公开(公告)号：CN110891744B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201880049169.2

申请日：2018-07-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 吉田雅也 ,  冈田拓之 ,  藤森一夫

IPC: B25J19/06 ,  H01L21/677

Abstract: 特征在于，是用于监控对工件（W）进行作业的机器人（20）的状态的状态监控系统（10），执行以下步骤：从传感器获取状态数据并导出劣化指标参数的步骤（S1）；判定劣化指标参数是否超过针对比需要事后维修的级别低的级别预设的第一阈值的步骤（S2）；进一步对判定为劣化指标参数超过第一阈值的频次是否超过了预设的频次的阈值进行判定的步骤（S4）；和在判定为所述频次超过了频次的阈值时以停止以外的方式抑制机器人（20）的动作的步骤（S5）。

公开(公告)号：CN114830320A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080085828.5

申请日：2020-12-04

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 北野真也 ,  中矢敦史 ,  吉田雅也 ,  藤森一夫 ,  冈田拓之

IPC: H01L21/677 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  G06T13/40

Abstract: 一种影像确认计算机，其用於确认与机器人的动作相关的影像，该影像确认计算机具备存储部和运算部。所述存储部存储从所述机器人的控制器接收的电动机的位置信息和影像信息，该电动机用于驱动所述机器人的连杆体，该影像信息通过安装在所述机器人上的照相机获取。运算部使模型区域以及影像区域并排显示在本机以及连接于本机的计算机中的至少任一个上。在所述模型区域中，通过计算机绘图显示再现所述机器人的姿势的二维或三维的模型。在所述影像区域显示所述影像。