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公开(公告)号：CN111921592B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010693141.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人，属于捣碎机器人领域。它包括机架，固定装设于机架上的电机和轴承架；电机的输出轴上固定装设有棘轮，棘轮的棘齿的轮廓线由一段圆弧线和一条径向线组成；轴承架上装设有第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承内滑动装设有主动冲击杆，第二直线轴承内滑动装设有被动冲击杆；主动冲击杆上位于第一直线轴承下方依次装设有冲击弹簧和弹簧挡板，冲击弹簧的两端自由，分别与轴承架和弹簧挡板接触；主动冲击杆的下端为直角三角形的棘爪，棘爪与棘轮相配合传动。本发明是一种结构简单合理、基于位移突变形成冲击力，且冲击大小可以调节的快速冲击捣碎灼烧物的机器人。
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公开(公告)号：CN113601526A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110931409.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人，属于装配零件自动拆卸技术领域。它包括U型套筒架、零件锁紧装置、零件冲击装置及双杆活塞缸；零件锁紧装置包括水平连杆A、水平连杆B、V形连杆A、V形连杆B、圆弧夹爪A、圆弧夹爪B和锁紧挡板；零件冲击装置包括抗压螺旋弹簧、冲击滑块、冲击锥、冲击转轴、双齿棘轮、棘爪、固定销、抗压螺旋弹簧、钢丝绳和冲击齿条；零件锁紧装置锁紧装配外零件时，圆弧夹爪A和圆弧夹爪B均同时与装配外零件的上壁和侧壁接触。本发明是一种结构简单合理、可以对装配外零件实施四点锁紧、对装配内零件多次冲击、来提高拆卸装配零件效果的工业机器人。
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公开(公告)号：CN110702788A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910996811.4
申请日：2019-10-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及的是一种可表征金属细观损伤变化的声学测试平台及测试方法，其中声学测试平台包括微力原位拉伸试验加载机构、细观损伤可视化观察机构、微弱声信号检测机构，微力原位拉伸试验加载机构由原位拉伸试验平台上设置微力原位拉伸机，微力原位拉伸机连接声信号数据采集系统构成；细观损伤观察机构由高分辨率显微镜与高清数字摄像头连接并设置于显微镜置物台上构成；微弱声信号检测机构具有声发射测试仪、前置放大器、微型传感器，微型传感器利用耦合剂耦合于被检测拉伸试件表面，被测试拉伸试件两端各固定一个微型传感器。本发明在声发射源信号突变的情况下结合原位拉伸下细观损伤图像的实时变化情况，有效建立声信号参数和损伤机制的联系。
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公开(公告)号：CN110702787A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910990003.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及的是大型储罐底板腐蚀浸入式声学全域检测方法，它包括：利用五个浸入式声发射传感器构成十字型检测阵列，然后将搭载十字型检测阵列的检测仪,通过罐顶人孔处投放到带有介质的储罐内部底板上；驱使检测仪到达起始检测单元处；打开声学检测系统并对该检测单元进行一段固定时间地声信号采集，在检测结束后关闭声学检测系统，并沿着规划路径到达下一个检测单元检测，直至到达终点检测单元并完成检测任务，从而实现大型储罐底板腐蚀的全域检测。本发明通过移动式五元十字基阵声学定位方法对储罐底板腐蚀进行分块式全域检测，有效地解决了大型储罐底板中心区域腐蚀声信号由于信号强度弱、传播距离远而无法触发传感器而导致检测盲区的问题。
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公开(公告)号：CN119578177A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411733838.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 常州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及储罐多载荷作用下的变形评价方法，具体涉及一种基于沉降和风载耦合的模拟获取LNG储罐椭圆度的方法。方法包括：对LNG储罐的各个部件进行建模，得到LNG储罐的模型，对模型的各个部件分别设置相应材料属性及尺寸，并对模型进行网格划分；对模型施加边界条件和运行载荷，通过有限元求解，得到LNG储罐外罐罐壁的径向位移分布云图；其中，载荷包括罐体自重载荷、罐内液体重力载荷、沉降载荷和风载荷；获取径向位移分布云图最大径向位移所在位置在周向上的径向位移，并计算椭圆度，得到LNG储罐最大径向位移处的椭圆度。本发明可以通过模拟的方式获取LNG储罐在多载荷下的椭圆度，有利于工作人员判断LNG是否能够在多载荷耦合作用下安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113074205B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110309336.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 常州大学
IPC: F16F7/09
Abstract: 本发明公开了一种具有单向运动阻尼的金属隔振器，属于金属隔振器领域。它包括外壳、下端盖、上端盖、导向柱、升降套筒和隔振平台，导向柱上滑动装设有升降板，升降板与升降套筒的下端相连；升降板的左、右两侧设有关于导向柱对称的径向滑动槽，径向滑动槽内设有径向运动模块；导向柱上还装设有隔振弹簧，下端盖上装设有两个关于导向柱对称的单向阻尼模块；升降板向下运动时，隔振平台处于有阻尼工作状态；升降板向上运动时，隔振平台处于无阻尼工作状态。本发明是一种结构简单合理、下行方向运动阻尼力很大、上行运动无阻尼力的具有单向运动阻尼的金属隔振器。
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公开(公告)号：CN113079722B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110359344.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于耕种机器人的松土机械手，属于农业机器人领域。它包括固定装设于安装平台上的活塞缸，活塞缸的活塞杆上滑动装设有活塞套筒，活塞杆上固定装设有限制活塞套筒向上极限运动的固定挡板，活塞套筒上同点铰接装设有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接装设有第一入土手，第二连杆的下端铰接装设有第二入土手；第一入土手与第二入土手结构完全相同，均包括升降挡板、螺母板和一组复合手指；复合手指由光滑直线段、固定在光滑直线段上的凸台、以及设有外螺纹的螺纹直线段组成。本发明是一种结构简单合理、可以沿前进方向同时从左右两侧进行快速松土、可用于耕种机器人的松土机械手。
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公开(公告)号：CN112964791A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178525.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 基于可视化的恒荷载作用下管道点蚀声学模拟测试装置及方法，属于管道损伤监测技术领域。该装置中试件布置于支撑架上，试件的一端封闭，另一端连接管道，管道位于支撑架的夹板外端，管道上设置压力表、阀门、水泵，且管道末端与水箱相连；所述的试件上设置腐蚀点，参比电极、辅助电极分别设置于腐蚀点的两侧，工作电极设置于腐蚀点处，参比电极、工作电极、辅助电极均与电化学检测系统相连；所述的DIC高速显微成像系统用于采集腐蚀点的图像信息；所述的加热线圈共两个，分别设置于俯视点两侧的试件上；所述的声发射传感器设置于试件上，位于远离注水管道的最外侧，声发射传感器依次连接前置放大器和声发射系统。
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公开(公告)号：CN112027598A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010905829.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 常州大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/32
Abstract: 本发明公开了一种管状零件定向机器人，属于管状零件定向领域和机器人领域。它包括机架板，用于水平放置管状零件的导向槽，装设于导向槽下方的锥形管，装设于机架板上的正向导向机构和反向导向机构；导向槽的底部开设有允许管状零件铅垂方向通过的圆孔，锥形管的大口段与导向槽的圆孔相连；正向导向机构包括转动L型杆、滑块A、压缩螺旋弹簧、滑块B、滑动杆A、滑动杆B、拉伸螺旋弹簧和平动L型杆；反向导向机构包括水平导轨A、滑轮A、滑轮B、滑块C、挡板A、复位弹簧A、重力推板和钢丝绳。本发明是一种结构简单、稳定性更高、完全依靠外力距实现管状零件正向翻转或反向翻转的管状零件定向机器人。
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公开(公告)号：CN111077224A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910989991.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及的是一种在役管道腐蚀声发射信号发生器，这种在役管道腐蚀声发射信号发生器包括模拟管道、腐蚀介质储槽、腐蚀试片、腐蚀介质原料箱、输送泵，腐蚀介质储槽的底部无底板，直接扣置于模拟管道外，腐蚀介质储槽与模拟管道相交处设置密封，腐蚀介质储槽上部设置端盖，腐蚀介质原料箱、输送泵、腐蚀介质储槽通过腐蚀介质输送管道连接成闭合环路，模拟管道的两端分别安装声发射传感器。本发明可模拟不同腐蚀介质时，在用管道被腐蚀产生的不同类型的腐蚀声发射信号。
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