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公开(公告)号：CN110933641A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228481.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海上自组织网络的异构节点协同感知系统及方法，包括：采用适应度方程选择最优的子簇头节点，从而建立三层簇结构的自组织网络模型；规划USV(海上无人艇)全局最短路径并移动遍历所有簇头和子簇头节点；通过簇头和子簇头形成的多跳接力网络实现USV局部路径规划，实时规划USV的移动路径，从而建立面向海上自组织网络的异构节点协同感知系统。本发明通过簇头和子簇头节点的双层汇集作用，及USV全局和局部结合的路径规划方法，可以有效实现海上自组织网络的能耗均衡，以及网络的高效维护和动态监测。
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公开(公告)号：CN110888376A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911309004.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及水下智能仪器技术领域，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置及其运动控制方法。包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，PWM信号输出给推进器驱动板，推进器驱动板的输入有两路信号，一路是PWM信号，一路是高低电平的IO引脚信号；发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成；电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，依次连接。本发明的水下航行器模拟装置可供反潜训练人员在模拟真实的作战环境中训练使用。
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公开(公告)号：CN110596786A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910821325.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明公开了一种浮标用探空气球自动施放系统，包括放球筒，所述放球筒内设置气球存储室、分流舱室、控制舱室和气体存储舱室，所述控制舱室与浮标上的控制系统连接，所述气体存储舱室通过分流舱室与多个气球存储室联通，所述气球存储室内设有探空气球、自动释放装置、退线机和探空仪，所述探空气球通过自动释放装置连接进气管，所述进气管与分流舱室连接，所述探空气球通过退线机连接探空仪，所述气球存储室顶部设置可开启的顶盖，本发明所公开的系统能在无人值守的情况下，每天定时施放探空气球；施放一次消耗能量少，结构简单，能在恶劣的环境下有较强的稳定性。
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公开(公告)号：CN112241170A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011041816.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于无人艇自稳定技术领域，提供了基于并联六自由度平台的无人艇自稳定系统，包括无人艇艇体、无人艇信息采集系统、自稳控制系统和设置于无人艇艇体的六自由度平台。无人艇信息采集系统能够采集和处理无人艇艇体的航行状态信息数据，自稳控制系统解析处理后的航行状态信息数据发出控制指令，六自由度平台接受控制指令并输出用于补偿无人艇艇体倾覆力矩的补偿力矩，进而使无人艇艇体时刻保持平稳，更好的完成相应的环境感知、地形测绘、扫雷、反潜等科研和军事任务。
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公开(公告)号：CN111970064A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010817154.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种多节点潜标网络水声通信系统及方法，该系统包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点，其特征在于，所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem，所述防水步进电机安装于所述底座上，所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘，所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上，所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上，且与平面转盘呈一定夹角；所述水声modem上安装有圆柱形换能器。本发明所公开的通信系统及方法能够保证水声通信的可靠性和精确性，并且能保证信号的顺利接收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626324A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010284486.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，涉及海底观测网数据异构解析集成方法。该方法包括：本地客户端获取海底观测网络的直接数据源，发送给边缘服务器；边缘服务器进行数据预处理，计算每类数据的特征值，并将得到的特征值传输至云端管理服务器；云管理服务器将接收到的特征值输入预先训练好的数据分类模型进行分类，生成匹配矩阵；云管理服务器将生成的匹配矩阵传输给边缘服务器；边缘服务器继续传输匹配矩阵至本地，进行匹配矩阵的转换，在本地客户端实现数据的解析集成。本发明基于边缘计算技术，海底观测网获得海量、多源、多类、存储结构复杂的直接数据源集成到现有海洋观测集成系统时，可以减少网络数据传输量，提升传输效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN112953630B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110111448.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于大气激光通信的浮标，包括浮标本体和激光通信模块；还包括云台和校准组件；其中所述云台转动连接所述浮标本体，所述校准组件包括：基座，所述基座固定连接所述云台，具有至少一个基准立面，所述基准立面沿竖直方向延伸；静平台，所述静平台固定连接于所述基座；和动平台，所述动平台通过若干可伸缩铰接元件连接于所述静平台，可伸缩铰接元件可驱动所述动平台相对于所述静平台倾斜；所述激光通信模块设置在所述动平台上。还提供一种控制方法。本发明可以保证激光通信模块处于目标通信位置，确保通信链路数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN112953630A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111448.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于大气激光通信的浮标，包括浮标本体和激光通信模块；还包括云台和校准组件；其中所述云台转动连接所述浮标本体，所述校准组件包括：基座，所述基座固定连接所述云台，具有至少一个基准立面，所述基准立面沿竖直方向延伸；静平台，所述静平台固定连接于所述基座；和动平台，所述动平台通过若干可伸缩铰接元件连接于所述静平台，可伸缩铰接元件可驱动所述动平台相对于所述静平台倾斜；所述激光通信模块设置在所述动平台上。还提供一种控制方法。本发明可以保证激光通信模块处于目标通信位置，确保通信链路数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN111278079A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010064491.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了面向水下自组织网络的分层式协作路由方法及系统，水下自组织网络簇内节点将采集的数据转发给对应的簇头节点，簇头节点将数据传输给上层的簇头节点，最后的簇头节点将数据通过水面层的节点将数据转发给汇聚节点；簇内节点将采集的数据转发给对应的簇头节点，将参与通信的节点设定为：源节点、中继节点和目的节点；源节点同时向中继节点和目的节点进行广播，在目的节点处进行阈值预判，利用噪声门限来判断传输信号质量；如果目的节点处所接收到的信号质量低于噪声门限值，将启动中继节点进行数据的协作传输。该方法提高网络的数据传输率和生存能力，形成的系统为水下自组织网络在实际的海底观测网络中进行应用提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN111193628A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010010105.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络设备的动态管理方法，包括以下步骤：SIIM控制器检测到水下设备更换接口或者预留接口新增设备时，触发SIIM控制器主动读取设备元数据信息；SIIM控制器更新变化后的接口与水下设备的映射关系，并将对应的该设备元数据信息发送给岸基控制中心；岸基控制中心对映射关系及设备元数据信息进行处理与维护，便于后面解析；SIIM控制器读取接口所连水下设备的数据，按照约定协议发送给岸基控制中心；岸基控制中心依据协议及生成的新映射关系，动态解析出SIIM控制器检测到的变化，实现水下设备的动态管理。本发明所公开的方法可以实现设备的即插即用，提高设备接入效率和稳定性的同时，降低海底观测网维护成本。
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