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公开(公告)号：CN113341697B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110656679.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种准确提取车辆中心的分离式挪车机器人协同控制方法，其针对分离式的分离式挪车机器人运动控制场合，用于控制其准确且快速地到达指定车辆底盘中心位置。整体挪车机器人分为五个子挪车机器人，中心位置为主机器人，四顶点位置为从机器人。为控制其协同运动，所述控制方法首先建立机器人PID协同控制算法，基于激光测距传感器数据，根据其与给定距离的偏差，控制分离式挪车机器人保持固定阵型运动。然后采集RGB相机与二维激光雷达获取图像与点云信息，将其输入所述车辆中心定位深度神经网络，输出准确的中心位置坐标，从而实现分离式挪车机器人准确到达指定车辆底盘中心位置。
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公开(公告)号：CN113341697A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110656679.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种准确提取车辆中心的分离式挪车机器人协同控制方法，其针对分离式的分离式挪车机器人运动控制场合，用于控制其准确且快速地到达指定车辆底盘中心位置。整体挪车机器人分为五个子挪车机器人，中心位置为主机器人，四顶点位置为从机器人。为控制其协同运动，所述控制方法首先建立机器人PID协同控制算法，基于激光测距传感器数据，根据其与给定距离的偏差，控制分离式挪车机器人保持固定阵型运动。然后采集RGB相机与二维激光雷达获取图像与点云信息，将其输入所述车辆中心定位深度神经网络，输出准确的中心位置坐标，从而实现分离式挪车机器人准确到达指定车辆底盘中心位置。
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公开(公告)号：CN211517549U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922381082.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体、单轴电机和双轴电机，所述智能机器人本体的下方安装有壳体，所述横杆的外表面固定有海绵垫，所述壳体的内部安装有安装板，所述转动轴从安装板的内部贯穿，所述滑杆的后表面固定有齿块，所述滑杆通过左右两侧的连接轴与伸缩杆相互连接，所述安装板的左右两侧外表面均安装有弹簧，所述安装板的内部安装有双轴电机。该智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211491615U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922364174.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体、万向轮和背部平板，所述机器人主体的下方安装有万向轮，且机器人主体的后方设置有背部平板，所述机器人主体的左右两侧均设置有第一伸缩块，且第一伸缩块的内部设置有防撞弹簧，所述防撞弹簧的尾端连接有第一滑筒，且第一滑筒的外侧连接有防撞保护板，所述万向轮的上方连接有第二伸缩块，且第二伸缩块的上方连接有第二套筒，并且第二伸缩块和第二套筒的内部通过减震弹簧相互连接。该用于智能机器人的防撞装置，左右两侧设置有防撞保护板，可以在碰撞中对机器人主体进行防撞保护，下方万向轮上方设置有减震弹簧，两者共同作用可以延长智能机器人的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211593973U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922364161.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能制造用的自动推料装置，包括工作台，工作台的表面对称设置有导轨板，导轨板的表面设置有支撑板，支撑板之间转动安装有转动杆，转动杆的表面焊接有框架板，框架板的内侧设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有推料板，推料板与限位滑槽之间设置有弹簧。该种基于智能制造用的自动推料装置，电机通过第二齿轮联动带动框架板顺时针转动，顺时针转动的过程中，通过推料板抵接到工作台表面，在推料板沿限位滑槽移动的过程中将工作台表面的封装元件向左推动完成封装元件的推送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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