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公开(公告)号：CN113057029B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110291019.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种成捆玉米秸秆快速分段切割机，属于秸秆切割和粉碎设备领域。它包括底板，装设于底板上的环形切割装置，成捆秸秆喂料装置，和容纳分段秸秆的异型收集箱；环形切割装置包括立柱A、立柱B、立柱C、圆周轨道、固定内齿轮、电机、主动齿轮、行星齿轮A和行星齿轮B，以及椭圆切割刀A和椭圆切割刀B；环形切割装置中的两个椭圆切割刀在切割过程中既发生自转，又发生公转；成捆秸秆喂料装置包括秸秆平台、秸秆推板、固定推板和秸秆推力弹簧。本发明是一种结构简单、依靠弹力步进式送料、能够对成捆玉米秸秆实施环形变深度切割、切割稳定性更高的成捆玉米秸秆快速分段切割机。
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公开(公告)号：CN112849298B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110370054.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种躯体滑动模式的迈步四足机器人，属于机器人领域。它包括机器人躯体，转动装设于机器人躯体上的右前腿、左前腿、右后腿和左后腿，装设于机器人躯体上同时驱动右前腿与左后腿转动的绕线装置A，以及同时驱动左前腿与右后腿转动的绕线装置B；右前腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块A上，左后腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块B上；左前腿转动装设于固定块B上，固定块B固定装设于机器人躯体的右侧后方；左前腿转动装设于固定块A上，固定块A固定装设于机器人躯体的左侧前方。本发明是一种结构简单合理、运动稳定性高、躯体与行走足分时向前滑动，通过漫步实现快速前进的迈步四足机器人。
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公开(公告)号：CN113457769A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110760375.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种扩行程冲击力的岩石破损机，属于岩石破碎技术领域。它包括U型机架，采用水平柱装设于U型机架左侧上端的定鄂板，装设于U型机架右侧上端的水平板，转动装设于水平板上的复合动颚板，装设于U型机架前后两侧的侧板；定颚板与复合动颚板、两个侧板组成容纳被破碎大块岩石的岩石腔；定颚板的内侧中下部滑动装设有扩行程板，复合动颚板包括动颚板A和动颚板B，水平板上转动装设有主动轮、从动轮A和从动轮B，主动轮同时与从动轮A和从动轮B外啮合传动。本发明是一种结构简单合理、双动颚板同步同向摆动、内置岩石可以被动向上运动、具有扩行程冲击力的岩石破损机。
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公开(公告)号：CN112027598B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010905829.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 常州大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/32
Abstract: 本发明公开了一种管状零件定向机器人，属于管状零件定向领域和机器人领域。它包括机架板，用于水平放置管状零件的导向槽，装设于导向槽下方的锥形管，装设于机架板上的正向导向机构和反向导向机构；导向槽的底部开设有允许管状零件铅垂方向通过的圆孔，锥形管的大口段与导向槽的圆孔相连；正向导向机构包括转动L型杆、滑块A、压缩螺旋弹簧、滑块B、滑动杆A、滑动杆B、拉伸螺旋弹簧和平动L型杆；反向导向机构包括水平导轨A、滑轮A、滑轮B、滑块C、挡板A、复位弹簧A、重力推板和钢丝绳。本发明是一种结构简单、稳定性更高、完全依靠外力距实现管状零件正向翻转或反向翻转的管状零件定向机器人。
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公开(公告)号：CN113074205A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110309336.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 常州大学
IPC: F16F7/09
Abstract: 本发明公开了一种具有单向运动阻尼的金属隔振器，属于金属隔振器领域。它包括外壳、下端盖、上端盖、导向柱、升降套筒和隔振平台，导向柱上滑动装设有升降板，升降板与升降套筒的下端相连；升降板的左、右两侧设有关于导向柱对称的径向滑动槽，径向滑动槽内设有径向运动模块；导向柱上还装设有隔振弹簧，下端盖上装设有两个关于导向柱对称的单向阻尼模块；升降板向下运动时，隔振平台处于有阻尼工作状态；升降板向上运动时，隔振平台处于无阻尼工作状态。本发明是一种结构简单合理、下行方向运动阻尼力很大、上行运动无阻尼力的具有单向运动阻尼的金属隔振器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111628465A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010493901.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 常州大学
IPC: H02G7/14 , F16F15/14 , F16F15/129
Abstract: 本发明公开了高频扭转振动快速吸能防振锤，属于高压电线防振锤领域。它包括用于固定在高压线上的线夹和装设于线夹上的扭转吸能机构；扭转吸能机构采用第一连杆和第二连杆固定装设于线夹上，扭转吸能机构包括轻质板、沿铅垂方向开设于轻质板上的滑槽、滑块、抗拉螺旋弹簧、不等臂杠杆、齿轮和齿条；齿条的上端与不等臂杠杆的短臂端采用杠杆弹簧连接；不等臂杠杆的长臂端装设有摩擦块和质量B；摩擦块可沿轻质板的表面滑动。本发明是一种扭转频率越高吸能越快、变转动惯量的多自由耦合振动、快速吸能防振锤。
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公开(公告)号：CN119692116A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411797581.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 常州大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及石油与天然气工程领域，具体涉及一种基于热固耦合的极端天气下LNG储罐外罐结构应力评定方法。方法包括：S1：建立LNG储罐的3D有限元模型；S2，设置各个部件的材料属性及尺寸，并装配；S3，设置连续的两个分析步；S4，建立不同部件之间的相互作用关系；S5，网格划分，并对外罐加密处理；S6，设置载荷及边界条件，载荷包括重力、风载荷、雪载荷、静液压力以及温度场应力；S7，依次进行进行热分析、应力场分析，得到外罐的应力分布云图；S8，提取应力分布云图最大应力位置的应力值，对比许用应力，判断外罐在极端风雪工况下的可靠性。本发明可以很好地针对LNG储罐外罐进行极端风雪天气下的结构应力评定，保证LNG储罐的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112964793B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110176059.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 一种基于图像识别与声学识别的管道点蚀损伤智能识别方法，属于管道声发射信号处理领域。本发明与传统的处理声发射数据的小波变换、快速傅里叶变换不同，本发明提供的算法突破了它们的局限性，EEMD的基函数能够自动产生且具有自适应的滤波特性，分解后的各个分量相加能够获得原信号的性质。可以更好地去除管道点蚀状态下的各种腐蚀声信号的背景噪声，方便数据处理。方便提取腐蚀信号中比较细节的特征。此外将DIC成像技术与声发射技术结合分析，通过提取的图像的特征与声信号的特征达到智能识别的目的。
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公开(公告)号：CN113601526B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110931409.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人，属于装配零件自动拆卸技术领域。它包括U型套筒架、零件锁紧装置、零件冲击装置及双杆活塞缸；零件锁紧装置包括水平连杆A、水平连杆B、V形连杆A、V形连杆B、圆弧夹爪A、圆弧夹爪B和锁紧挡板；零件冲击装置包括抗压螺旋弹簧、冲击滑块、冲击锥、冲击转轴、双齿棘轮、棘爪、固定销、抗压螺旋弹簧、钢丝绳和冲击齿条；零件锁紧装置锁紧装配外零件时，圆弧夹爪A和圆弧夹爪B均同时与装配外零件的上壁和侧壁接触。本发明是一种结构简单合理、可以对装配外零件实施四点锁紧、对装配内零件多次冲击、来提高拆卸装配零件效果的工业机器人。
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公开(公告)号：CN113457769B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110760375.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种扩行程冲击力的岩石破损机，属于岩石破碎技术领域。它包括U型机架，采用水平柱装设于U型机架左侧上端的定颚板，装设于U型机架右侧上端的水平板，转动装设于水平板上的复合动颚板，装设于U型机架前后两侧的侧板；定颚板与复合动颚板、两个侧板组成容纳被破碎大块岩石的岩石腔；定颚板的内侧中下部滑动装设有扩行程板，复合动颚板包括动颚板A和动颚板B，水平板上转动装设有主动轮、从动轮A和从动轮B，主动轮同时与从动轮A和从动轮B外啮合传动。本发明是一种结构简单合理、双动颚板同步同向摆动、内置岩石可以被动向上运动、具有扩行程冲击力的岩石破损机。
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