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公开(公告)号：CN113515084B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110842732.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型PLC的图形化编程交互系统，包括：图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代，更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式，拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式，相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说，程序复杂度大大降低，提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构，提高程序功能实现的灵活性。
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公开(公告)号：CN114342582A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号：CN106271328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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公开(公告)号：CN106238807A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610893335.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23D21/04
CPC classification number: B23D21/04
Abstract: 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号：CN111308885A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010111248.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190376A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010108448.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042 , F16K31/06
Abstract: 一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法，包含功率放大电路、隔离采样电路和农机ECU的控制芯片；依据导入农机ECU的控制芯片的电液比例阀电流/开度对应关系，当需要调节比例阀的开度驱动部件动作执行时，确定对应的电流值，通过控制PWM占空比，进而调节功率放大电路，对输出电流进行粗调；所述功率放大电路还依次与采用电阻和比例阀相连，并对比例阀进行控制；所述隔离采样电路的采样端连接于所述采样电阻，所述隔离采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的A/D采样端相连。本发明采用PWM方式驱动电液比例阀线圈，通过功率放大芯片输出0-2.5A高精度电流信号，驱动比例阀阀块移动，进而驱动农机上的执行部件。
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公开(公告)号：CN108957487B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810520697.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗导航的小区播种机精准定位与控制方法，包括：a).记录起始点A的坐标；b).播种作业；c).判断Distance(A，B)≥L是否成立，成立则播种，不成立继续播种；d).当Distance(A，B)≥L时，换种；e).当Distance(A，B)≥L+d时，播种作业；f).当Distance(A，B)≥n(L+d)‑d时，停止播种并换种；当Distance(A，B)≥n(L+d)时，重新播种。本发明的小区播种控制方法，将获取的13位经纬度坐标拆分为3部分，每部分进行单精度浮点型运算，定位精度可达厘米级，满足了小区播种的精度要求，解决了单精度MCU无法直接进行双精度浮点型数据运算的问题。
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公开(公告)号：CN109618637A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910117951.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01D29/00 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: A01D29/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明的基于云平台的花生收获机智能测控系统，花生收获机由机架、动力机构、挖掘铲、花生捡拾器、传送装置、摘果装置、果草升运架、集草箱和集果箱组成，特征在于：花生收获机智能测控系统由数据采集系统、GPRS数据收发模块、声光报警电路、云服务器和控制中心组成，数据采集系统对挖掘深度、夹持链状态以及摘果马达、升运马达、滚筒、皮带转速进行测量；控制中实现花生收获机的监控，控制中心发出的报警信号和控制指令下发至数据采集系统。本发明的花生收获机智能测控系统，并可在出现异常工况时发出声光报警，便于驾驶员做出处理，避免作业故障的发生，在保证花生收获效率的同时，避免了花生收获机的损坏，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN108827366A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811062710.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种针对霍尔传感器质量的专用检测装置及检测方法，采用霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机整体结合，实现了对霍尔传感器的批量快速检测和每个传感器校准表，生产人员可以根据校准表进行更换电子器件进行校准，大大提高传感器生产效率，降低生产、检测单只霍尔传感器的人力成本。本发明将记载的检测方法以程序形式固化至所述计算机内，也可根据具体应用对所述程序进行调整，最终实现对霍尔传感器的批量检测。
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公开(公告)号：CN106270737B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610892458.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种电动压力调节式管材自动牵引递送切断装置，解决对管材递送和切割的技术问题。它包括机架、牵引递送系统和切割系统，牵引递送系统包括电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构；所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在机架上；切割系统安装于牵引递送系统的后方，包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构；切割夹持机构，安装在切割机箱的前端。本发明的有益效果是：实现对管材的定距递送，和自动切割。
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