体提供动力，所述上部螺旋桨通过旋转结构和仿生鳐鱼主体相连接，后续可对推进角度进行调整。该新型仿生鳐鱼通过各部分联动工作，可在多工作环境实现灵活探查、搜索相关作业，设置有主推进装置和副推进装置组成的动力系统，配合动力输出的方向调整可在各种水下环境自由灵活工作，具有推进效率高、机动性能好隐蔽性能高等特点。
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公开(公告)号：CN215883994U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122025103.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种立体转动式机器人投放回收装置，包括航行器、支撑架、转轮、驱动机构和多个吊舱，支撑架连接在航行器上，转轮可绕其中心竖直转动地连接在支撑架上，驱动机构连接在支撑架上，驱动机构与转轮连接以带动转轮转动，多个吊舱沿转轮的周向间隔均匀地连接在转轮上，吊舱内设有释放与收回机构，可放置多个水下机器人，通过航行器到达指定的投放或回收位置时，转轮转动，带动需要用于投放或回收的吊舱移动到最低点，通过吊舱内的释放与收回机构进行水下机器人的投放或回收，使用方便，在进行下一个水下机器人的投放或回收时，只需转轮转动，即可改变位于投放或回收位置的吊舱，实现多个水下机器人投放与回收。
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公开(公告)号：CN213684378U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022783480.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型小型便携式发电装置，包括浮球、蓄电池、惯性轮定子、装置外壳和挂壁架，所述装置外壳的两侧分别安装有第一配重块和第二配重块，所述装置外壳的正面活动设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端固定有旋转座，所述浮球的侧面连接有连接杆，所述滑钳的内部贯穿有滑杆，所述轴套的端头处和惯性轮定子相互连接，所述惯性轮定子的内壁设置有定子夹套和永磁体，所述惯性轮定子的顶部固定有连接条，所述闭合线圈的中间处贯穿有导电接线柱。该新型小型便携式发电装置，结构新颖，组装方便，能有效提高对水动力的开发和利用，同时其类别也为小型便携式发电装置，在一定方面上弥补了小型便携式发电装置的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214464641U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120477945.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型蓄波式波浪能发电装置，包括波能吸收模块、发电模块、液压油箱、第一蓄电池、方向控制模块、柱套、高度控制模块、支柱和导线主体，所述波能吸收模块包括蓄波筒、浮子、连接杆、活塞、液压缸、单向阀和液压油管，所述蓄波筒的上表面固定连接有液压缸，且液压缸的内部滑动连接有活塞。该新型蓄波式波浪能发电装置结构新颖，能够在多种不同海况下利用波浪能进行有效发电，可以实时根据海况变化调节装置的作业方向和作业高度，更加高效地利用波浪能进行发电，且该新型蓄波式波浪能发电装置具有60°开口设置的蓄波模块，有效地增加波高，使浮子捕获的波浪能更大，可以增大发电量，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN214446365U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120058170.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型伸缩机械臂，包括机械爪、横臂机构、角臂机构、侧壁机构和转盘机构，所述横臂机构、角臂机构、侧壁机构和转盘机构的下端均设置有轨道，且机械爪设置于轨道上，所述横臂机构、角臂机构、侧壁机构交互依次由上至下相接，且机械爪包括滑块、转动盘、伸缩杆和抓取装置。该新型伸缩机械臂，通过机械爪、横臂机构、角臂机构、侧壁机构和转盘机构的联动配合使用，可实现对相应物件的灵活抓取，角臂机构和抓取装置顶端的伸缩杆，可在使用时有效进行旋转操作，便于将轨道调节至所需抓取的位置，多个机械爪从而沿轨道运动至所需位置进行抓取作业，可实现大件货、多物品的灵活抓取。
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公开(公告)号：CN214431173U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120292125.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下壁面清洁机器人，包括壳体、螺旋桨组件、电池、电机、减速齿轮组、齿轮杆和框架，所述壳体的侧壁上固定安装有摄像头，且壳体的顶部固定连接有螺旋桨组件，所述电池和框架固定安装在壳体的内壁上，且电池的顶部固定连接有控制模块，并且框架设置在电池的边侧，所述框架的两侧设置有保护壳，且保护壳固定连接在壳体的内壁上，并且保护壳的侧壁上活动安装有减速齿轮组。该水下壁面清洁机器人，操作步骤更加简便，易于上手，机器人能够快速在水中移动，提高了装置的工作效率，且机器人设置有杂质收集结构，能够有效减少墙壁上脱落的杂质进入水体中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN214057849U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202120058188.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能搜救双体无人艇，包括浮筒和救生舱，所述浮筒的内侧尾部设置有喷水驱动装置，同时浮筒的前后分别设置有前置弹簧减震装置和后置液压减震机构，并且前置弹簧减震装置和后置液压减震机构顶端固定安装有救生舱，所述救生舱的顶部装有太阳能板及GPS定位系统，同时救生舱与电梯井相互连接，并且电梯井底端与智能收缩救援平台连接，而且智能收缩救援平台与浮筒有固定安装。该智能搜救双体无人艇，采用双体结构和喷水推进动力，行驶稳定，不易晃动，可操纵性高，同时采用太阳能板体现了绿色节能理念，在航行时可以为本装置进行供电，充分利用环保能源，有效降低对化学能源的消耗及对环境的污染。
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公开(公告)号：CN218055506U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221101120.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型适用于滑翔艇技术领域，公开了一种滑翔艇，其包括船主体，所述船主体的顶部设置有太阳能板，所述船主体顶端的右侧开设有通气孔，且通气孔开设有两组，所述船主体的两端均设置有辅助升降结构，所述船主体的顶端通过辅助升降结构与片体的顶部相对接，所述片体的左侧安装有气泵，所述船主体外壁的两端均安装有液压缸。本实用新型通过船主体设置有调节机构，可对船主体形成V型和M型两种形态，利于根据不同水面状态进行调节航行，大大提高航行时的速率。
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