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公开(公告)号：CN105564616A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610020497.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行设备技术领域，尤其涉及一种水下监测机器人。其包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。本发明能够极大降低水下机器人在水下航行的阻力，并且采用四组螺旋桨正反安装的推进器，极大的提高了在水下作业时的灵活性能，数据传输稳定，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN103792329B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410026644.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明提供了一种具有测量探头自保护功能的海水测量装置，包括:测量探头、保护罩，其特点是：测量探头是一个内含永磁体的中空管，它放置在用硅油填充的导管中，有一带有永磁体的移动装置在控制系统的控制下，通过磁感应原理使测量探头在导管中伸缩，导管、移动装置及控制系统均密封在保护罩内。在进行海水测量时，使测量探头从导管中伸出，测量完成后，使测量探头回到导管中，对其进行保护。解决了测量探头生物附着问题，可有效提高测量探头使用寿命，保证测量数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN104713688A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510154651.0
申请日：2015-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下仪器舱水密性检测装置及水密性检测方法。水下仪器舱水密性检测装置，包括电压转换与稳压电路模块、AVRMega16L MCU、RS232串口通信模块、MCU复位电路模块、MCU仿真与程序下载端口模块、照度传感器、温湿度传感器；AVRMega16L MCU分别与RS232串口通信模块、照度传感器、温湿度传感器、MCU仿真与程序下载端口模块和MCU复位电路模块连接；电压转换与稳压电路模块分别连接到AVRMega16L MCU、RS232串口通信模块、照度传感器、温湿度传感器、MCU仿真与程序下载端口模块和MCU复位电路模块，为其提供工作电压。本发明结构简单、成本低廉、造价便宜、稳定可靠、调试方便，方便与其他数据采集模块的集成，可有效检测各类水下设备仪器舱的水密性。
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公开(公告)号：CN104076689A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410339282.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种全驱动式自主水下航行器(FAAUV)协同控制方法，包括以下步骤：首先建立FAAUV的二阶离散运动模型和动力学模型；其次由于每个水下机器人导航定位设备的定位误差不同，导致其拥有的航路信息具有不一致性；将航路信息视为虚拟领航者信息，其由一系列连续的航路点构成，提供一种将有限时间控制方法和一致性结合起来的有限时间一致性控制器，对FAAUV的速度和位置进行有限时间内的协同控制；每个水下机器人利用测速仪和陀螺仪测定自身的航速和运动姿态，并定时广播其自身的虚拟领航者信息和自身的速度信息。本发明计算出多个FAAUV的不同轴的驱动控制力，实现多个水下航行器在有限的时间内达到预定的编队形状。
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公开(公告)号：CN103792329A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410026644.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明提供了一种具有测量探头自保护功能的海水测量装置，包括:测量探头、保护罩，其特点是：测量探头是一个内含永磁体的中空管，它放置在用硅油填充的导管中，有一带有永磁体的移动装置在控制系统的控制下，通过磁感应原理使测量探头在导管中伸缩，导管、移动装置及控制系统均密封在保护罩内。在进行海水测量时，使测量探头从导管中伸出，测量完成后，使测量探头回到导管中，对其进行保护。解决了测量探头生物附着问题，可有效提高测量探头使用寿命，保证测量数据的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860800A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710860148.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种用于泡状流的电容层析成像方法，包括如下步骤：电容的测量，二阶有限元模型的建立，灵敏度矩阵建立，数据归一化处理，权值计算以及反演计算，最后成像显示。本发明提供的用于泡状流的电容层析成像方法使用二阶有限元模型计算灵敏度矩阵，对灵敏度矩阵进行两次归一化处理，再根据单元在电场中的位置计算成像权函数，对介质进行加权成像。本发明主要适用于电容层析成像技术对泡状流的成像显示，针对现有的成像算法对圆管中心区域成像质量低的问题，改进灵敏度矩阵的求解与处理流程，使用加权函数对介质分布进行成像，提高泡状流成像质量。
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公开(公告)号：CN107607178A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710859791.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种油气水三相流测量的实验装置，包括空压机、油罐、水罐和油水储存罐，所述空压机、油罐和水罐分别通过管路连接流型发生器一、流型发生器二、流型发生器三和流型发生器四；所述流型发生器一连接水平实验管一，流型发生器二连接水平实验管二，流型发生器三连接垂直实验管一，流型发生器四连接垂直实验管二；水平实验管一、水平实验管二、垂直实验管一和垂直实验管二并联后通过并联管路连接油水储存罐，所述油水储存罐分别通过回流管路一和回流管路二连接水罐和油罐，各管路上均设有阀门，本发明所公开的装置体积小巧、安装简单、移动性强，同时能够模拟出以不同相为主相的各种流型，满足多相流测定实验要求。
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公开(公告)号：CN104090579B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410163840.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器，包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分，二者通过铠装的脐带电缆进行通信，控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令，并将控制指令按照自定义的通信协议进行编码和组装成帧，经由通信模块发送到水下控制器B；水下控制器B实时接收船载控制器A发送的协议帧，并进行协议解码，按照协议格式解析出控制指令，进而控制继电器驱动板上的对应的继电器的开关动作，从而实现对水下机器人运动姿态的控制。本发明采用有限时间轨迹跟踪控制技术实现水下机器人对预定轨迹点的跟踪，能够实现水下剖面监测机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
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公开(公告)号：CN105974477A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610540296.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及深海天然气水合物探测技术，尤其是涉及深海天然气水合物探测取样方法及装置。一种走航式深海天然气水合物探测取样装置，包括计算机、两套不同频率的声学测深仪、工作母船、A型架、深海绞车、重力取样器；计算机放置于工作母船上的实验室内；A型架安装于工作母船的船尾甲板外侧；深海绞车位于工作母船的船尾甲板内侧，与A型架配合来实现重力取样器的投放和回收操作；重力取样器与深海绞车连接，由不锈钢管焊接而成，下部的钢管内放置有采样管。本发明的有益效果为：取样装置结构简单，操作容易。方法不依赖复杂的探测仪器，而采用一般通用的调查仪器和取样设备就可以实现深海天然气水合物的走航式探测和取样，探测范围大、探测快速性和准确性高。
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公开(公告)号：CN103528983B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310501490.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向所述的分光片；分光片将入射的红外光分成两束，一束射向第一红外光检测器，另一束射向待测气体，并穿过待测气体射向第二红外光检测器；两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块，经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响，而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差，提高了检测结果的精确度。
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