公开(公告)号：CN105631424B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201511013012.9

申请日：2015-12-31

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 孙祥 ,  侯慎明

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种工件识别方法，选取预定数量的工件轮廓形状的原始特征点，生成工件与原始特征点的关系表存放于数据库；适配一工件感知器，该工件感知器的工具头具有伸缩和转动的自由度，并配置有对工具头转动和伸缩检测的装置，同时该工件感知器具有刀具柄而配置于刀库；当更换工件时，调用所述工件感知器对所述工件的轮廓进行探测，提取工具头的转动和伸缩变动量，生成工件特征点；匹配所生成的工件特征点与原始特征点，确定工件。依据本发明的工件类型确定准确率高。

公开(公告)号：CN105436993A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201511013011.4

申请日：2015-12-31

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 孙祥 ,  侯慎明

IPC: B23Q17/20

CPC classification number: B23Q17/20

Abstract: 本发明公开了一种工件感知器和感知系统，把用于检测工件的工件感知器作为刀库中的刀具使用，从而在使用时当做刀具调用，然后利用其自身的摆动和伸缩自由度及其采集装置实现工件外形轮廓的采集，借以确定工件类型。因而其操作更加方便，且准确率高。

公开(公告)号：CN105436993B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201511013011.4

申请日：2015-12-31

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 孙祥 ,  侯慎明

IPC: B23Q17/20

Abstract: 本发明公开了一种工件感知器和感知系统，把用于检测工件的工件感知器作为刀库中的刀具使用，从而在使用时当做刀具调用，然后利用其自身的摆动和伸缩自由度及其采集装置实现工件外形轮廓的采集，借以确定工件类型。因而其操作更加方便，且准确率高。

公开(公告)号：CN105631424A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201511013012.9

申请日：2015-12-31

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 孙祥 ,  侯慎明

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00993

Abstract: 本发明公开了一种工件识别方法，选取预定数量的工件轮廓形状的原始特征点，生成工件与原始特征点的关系表存放于数据库；适配一工件感知器，该工件感知器的工具头具有伸缩和转动的自由度，并配置有对工具头转动和伸缩检测的装置，同时该工件感知器具有刀具柄而配置于刀库；当更换工件时，调用所述工件感知器对所述工件的轮廓进行探测，提取工具头的转动和伸缩变动量，生成工件特征点；匹配所生成的工件特征点与原始特征点，确定工件。依据本发明的工件类型确定准确率高。