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公开(公告)号：CN119272145A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411307814.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 常州大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及行人轨迹预测领域，具体涉及一种基于渐进式细化策略的行人轨迹预测方法、装置及设备。预测方法包括：利用训练好的预测模型，对当前历史轨迹进行预测，输出未来预测轨迹；其中，训练好的预测模型为通过训练数据集训练搭建的模型得到的，训练数据集包括多组轨迹数据，每组轨迹数据包括历史轨迹X和未来真实轨迹Y；模型包括运动模式聚类块、自适应运动模式细化块、嵌入拼接块、Transformer编码器、Transformer解码器、轨迹细化块和分类器。本发明通过两个细化块逐步细化运动模式和预测轨迹，增强模型对不同场景的适应性并改进复杂运动的预测。
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公开(公告)号：CN116597519A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310609390.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人体关键点检测的人形机器人辅助健身的方法，包括采集人的实时运动视频；采用MobileNetv3网络为主干的YOLOV7模型，利用Ghost Conv模块改进YOLOV7网络模型的Conv模块得到改进的YOLOV7网络模型，并对运动视频进行目标检测，得到人体位置；利用Centriod Tracking算法对人体目标进行跟踪，并计算出人体的质心坐标；通过改进Openpose网络对人体进行实时检测，获得人体关键点的位置和编号；计算人体关键点之间的角度、距离和位移，判断动作是否标准。本发明解决现有方法无法兼顾关键点检测精确度、实时性和轻量化问题。
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公开(公告)号：CN115439428A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211028776.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于晶圆检测技术领域，提出了一种基于深度学习的晶圆瑕疵检测方法。基于现有YOLOv7目标检测算法改进获得教师网络和学生网络，二者组成双通道教师‑学生网络；输入图像经教师网络训练获得泛在瑕疵区域；训练过程中教师网络获得的泛在瑕疵信息经蒸馏知识迁移至学生网络；输入图像经学生网络训练获得泛在瑕疵区域内的细分瑕疵；最终测试阶段仅保留训练完成的学生网络，输入图像获得晶圆的正常与否以及晶圆的缺陷类别。本发明能够保证瑕疵细分的实时性，保证学习效果，改善细分瑕疵检测表现。
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公开(公告)号：CN115359556A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210967448.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及人体姿态评估技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的轻量化的人体姿态评估方法及控制方法，包括构建Lightweight Openpose网络，对人体姿态图像进行识别，并绘制出人体骨骼框架；根据人体骨骼框架，通过向量角度计算出各关节的角度；根据各关节的角度求出机器人舵机需要转动的位置信息，并采用PID控制舵机进行动作模仿。本发明通过轻量化的人体姿态评估算法，实现人体姿态的准确识别，解决了现有算法网络结构冗余，计算效率低的问题；另外，通过socket技术实现树莓派与机器人摄像头、总线舵机和PC机之间的交互，使图像处理与控制相互独立，解决树莓派单机处理能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN111854187B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010743346.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 一种智能可调节太阳能聚光石油输运减阻集热系统及其工作方法，属于太阳能应用技术领域。太阳光通过安装在石油管道外层的CPC聚光后能提升管路内石油的温度；安装在管道进出口端的油罐温度计和压力表以及安装在油库和管道之间的流量计均连接智能控制器，智能控制器调节CPC聚光器的聚光角度，从而改变聚光倍数，调控管道内石油的温度，减少阻力；垂直折流板换热器通过多层高效油水换热结构将高温石油的热量传递进入水箱，额外获得热能收益。本发明运用可调节式CPC聚光器集中吸收太阳能发热，一方面石油管道吸收热量导致石油温度升高，流速加快，运输效率提高；另一方面CPC聚光器的角度可以通过智能控制器自动调节，从而改变聚光倍数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119782679A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411816791.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 常州大学
IPC: G06F17/16 , G01S3/14 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及DOA估计技术领域，尤其涉及一种基于SE和CNN的DOA估计方法，包括：利用传感器阵列配置构建信号模型，获取阵列接收信号，并计算阵列接收信号协方差矩阵的采样估计值；将阵列接收信号协方差矩阵的采样估计值的对角线元素置零，得到采样估计协方差矩阵，得到采样估计协方差矩阵的实部、虚部和相位；构建SE‑CNN模型，以采样估计协方差矩阵的实部、虚部和相位为输入，离散化DOA的角度范围为标签，对SE‑CNN模型进行训练。本发明在复杂环境下利用深度学习技术提高DOA估计的精确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118587662A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410639727.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 常州大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及过马路意图预测领域，具体涉及一种基于多任务互导的可解释行人过马路意图预测方法及装置。方法包括：S1，将从观察帧中获取的目标行人的过往姿态序列X、场景语义分割图F及目标行人与其它交通对象之间的距离d编码、融合，得到目标行人的上下文约束姿态特征S；S2，基于目标行人的过往姿态序列X，利用上下文约束姿态特征S指导生成目标行人的未来姿态序列#imgabs0#S3，基于上下文约束姿态特征S及目标行人的未来姿态序列#imgabs1#预测行人过马路意图。本发明同时结合场景信息和行人未来姿态，可以更准确地行预测行人过马路意图，并实现可解释性。
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公开(公告)号：CN116309452A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269059.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的晶圆圆心检测定位的方法，包括采集晶圆图像，并对图像进行灰度化处理；找到晶圆图像连通区域，并通过阀值去除连通区域中的噪声区域，得到去除噪声后的图像；利用改进通道注意力机制和空间注意力机制模块对去除噪声后的图像进行处理；采用Sobel算子联合Canny算子边缘检测方法对注意力机制下的输出图像进行处理；通过Hough直线检测从边缘检测后的输出中计算出边缘点；采用最小二乘法拟合边缘点获得晶圆圆心位置。本发明解决晶圆图像质量不高影响晶圆圆心定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN115439427A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211028774.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于深度学习计算机机器视觉领域和半导体技术检测领域，提出一种基于级联YOLO‑GAN的晶圆缺陷检测及定位算法。在晶圆片生成制造过程中，将原始图像晶圆片分别送入基于改进YOLOv5的晶圆检测模型和基于BiseNet的晶圆语义分割模型中，获得晶圆片目标检测框位置和晶圆片的前景掩模；原始图像输入至基于改进生成对抗网络的缺陷检测模型，进而重构晶圆图像，并定位晶圆缺陷区域；利用晶圆片目标检测框位置作为约束，对缺陷图像的连通域进行分析，引入Softmax分类器实现对缺陷的定位以及晶圆缺陷的细分。本发明实现对不同尺度晶圆片的视觉检测，适用于晶圆缺陷的自动检测，能够大大提高缺陷检测的准确性与效率。
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公开(公告)号：CN106997624A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710159688.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 常州大学
CPC classification number: G07C1/10 , G06Q50/265 , G07B15/02 , H04M1/72522
Abstract: 本发明提供一种基于公交IC卡的小学生安全保护方法，具体包括以下步骤：当小学生坐上公交车时，将小学生的信息发送给监护人；当小学生进出校门时，将小学生的信息发送给监护人；根据两次接收到小学生信息的时间判断小学生是否安全到达学校或坐上公交车。本发明还提供一种基于公交IC卡的小学生安全保护系统，应用于移动终端，包括含有小学生信息的公交IC卡、读取并发送小学生信息的公交刷卡机和学校进出刷卡机、后台服务系统以及安装于移动终端上的安行系统，后台服务系统可以接收小学生信息并将其发送给对应的安行系统。这样，监护人就可以对小学生是否按时上下学进行监控，从而能够在小学生异常时及时采取措施，以确保小学生的安全。
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