一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置

    公开(公告)号:CN116605388A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310898444.0

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明涉及水下推进器,具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器矢量装置,包括电机驱动机构和角度偏转机构;电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上;电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接;角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副;支架的顶部带有弧形滑轨;Z型轴安装在支架下部,在所述传动机构的带动下旋转;弧形滑轨连接滑动机构,滑动机构的下端与Z型轴连接;在Z型轴的旋转带动下,滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动,进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整,实现推进器的轻量化。

    一种冷泉气体成分与浓度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN109406451B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201811374875.2

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明属于光学气体检测技术领域,具体涉及一种冷泉气体成分与浓度检测装置及检测方法。所述装置包括信号生成模块、气体成分分析模块、气体浓度检测模块和控制模块;信号生成模块,用于生成激光器驱动信号、调制信号和锁相放大的本地参考信号;气体成分分析模块,通过气体吸收峰的提取和比对进行被测气体中气体成分的分析;气体浓度检测模块,根据气体成分分析的结果采用锁相放大和谐波检测进行气体浓度的反演;控制模块用于控制所述信号生成模块的信号发生、所述气体成分分析模块中的吸收峰比对、以及所述气体浓度检测模块中的相位同步。本发明所述装置和方法能够实现冷泉气体中多种气体成分的识别以及各气体成分浓度的测量。

    自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置及导流壳

    公开(公告)号:CN114604366B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210525380.5

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明属于海洋环境监测技术领域,具体涉及自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置及导流壳。一种自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置,包括:锁紧装置、脱钩装置;所述锁紧装置包括锁紧钩板和锁紧芯板;所述锁紧钩板设置在其中一半导流壳上,锁紧芯板固定在另一半导流壳上;所述锁紧钩板前端的锁钩与所述锁紧芯板前端的锁环配合锁紧;所述的脱钩装置包括底座和浮力气囊;所述底座设置在所述锁紧钩板的下方,所述浮力气囊安装在底座与锁紧钩板之间。本发明借助不同水深位置气囊内外压力的变化,既能顺利将浮标布放至船舶难以到达的区域,又能够在布放完成后,使导流壳自动解体脱落。

    一种船舶螺旋桨的轴端自锁紧固定装置

    公开(公告)号:CN114313195A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210248789.7

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明属于船舶推进器技术领域,具体涉及船舶螺旋桨的轴端固定装置。一种船舶螺旋桨的轴端自锁紧固定装置,包括具有球形限位块的锁紧帽、和一端具有内部空腔的螺旋桨轴;所述锁紧帽套在所述螺旋桨轴的端部,球形限位块嵌入所述螺旋桨轴的内部空腔;在内部空腔的外壁上开设有凹槽,所述凹槽内设有旋转锁紧机构;所述旋转锁紧机构通过旋转将所述锁紧帽与螺旋桨轴锁紧。本发明的船舶螺旋桨的轴端自锁紧固定装置,当桨叶旋转时,通过螺旋桨轴内设置的旋转锁紧机构,与锁紧帽的球形限位块配合,完成螺旋桨轴端的固定,无需使用螺纹连接,连接效果可靠,不宜松动,拆卸方便。

    一种用于水面异物回收器的网囊式储存装置

    公开(公告)号:CN112726546A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110052849.3

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于水面异物回收器的网囊式储存装置,包括采用发泡材料球形网囊结构主体,所述球形网囊结构主体上设有镂空孔,所述网囊结构主体包括球形网状顶壳、球形网状底壳和环形骨架支撑,所述球形网状顶壳、球形网状底壳分别安装在环形骨架支撑的两侧,三者连接处设有前端入口;所述前端入口与软管连接,所述软管端部设有卡盘接头,所述卡盘接头上设有卡箍;所述球形网状顶壳、球形网状底壳上分别安装水深传感器。其优点在于,结构简单、成本低廉,且浮力可控。

    用于调节测井仪器工作的环境温度的制冷装置

    公开(公告)号:CN102840706A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210340064.7

    申请日:2012-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于调节测井仪器工作的环境温度的制冷装置,包括温控电路以及由导热材料制成的外部壳体和内部壳体;所述内部壳体位于外部壳体所围成的腔室内,所述内部壳体所围成的腔室用于放置测井仪器,在所述内部壳体与外部壳体之间设置有由半导体制冷片、导热膜和隔热膜组成的单向导热层,导热方向由内部壳体传导至外部壳体;所述温控电路对内部壳体所围成的腔室内温度进行检测,并根据设定的温度阈值调节半导体制冷片的供电电流,改变半导体制冷片的导热量。本发明的制冷装置可以盛装任何一种非接触式的精密测井仪器,并使该类测井仪器能够工作在仪器所要求的工作温度范围内,确保了测井仪器工作的安全性,提高了井下物理参数的检测精度。

    一种适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器

    公开(公告)号:CN117963121A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410381271.X

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明属于航行器技术领域,涉及一种适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器。该航行器包括船壳、转帆箱、变形帆、折帆机构;转帆箱设置在船壳内,包括转帆电机、齿轮组、蜗轮蜗杆机构、基座;蜗轮蜗杆机构通过齿轮组与转帆电机的轴连接;基座与蜗轮蜗杆机构连接;变形帆固定在基座上;转帆箱与折帆机构相连;转帆箱根据控制系统发出的信号使变形帆工作在设定的攻角范围或在折帆机构的作用下旋转90度。本发明的适用于隐蔽航行的风力水气界面航行器,利用折帆机构和变形帆,使其能够在水面和水下双重航行模式中自由切换,能够更灵活地适应不同的任务需求,包括海洋调查、资源勘探等多种应用场景。

    一种用于水下潜航器的反推式应急抛载装置

    公开(公告)号:CN115303456A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211237247.6

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明属于水下设备技术领,具体涉及一种水下潜航器的反推式应急抛载装置。一种用于水下潜航器的反推式应急抛载装置,包括反推机构,所述的反推机构包括外壳、设置在外壳内部的气体反应舱;所述气体反应舱通过气管与外壳壳体内的气道连通;气体反应舱的底部设有底部端盖,底部端盖通过气缸机构与气体反应舱密封连接,并在气体反应舱内部气压增大时自动脱落。本发明与现有技术相比,能够在应急情况下,为潜航器提供反推力,帮助潜航器上浮,避免潜航器陷入海底泥沙,提高安全性。

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