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公开(公告)号:CN109283559B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN201811200235.X
申请日:2018-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式海洋漂流物轨迹跟踪信标机,包括水密天线、充气浮囊和电子仓,充气浮囊位于水密天线和电子仓之间,水密天线和电子仓之间连接同轴信号线,同轴信号线穿过充气浮囊;水密天线和电子仓均为灌装密封结构;水密天线包括天线基座和位于天线基座上的无源天线,天线基座底部设置与同轴信号线连接的天线接口;电子仓包括依次连接的卫星通信模块、控制模块、锂电池组和充放电保护板,相邻模块结构之间通过绝缘材料隔开,电子仓底部设置配重块,电子仓顶部设置有水密接口,同轴信号线与卫星通信模块连接,本发明所公开的信标机既可以单独使用,也可以与漂流物进行稳固的连接,以跟踪海上漂浮物轨迹。
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公开(公告)号:CN116930868A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310743279.1
申请日:2023-06-21
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标,包括:(1)、在潜标附近选择多个测量点,在所述测量点分别发送特定频段的声信号,获取各测量点的经纬度;(2)、潜标接收声信号,获取各测量点的三维方位角;(3)、将潜标映射于测量点所在的水平面,形成潜标映射点P;(4)、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离;(5)、计算测量点与潜标映射点P之间的距离;(6)、计算潜标映射点P的估算坐标;(7)、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和,计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法,通过单矢量方向进行定位,硬件成本低,定位精度高。
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公开(公告)号:CN115972607A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211532382.3
申请日:2022-12-01
Applicant: 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及自动化控制领域,尤其涉及一种多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法,旨在解决现有半透膜焊接生产线的焊接合格与否是通过肉眼识别,自动化程度低,准确度差的问题。该多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法,采用多工位环形转台,在放料工位完成悬浮式机构组件的放料,在超声波焊接工位完成半透膜注塑件的焊接,在视觉检测工位和气密性检测工位分别完成焊接后的半透膜注塑件的外观检测和气密性检测,在取料工位完成悬浮式机构组件的取料,通过安装操控面板使得操作人员通过触摸屏就可以完成半透膜注塑件的超声波焊接以及后续的视觉检测及气密性检测,自动化程度高、准确度高、人机交互友好、快速高效。
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公开(公告)号:CN114882095B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210483010.X
申请日:2022-05-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法,包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤,通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓,通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化,避免数据孤岛的产生,不受相机与背景之间距离的限制,能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差,提高了物体高度测量的精度和效率,且设备成本低,体积小,方便移动安装,适用性强。
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公开(公告)号:CN114882095A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210483010.X
申请日:2022-05-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法,包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤,通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓,通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化,避免数据孤岛的产生,不受相机与背景之间距离的限制,能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差,提高了物体高度测量的精度和效率,且设备成本低,体积小,方便移动安装,适用性强。
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公开(公告)号:CN109283559A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811200235.X
申请日:2018-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式海洋漂流物轨迹跟踪信标机,包括水密天线、充气浮囊和电子仓,充气浮囊位于水密天线和电子仓之间,水密天线和电子仓之间连接同轴信号线,同轴信号线穿过充气浮囊;水密天线和电子仓均为灌装密封结构;水密天线包括天线基座和位于天线基座上的无源天线,天线基座底部设置与同轴信号线连接的天线接口;电子仓包括依次连接的卫星通信模块、控制模块、锂电池组和充放电保护板,相邻模块结构之间通过绝缘材料隔开,电子仓底部设置配重块,电子仓顶部设置有水密接口,同轴信号线与卫星通信模块连接,本发明所公开的信标机既可以单独使用,也可以与漂流物进行稳固的连接,以跟踪海上漂浮物轨迹。
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公开(公告)号:CN107994948A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711485336.1
申请日:2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法,包括建立双层拓扑网络结构;采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置;移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点;岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令;移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输,可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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公开(公告)号:CN105259166A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510754515.5
申请日:2015-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明提供一种甲醛检测装置及检测方法。甲醛检测装置包括甲醛吸收模块、甲醛分离采样模块和检测模块;所述甲醛吸收模块包括第一管体、进液管和第一吸水性填充体;所述甲醛分离采样模块包括第二管体、导入管和第二吸水性填充体;所述检测模块包括蔽光壳体、反应床和光电传感器。实现提高甲醛检测装置的灵敏度和相应速度,以提高甲醛的检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN104445110A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410774120.7
申请日:2014-12-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 招远市人民医院
IPC: C01B21/36
Abstract: 本发明提供一种二氧化氮标准气体发生装置及方法,二氧化氮标准气体发生装置包括外桶、盖板、导热套、二氧化氮渗透管、温度传感器、电加热装置和气路接头;导热套和电加热装置位于外桶中,温度传感器和二氧化氮渗透管设置在导热套中,二氧化氮渗透管设置有渗透膜,二氧化氮渗透管与盖板之间设置有密封圈,密封圈开设有通孔,通孔与渗透膜相对设置;气路接头包括载气管道、稀释管道和标气管道,载气管道设置有第一弯头,稀释管道设置有第二弯头,第一弯头和第二弯头背向设置,标气管道贯穿在第一弯头和第二弯头中,标气管道的一端口伸出第一弯头插在通孔中并位于渗透膜的一侧。降低二氧化氮标准气体配气困难,提高检测设备的检测精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN103105225A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310045232.4
申请日:2013-02-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供一种矢量水听器声压振速相位差测量装置及方法。矢量水听器声压振速相位差测量装置包括振动台、振动台控制器、信号发生器、数据采集系统、支撑装置、水筒和加速度传感器;信号发生器通过振动台控制器与振动台连接,数据采集系统包括连接在一起的上位机和数据采集仪,加速度传感器与数据采集仪连接,支撑装置包括振动座,振动座固定在振动台的振动头上。通过利用振动台产生振动激励,分别获得垂直方向和水平方向上的声压水听器与振速传感器之间的相位差,无需人为对测得的参数加入修正值,有效的简化了矢量水听器各参数的测量过程,并且由于矢量水听器声压振速相位差测量装置的结构简单、制造成本较低,使其更容易被普及使用。
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