工件识别方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105631424A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201511013012.9

    申请日:2015-12-31

    Inventor: 孙祥 侯慎明

    CPC classification number: G06K9/00993

    Abstract: 本发明公开了一种工件识别方法,选取预定数量的工件轮廓形状的原始特征点,生成工件与原始特征点的关系表存放于数据库;适配一工件感知器,该工件感知器的工具头具有伸缩和转动的自由度,并配置有对工具头转动和伸缩检测的装置,同时该工件感知器具有刀具柄而配置于刀库;当更换工件时,调用所述工件感知器对所述工件的轮廓进行探测,提取工具头的转动和伸缩变动量,生成工件特征点;匹配所生成的工件特征点与原始特征点,确定工件。依据本发明的工件类型确定准确率高。

    一种协同PLC编程语言构造方法

    公开(公告)号:CN107422691B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201710686302.2

    申请日:2017-08-11

    Inventor: 孙祥

    Abstract: 本发明公开了一种协同PLC编程语言构造方法,包括以下步骤:建立协同信息词汇[W]和协同信息词汇编码[Wc]数学模型;对每个协同信息词汇[W]和协同信息词汇编码[Wc]赋语法属性,建立语法属性向量A;构建句型,定义与句型对应的句法关联矩阵[Tpi]、[Toi]、[Tci]、[Tai],以及定义句法运算符{}的运算规则;通过矩阵运算,构造出合法描述性编程“语句”和相应的“语句码”。以“主谓宾”结构的语法规则,构造以中文方式的协同PLC编程语言,通过词素构词法关联矩阵生成协同信息词汇及其编码,以关键词、主谓宾基本结构、固定句型及其语法关联矩阵等数学模型,构造中文的协同PLC编程语言、编码及其编程方法。

    一种协同PLC编程语言构造方法

    公开(公告)号:CN107422691A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710686302.2

    申请日:2017-08-11

    Inventor: 孙祥

    Abstract: 本发明公开了一种协同PLC编程语言构造方法,包括以下步骤:建立协同信息词汇[W]和协同信息词汇编码[Wc]数学模型;对每个协同信息词汇[W]和协同信息词汇编码[Wc]赋语法属性,建立语法属性向量A;构建句型,定义与句型对应的句法关联矩阵[Tpi]、[Toi]、[Tci]、[Tai],以及定义句法运算符{}的运算规则;通过矩阵运算,构造出合法描述性编程“语句”和相应的“语句码”。以“主谓宾”结构的语法规则,构造以中文方式的协同PLC编程语言,通过词素构词法关联矩阵生成协同信息词汇及其编码,以关键词、主谓宾基本结构、固定句型及其语法关联矩阵等数学模型,构造中文的协同PLC编程语言、编码及其编程方法。

    工件感知器和感知系统
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105436993B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201511013011.4

    申请日:2015-12-31

    Inventor: 孙祥 侯慎明

    Abstract: 本发明公开了一种工件感知器和感知系统,把用于检测工件的工件感知器作为刀库中的刀具使用,从而在使用时当做刀具调用,然后利用其自身的摆动和伸缩自由度及其采集装置实现工件外形轮廓的采集,借以确定工件类型。因而其操作更加方便,且准确率高。

    基于分级预警的数控机床故障诊断方法

    公开(公告)号:CN105204436B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201510532922.1

    申请日:2015-08-26

    Abstract: 本发明的基于分级预警的数控机床故障诊断方法,包括:a).采集机床的信息,获得机床的振动、温度原始数据;b).数据处理和参数提取,提取包括振动幅值、振动突变值和温度在内的特征参数;c).判断是否存在故障,根据步骤b)中获取的特征参数是否超越预设下限值判断机床是否存在故障;d).判断预警等级,如果预警级别达到4级,则执行机床停机命令;如果预警级别为1~3级,则执行步骤f);f).自动识别故障原因。本发明的机床故障诊断方法,满足了机床早期故障预警的快速性以及诊断的准确性要求,提高了数控机床故障诊断的准确性和可靠性,减少了停机时间,有效降低了维护成本,提高了数控机床的生产效率。

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