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公开(公告)号:CN113592949B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202110748167.6
申请日:2021-07-01
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆无线泊车影像的控制系统及方法。该系统通过图像采集模块采集目标车辆四周的视频数据,再通过无线传输模块将视频数据传输给图像处理模块进行环境图像提取、俯视变换以及图像拼接等操作,最后生成全景俯视图。通过本实施例能够使驾驶人员快速确定车与周围环境的位置关系,从而使驾驶人员在泊车时更加方便、安全。并且本实施例采用了无线传输模块,免去了复杂的安装过程,并节省了较高的线束成本。本发明可广泛应用于汽车环视技术领域内。
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公开(公告)号:CN117509733A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202410015255.9
申请日:2024-01-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及电化学储能技术领域,特别是涉及一种本征Zn缺陷核壳结构ZnMoO3/C微球及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤:将锌盐和钼盐分散在混合有机溶剂中,进行溶剂热反应,得到前驱体A;将前驱体A进行烧结,得到前驱体B;将前驱体B在混合气氛下进行煅烧,得到本征Zn缺陷核壳结构ZnMoO3/C微球;所述混合气氛为氢气、氩气混合气氛。本发明方法简单、高效、重复性高,无需额外添加碳源。本发明ZnMoO3/C本征Zn缺陷的存在有效的提高了电极表面钠离子的存储能力,加速了钠离子扩散动力学。利用本发明方法制备的ZnMoO3/C在钠离子电池负极材料中表现出高比容量,长循环寿命和优异的倍率性能。
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公开(公告)号:CN115863562A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211447107.1
申请日:2022-11-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种钾离子电池负极材料及其制备方法和应用,涉及到钾离子电池领域。本发明的钾离子电池负极材料为N/Sb共掺杂BiOCl@C复合材料,其结构为二维片状,由Sb掺杂的BiOCl层和包覆在BiOCl层表面的N掺杂碳层组成,BiOCl层内夹杂有Bi单质颗粒,且Sb掺杂BiOCl层与N掺杂碳层之间存在C‑O‑Sb键和C‑O‑Bi键。基于二维片状结构、Bi单质颗粒、掺杂的Sb、N掺杂C层几个因素的协同作用,本发明所制备出的复合材料在被用作钾离子电池负极材料时具有高比容量,优异的倍率性能和长循环寿命,在钾离子电池领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN112886007B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110069619.8
申请日:2021-01-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请属于电池储能技术领域。本申请提供了一种二碲化钴/碳纳米纤维材料及其制备方法和应用。二碲化钴/碳纳米纤维材料具有三维连通结构,碳纳米纤维具有一维多通道结构,二碲化钴粒子包覆于一维多通道中。二碲化钴化合物表现更低的电负性和更高的电导性,且体积膨胀小。同时,二碲化钴粒子包覆于一维多通道中,并由一维多通道纤维组成三维连通结构,比表面积高,可极大地提高电子和离子的传输效率,增加电池整体的能量密度,表现出高比容量,优异的倍率性能和长循环寿命,从而能最大限度的发挥二碲化钴作为钠离子电极材料的优势。本申请的二碲化钴/碳纳米纤维材料还表现为柔性自支撑结构,可用于钠离子电池自支撑电极,对于柔性可穿戴设备和大规模储能的研究具有重要意义。
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公开(公告)号:CN113592949A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110748167.6
申请日:2021-07-01
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆无线泊车影像的控制系统及方法。该系统通过图像采集模块采集目标车辆四周的视频数据,再通过无线传输模块将视频数据传输给图像处理模块进行环境图像提取、俯视变换以及图像拼接等操作,最后生成全景俯视图。通过本实施例能够使驾驶人员快速确定车与周围环境的位置关系,从而使驾驶人员在泊车时更加方便、安全。并且本实施例采用了无线传输模块,免去了复杂的安装过程,并节省了较高的线束成本。本发明可广泛应用于汽车环视技术领域内。
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公开(公告)号:CN106385670B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201610828777.6
申请日:2016-09-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了移动Sink节点对感知节点的数据收集的方法及系统,方法包括:初始化传感器节点的预定参数信息,确定监测区域范围内的重点目标位置信息,移动Sink节点的收集半径;根据重点目标位置信息利用蚁群算法构建巡航路径;根据传感器节点的剩余能量及传感器节点到巡航路径的距离构建分簇路由;在巡航过程中对数据收集范围内的簇内传感器节点直接进行数据采集,对数据收集范围外的传感器节点根据分簇路由通过分簇后的簇头转发进行数据收集;移动Sink节点按照巡航路径进行周期巡航完成数据周期采集;避免簇头不必要的转发能量消耗,在对重点监测目标进行数据采集时能够避免簇头过多转发造成的热点问题从而延长网络使用寿命。
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公开(公告)号:CN106372645A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610755289.7
申请日:2016-08-29
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/342 , G06K9/42 , G06K9/44 , G06K9/46 , G06T5/30 , G06T2207/20032 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明涉及一种应用于手机外壳复杂纹理背景的缺陷检测方法,针对手机壳表面纹理的复杂、缺陷多样和缺陷细小难以检测的特点,提出了一种基于手机壳复杂纹理的缺陷检测算法。该算法首先对手机外壳表面划分为多个部分,进行放大的预处理。然后对放大后的手机外壳图片进行图像的主结构提取,减弱放大后纹理对检测的影响,再根据一种自适应边缘检测Canny方法来进行边缘检测;最后根据一系列的中值滤波、数学形态学运算、8联通区域和面积筛选处理后提取缺陷。然后对放大后的手机外壳图片进行图像的主结构提取,减弱放大后纹理对检测的影响。
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公开(公告)号:CN106207106A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610552931.1
申请日:2016-07-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于电池材料领域,尤其涉及一种α氢氧化镍的制备方法及其应用。本发明提供了一种α-Ni(OH)2的制备方法,本发明还提供了一种上述制备方法得到的α-Ni(OH)2在制备镍氢电池正极材料中的应用。经实验测定可得,通过本发明提供的一种α-Ni(OH)2的制备方法,可以得到纯α-Ni(OH)2。从上述技术方案可以看出,本发明提供的制备方法中,无需引入Co、Al、Cu、Y、Yb等后处理困难、容易造成环境污染的元素。解决了现有技术中,利用Co、Al、Cu、Y、Yb等元素掺杂制备纯α-Ni(OH)2的方法,在反应过程中,未反应的Co、Al、Cu、Y、Yb盐后处理困难,对环境造成污染的技术缺陷。而且,本发明提供的制备方法,还具有方法简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号:CN105953742A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610285667.X
申请日:2016-04-30
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/24
Abstract: 本发明提出了基于未知环境检测的3D激光扫描仪,包括线性红外激光器、摄像头、单片机及光学转台;待测物体放置在光学转台上,单片机用于控制光学转台的旋转方向和旋转速度;线性红外激光器照射待测物体,摄像头拍摄待测物体上的激光光点;从摄像头拍摄的画面中计算出激光光点的坐标信息,根据激光光点的坐标信息进行激光三角测距计算激光光点到激光器的距离,最后获取激光光点的3D坐标,得到物体的全局点云坐标点。本发明在勘测地形场景时使用线性红外激光器,扩大了使用范围和提升了扫描的精度,能应用在复杂环境条件下的勘测。
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公开(公告)号:CN101285752B
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200810028325.5
申请日:2008-05-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明公开了一种简易测定高岭土粘度的方法,该方法以高岭土为原料,保持国标GB/T14563-14565-93测定粘度的第一部分步骤不变,将其第二、三步合二为一,省去中间“重新制样”的环节,更重要的是本发明给出了使矿浆始终保持一定pH值的操作方法及其步骤,提出了除分散剂有最佳用量外,pH调节剂也有最佳用量,同时给出了确定最佳pH调节剂用量的方法;上述方法不仅使泥浆始终保持在较合适的pH值下分散,而且还通过粘度计测量粘度最小值的方法确定pH值调节剂的最佳用量,使泥浆达到其真正的最佳分散,从而使高岭土粘度得到更有效的降低;这种测量方法既准确又容易实现,而且节省试样和药剂,达到了省时增效成本低的目的。
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