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公开(公告)号：CN214454263U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023170302.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及铁路接触网腕臂领域，特别涉及一种转运装置及自动上料结构，一种转运装置，包括：至少两个转移载体，至少两个所述转移载体平行设置，至少一个管件经所述转移载体的首端运动至末端；限位件，所述限位件设置在所述转移载体的末端以限位所述管件；拨动件，拨动件被铰接装配在所述转移载体的末端，所述拨动件的拨动端在第一驱动件的作用下摆动，将位于所述转移载体末端的一个所述管件拨动转移。解决现有技术中多根管件被输送至一起，夹紧件无法夹持管件的技术问题。
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公开(公告)号：CN214418839U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202023170265.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及机械臂应用领域，特别涉及一种机器人末端结构及用于腕臂自动生产流水线的机器人。一种机器人末端结构，包括：旋转基座，所述旋转基座固定于机器人的执行端，所述旋转基座的周向上配置至少两个固定座；夹爪组件，所述夹爪组件借助适配件可拆卸地安装在其中一个固定座上；拧紧组件，所述拧紧组件可拆卸地安装在另一个固定座上。解决了现有技术中机器人的末端结构通用性差，灵活性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN219285103U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223513628.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/22 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型涉及机械检测领域，具体涉及一种探伤检测装置，一种探伤检测装置包括承载架、至少一个检测模块和至少一个驱动组件，检测模块与承载架连接，检测模块包括若干探伤头和承载座，探伤头设置在承载座上，承载座上形成有供液部，驱动组件装配在承载架上，所述驱动组件提供动力驱动承载架和检测模块在待测件上移动，从而使得检测模块对待测件进行探伤检测动作，解决了现有技术中对钢板探伤测试方式存在效率低和精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN217920764U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221967624.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种组装设备，特别涉及一种斜拉线零件组装机构，包括工作台，工作台上设有线缆回穿机构，线缆回穿机构包括用于放置线夹本体和楔块的放置台，线缆的线头穿过线夹本体的楔形孔，线缆回穿机构还包括用于将线缆的线头夹住并驱动其回穿线夹本体的楔形孔的回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块，线缆回穿机构还包括用于固定线夹本体的位置的定位结构，本实用新型的斜拉线零件组装机构能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿，相比人工操作，效率更高。
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公开(公告)号：CN211588302U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922304657.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B21D43/10
Abstract: 本实用新型涉及吊弦生产技术领域，特别涉及一种吊弦零件上料模具，包括底座，底座上可拆卸固定有若干个料匣，料匣上具有若干容纳零件的凹槽，凹槽的形状与零件的形状相匹配，本实用新型的吊弦零件上料模可配合机械手进行上料，避免人工上料存在的安全隐患，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217102075U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220476843.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种长条板料上料装置，包括：上料架，上料架上设有用于对叠放的长条板料进行支撑的底架和用于对叠放的长条板料进行限位的限位机构；上料工作台，上料工作台设有若干可升降的用于支撑长条板料的支撑机构；夹具，夹具滑动设置在上料工作台上，夹具用于夹住长条板料从而将其向前推送；搬运机构，搬运机构将长条板料从上料架搬运至上料工作台的支撑机构上，本实用新型的长条板料上料装置能够将长条板料上料至连续生产线，解决了长条板料无法上料的问题。
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公开(公告)号：CN218144179U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222324620.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82 , B65G15/30
Abstract: 本实用新型涉及电梯导轨连接板生产技术领域，特别涉及一种电梯导轨连接板的下料整理机构，包括理料机构，所述理料机构包括用于翻转电梯导轨连接板的翻转机构，翻转机构末端设有用于传输翻转后/未翻转的电梯导轨连接板的传输机构，还包括用于将传输机构上的电梯导轨连接板推拢至设定位置的拢料机构，本实用新型的电梯导轨连接板的下料整理机构可以实现电梯导轨连接板的翻转、输送和拢料，便于下料和码料，并可配合输送带和推送机构，实现输送带上电梯导轨连接板的自动下料和理料，效率高，节省人力。
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公开(公告)号：CN211442900U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922305788.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本实用新型的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217530624U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220472511.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂管件装配用简易平台，包括操作台，所述的操作台上滑动设有若干平台，所述的平台上设有用于夹住管件的夹具和用于支撑管件的浮动支撑辊，本实用新型的根据需要加工管件的类型和长度，通过调整平台来调整夹具、浮动支撑辊的位置，并用锁紧手柄固定平台，调整方便，效率高。
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公开(公告)号：CN216541795U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122709003.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉于电气化铁路接触网腕臂预配设备，特别涉及一种拧紧装置及拧紧结构。一种拧紧装置，用于将锁紧件紧固到紧固件上，所述锁紧件和紧固件配合以紧固被锁紧件，包括：安装座，所述安装座的一侧形成有容纳被锁紧件的安装槽，所述安装座的另一侧形成有贯穿至所述安装槽的至少一个避让孔；压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动模块和压块，所述压紧驱动模块驱动所述压块压紧所述紧固件的第一端；至少一个下拧紧组件，所述下拧紧组件的拧紧端可穿过所述避让孔将锁紧件拧紧到所述紧固件的第二端。解决现有技术中腕臂生产流水线上，拧紧卡箍螺丝时，只能从卡箍上方拧紧螺栓，无法从卡箍下端拧紧螺栓的技术问题。
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