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公开(公告)号：CN115107805A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210788166.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本说明书实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、系统及设备，方法包括：获取待规划车辆当前位置的车辆行驶数据以及道路交通数据，以根据车辆行驶数据与道路交通数据，确定待规划车辆是否进行轨迹规划；若进行轨迹规划，则基于道路交通数据，获取待规划车辆通过下游路口的理论行驶时间；根据理论行驶时间与道路交通数据中的信号灯周期，确定出待规划车辆通过交叉口的信号灯周期数量；基于信号灯周期数量与道路交通数据，确定待规划车辆预设约束条件的约束范围；根据待规划车辆的预设综合目标函数与约束范围，采用预设遗传算法求解待规划车辆的预设待优化轨迹曲线模型，若求解获得最优轨迹曲线，则控制待规划车辆根据所述最优轨迹曲线行驶。
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公开(公告)号：CN114545388A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210424518.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的车辆轨迹平滑方法及设备，属于交通系统、无线电检测技术领域，用于解决现有的毫米波雷达在内外部数据噪声及干扰信号的影响下，不能真实地反映车辆行驶轨迹的技术问题。方法包括：对交通信息进行降噪处理，得到初步过滤数据；并进行矫正处理，得到矫正后目标车辆坐标；构建一维平面车辆运动状态空间模型；并二维转化，得到二维平面车辆运动状态空间模型；进行更新预测，得到目标二维平面车辆运动状态空间模型；通过代入测量误差变换函数后的预设轨迹平滑增益矩阵，对代入测量误差变换函数后的目标二维平面车辆运动状态空间模型进行修正，得到最终状态方程，以实现毫米波雷达检测车辆运动轨迹的平滑处理。
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公开(公告)号：CN113178083A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110239171.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路多级动态限速的拥堵控制方法及系统，包括交通流检测装置、可变限速标志牌和控制单元。管控区域内的高速公路被多个断面划分为多个区段，交通流检测装置和可变限速标志牌均安装于断面处，利用交通流检测装置采集预设时间段内每一断面的车辆行驶数据，控制单元根据车辆行驶数据对每一区段的状态进行判别，确定非畅通路段，并根据非畅通路段前N个断面的断面交通量，确定非畅通路段前n个断面的限速值，综合所有非畅通路段前n个断面的限速值，对可变限速标志牌的限速进行更新，进而利用可变限速标志牌进行多级断面的动态限速管理，控制管控区域内车辆的行驶速度，减少驶入拥堵路段的车辆流量，缓解高速公路交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN110992683A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911037335.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态图像感知的交叉口盲区预警方法及系统，所述方法包括：获取动态视觉传感器采集的原始交通点云数据；对原始交通点云数据进行预处理；对滤噪交通点云数据进行聚类分析；对车辆和行人目标进行分类；跟踪车辆目标，提取车辆目标的运动状态，车辆目标的运动状态包括实时速度和车辆目标与路口之间的距离；根据车辆目标的运动状态与碰撞危险等级设定阈值判断车辆的碰撞危险等级；将车辆目标的运动状态和车辆的碰撞危险等级发布至驾驶人。本发明克服了已有技术中存在的路侧有停车干扰、光线不良以及智能车载终端设备渗透率低的问题，提高了交叉口的盲区交通状况的提前预警实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN109448431A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811480505.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种候车位置的确定方法、装置及智能终端，包括：对预设区域内的交通车辆进行采样跟踪，得到各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据；基于各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据，对预设区域内的多辆交通车辆的行驶顺序进行排列，得到车辆行驶序列；获取停靠站台内的每个停靠车位的占用状态；根据车辆行驶序列和停靠车位的占用状态，确定各交通车辆对应的目标停靠车位；将各目标车辆对应的目标停靠车位给关联终端，以使关联终端将目标停靠车位对应的候车位置展示给用户。本发明可以有效提高站台空间的利用率，还可以有效缩短公交车辆的停靠时间，进而提高公交车辆的停靠效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110570664B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910898587.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 山东科技大学 , 青岛鑫华畅途信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通事件自动检测系统，该系统包括：数据采集单元包括毫米波雷达和视频采集设备，用于采集车辆运动轨迹和车辆信息；数据分析及事件判别单元用于根据数据采集单元采集的车辆运动轨迹和车辆信息判别车辆状态是否属于异常行驶状态；现场告警单元用于在数据分析及事件判别单元得到的判别结果为异常行驶状态时，对高速公路现场进行事件信息进行告警，并向驾驶员发出告警；后台管理单元用于协调控制数据采集单元、数据分析及事件判别单元和现场告警单元，并展示采集的数据信息、判别结果和告警信息。本发明利用毫米波雷达与视频融合的方式，提高事件检测范围，事件检测类型更全面，实现高速公路事件全天候自动检测与预警提醒。
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公开(公告)号：CN114596446A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210091189.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/00
Abstract: 本申请实施例属于数据分析技术领域，涉及一种点云数据质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请通过对交通传感器采集的二维点云数据进行分析，提取几何特征和高斯投影特征对目标进行描述。几何特征主要为目标点云分布的外接矩形长宽比，高斯投影特征则包括点云分布的水平及垂直投影特征。基于求得的几何特征和投影特征，计算各个特征的权重，建立了基于信息熵的点云数据损失程度评价模型，能够全面对二维点云数据质量进行有效评估，弥补了点云质量评估方式存在的不足。
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公开(公告)号：CN109448431B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811480505.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种候车位置的确定方法、装置及智能终端，包括：对预设区域内的交通车辆进行采样跟踪，得到各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据；基于各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据，对预设区域内的多辆交通车辆的行驶顺序进行排列，得到车辆行驶序列；获取停靠站台内的每个停靠车位的占用状态；根据车辆行驶序列和停靠车位的占用状态，确定各交通车辆对应的目标停靠车位；将各目标车辆对应的目标停靠车位给关联终端，以使关联终端将目标停靠车位对应的候车位置展示给用户。本发明可以有效提高站台空间的利用率，还可以有效缩短公交车辆的停靠时间，进而提高公交车辆的停靠效率。
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公开(公告)号：CN113139569A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110238967.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。
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公开(公告)号：CN111063208A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911365085.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的车道级交通诱导方法及系统，该方法包括：采集车辆行驶数据，并提取所述车辆行驶数据中的有效字段信息；以交叉口为节点，以交叉口间的路段为连线，构建基础路网；所述路段中含有车道信息；对所述基础路网中的路段进行Link划分，形成划分路网；根据所述行驶数据和所述划分路网计算车道级行程时间；根据所述历史行程数据和所述车道级行程时间计算各个时间间隔的预测车道级行程时间；根据所述预测车道级行程时间计算OD点间的车辆最短行程时间，并确定所述车辆最短行程时间对应的最短路径为诱导规划路径。本发明弥补了传统诱导方式存在的不足，为出行者提供更加准确、安全、可靠的交通诱导服务。
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