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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114286739A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080060150.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、设定装置、图像识别系统、机器人系统、设定方法、学习装置、以及学习完毕模型的生成方法。信息处理装置包括：位置检测部，检测在呈现对象物的画面上指示的所述对象物的位置亦即指示位置；尺寸检测部，检测在所述画面上指示的所述对象物的尺寸亦即指示尺寸；位置信息检测部，基于所述指示位置，检测所述对象物的实物的位置；尺寸信息检测部，基于所述指示尺寸，检测所述对象物的实物的尺寸；指标处理部，生成表示所述指示位置的位置指标与表示所述对象物的实物的尺寸的尺寸指标，并将它们显示在所述画面上；以及输出部，输出包含所述对象物的实物的位置以及尺寸的信息在内的对象物信息。
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公开(公告)号：CN106061689B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201480076378.8
申请日：2014-02-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种机械手、机器人、及工件操纵方法。机械手(4)包括：手基部(5)，安装在臂(2)前端；一对可动单元(6)，可沿第1开闭方向(D1)移动地设置在手基部(5)；可动单元驱动构件(7)，在第1开闭方向(D1)上开闭驱动一对可动单元(6)；一对工件抓持部件(8)，可沿与第1开闭方向(D1)正交的第2开闭方向(D2)移动地设置在一对可动单元(6)的各个；及工件抓持部件驱动构件(9)，在第2开闭方向(D2)上开闭驱动一对工件抓持部件(8)。可提供一种即使是难以由机械手保持的工件也能够确实地防止工件的损伤等并且能够无障碍地进行操纵的机械手。
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公开(公告)号：CN118434541A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280084626.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置。机器人控制装置(5)包括移动控制部(55)和开闭控制部(56)，所述移动控制部(55)使设置有手(3)的机器人臂(2)移动，所述开闭控制部(56)使设置在手(3)的多个手指(31)向规定的开闭方向开闭。移动控制部(55)使机器人臂(2)执行使手指(31)向按压方向接触到工件(W)的接触动作。开闭控制部(56)在接触动作之后使手指(31)执行开动作。移动控制部(55)在通过开动作使得手指(31)相对于工件(W)成为非接触之后，使机器人臂(2)执行接近动作，所述接近动作使手(3)向按压方向移动到握持位置为止。开闭控制部(56)通过在手(3)位于握持位置的状态下使手指(31)执行闭动作，来使手指(31)握持工件。
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公开(公告)号：CN107073717A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083067.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J13/00
Abstract: 本发明的搬送系统(1)包含：吊起部件(2)，用来吊起工件(W)；引导部件(3、4)，用来使吊起部件(2)能水平移动；机器人(5)，使处于被吊起部件(2)吊起的状态下的工件(W)移动；及控制部件(12)，控制吊起部件(2)及机器人(5)。控制部件(12)通过电流控制来控制吊起部件(2)的驱动源(11)，且通过位置控制来控制机器人(5)的驱动源(9)。既能防止机器人的大型化及高成本化，又能利用机器人搬送各种重量的工件。
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