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公开(公告)号：CN111526981B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201880076030.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 箱组装装置一边通过保持机构将折叠状态的箱材展开为筒状的状态进行保持，一边使底板中的一方的底板与第一夹具抵接来将一方的底板向内侧折弯。通过折弯机构将底折翼向内侧折弯为与一方的底板重叠。一边通过保持机构保持箱材，一边使底板中的另一方的底板与第二夹具抵接来将另一方的底板向内侧且上方折弯为与底折翼重叠，由此使底板相互卡合。
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公开(公告)号：CN111566026B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201880075836.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的供给装置用于抽出多个工件并供给，其特征在于，具备：收容部，其用于将上述多个工件以层叠的状态进行收容；第一导轨以及第二导轨，其沿着上述收容部延伸；第一移动件，其在上述第一导轨上移动；第二移动件，其在上述第二导轨上移动；第一按压部件，其相对于上述第一移动件设置为能够装卸；第二按压部件，其相对于上述第二移动件设置为能够装卸；第一施力部件，其对上述第一移动件向前端施力，以及第二施力部件，其对上述第二移动件向前端施力，上述第一移动件和上述第二移动件能够不相互限制地移动，且不管是通过上述第一按压部件还是通过上述第二按压部件均能够划分上述收容部的后端。
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公开(公告)号：CN112839777A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980066044.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的末端执行器(10)安装于机器人臂的前端部，并用于将设置于侧壁一端的一个以上的折板相互封合或者封合于侧壁而构成一端壁的瓦楞纸箱(33)开包，具备：主体部(12)，安装于机器人臂的前端部；箱保持部(18、13A、13B)，设置于主体部(12)，并通过保持瓦楞纸箱(33)的一端壁以外的部分来保持该瓦楞纸箱(33)；以及穿孔部(16A、16B、19)，设置于主体部(12)，并在瓦楞纸箱(33)的一端壁以外的壁穿出贯通孔。
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公开(公告)号：CN111566026A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880075836.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的供给装置用于抽出多个工件并供给，其特征在于，具备：收容部，其用于将上述多个工件以层叠的状态进行收容；第一导轨以及第二导轨，其沿着上述收容部延伸；第一移动件，其在上述第一导轨上移动；第二移动件，其在上述第二导轨上移动；第一按压部件，其相对于上述第一移动件设置为能够装卸；第二按压部件，其相对于上述第二移动件设置为能够装卸；第一施力部件，其对上述第一移动件向前端施力，以及第二施力部件，其对上述第二移动件向前端施力，上述第一移动件和上述第二移动件能够不相互限制地移动，且不管是通过上述第一按压部件还是通过上述第二按压部件均能够划分上述收容部的后端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117858786A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202280055891.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 操作机器人(100)的操作终端(400)与控制上述机器人的动作的控制器(200)可通信地连接，上述操作终端执行：受理使上述机器人动作的操作的输入；和向上述控制器输出使上述机器人执行根据已受理的上述操作而进行的动作的指令。上述操作终端受理特定操作，上述特定操作是上述机器人的示教装置(300)能够受理的使上述机器人动作的操作中的一部分。
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公开(公告)号：CN111417577B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201880076091.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及向袋体装入工件的装袋装置和装袋方法。装袋装置通过第1保持部，在将该袋体的开口部扩大的状态下保持配置于规定的位置的袋体，使扩大后的该袋体的开口部的位置与配置于规定位置的片状的第1工件的端部的位置一致，并通过第1送出部，利用辊的旋转摩擦将第1工件向袋体的开口方向送出。
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公开(公告)号：CN112218798A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201980036933.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65B7/28
Abstract: 一种盖部件安装装置及系统，盖部件安装装置(10)具备：第1臂(20)；第1末端执行器(40)，安装于上述第1臂，且具有第1长条部件(44)；第2臂(30)；第2末端执行器(50)，安装于上述第2臂，且具有第2长条部件(54)；及控制部(60)，控制部使第1臂及上述第2臂动作，以使第1长条部件及第2长条部件以如下方式配置：在覆盖开口部(80b)地被载置在容器(80)上的盖部件(81)上，第1长条部件及第2长条部件的各长边方向是与水平面平行的方向，且在与第1长条部件的长边方向交叉的方向上上述盖部件的中心介于第1长条部件及第2长条部件之间，使第1长条部件及第2长条部件向上述容器侧移动。
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公开(公告)号：CN111526981A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880076030.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 箱组装装置一边通过保持机构将折叠状态的箱材展开为筒状的状态进行保持，一边使底板中的一方的底板与第一夹具抵接来将一方的底板向内侧折弯。通过折弯机构将底折翼向内侧折弯为与一方的底板重叠。一边通过保持机构保持箱材，一边使底板中的另一方的底板与第二夹具抵接来将另一方的底板向内侧且上方折弯为与底折翼重叠，由此使底板相互卡合。
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公开(公告)号：CN110520697A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025031.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种简易结构的粉体供给装置。粉体供给装置具备：固定板，使粉体通过的第一流路贯通形成于固定板；底部，使粉体通过的排出口贯通形成于底部；以及可动部，其配置于固定板与底部之间，形成有沿着固定板与底部相互面对的对置方向贯通并能够将粉体收容于内部的收容区域，并能够移动至收容区域与流路连通的位置、以及收容区域与排出口连通的位置。在固定板设置有刮平部，该刮平部在可动部移动时，以将超过能够收容在收容区域的量的部分的粉体从收容区域排除的方式，进行针对粉体的刮平。
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