一种六自由度准零刚度隔振装置及其调试方法、隔振方法

    公开(公告)号:CN111609067B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202010299348.0

    申请日:2020-04-16

    Abstract: 本发明属于隔振技术领域,具体涉及一种六自由度准零刚度隔振装置及其调试方法、隔振方法。一种六自由度准零刚度隔振装置,包括顶板、底板、设置在所述顶板和底板之间的隔振器;所述的隔振器包括中央支撑弹簧和弹簧支架;所述中央支撑弹簧的两端分别挂接在所述顶板和底板的中央位置;所述的弹簧支架共有四组,沿所述底板竖向轴线等角间距旋转对称分布;每组弹簧支架的两端分别与顶板和底板连接,并且所述弹簧支架相对于水平方向倾斜设置。本发明的有益效果为:采用四个弹簧支架和一个中央支撑弹簧可同时实现六自由度隔振和准零刚度隔振的效果,具有结构紧凑、固有频率低的特点;并且调试过程简便、可靠,具备工程化现场应用的能力。

    彩色图像的直方图调试方法及其调试系统

    公开(公告)号:CN102306380B

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201110271810.7

    申请日:2011-09-14

    Abstract: 彩色图像的直方图调试方法及其调试系统,该方法包括设置彩色图像直方图分区节点及其阈值,然后根据所得到的带有阈值的节点组,对每一个灰度进行加权平移的计算而得到偏移灰度,然后将彩色图像的每一个灰度替换为偏移灰度即可。该系统包括分区节点模块、分区阈值模块、直方图分区模块、阈值设定模块、灰度变换模块和图像修正模块。本发明具有功能新颖、实现简单、成本低廉、调试效果明显等优点。通过利用直方图实现了用户对RGB图像灰度的调试,不仅克服了现有软件在灰度调试功能上的局限性,而且用户也可根据自身需求对图像直方图的任意区间和该区间中任意阈值进行设定,体现出了很强的交互性、灵活性和通用性,无疑具有广泛的应用前景。

    彩色图像的直方图调试方法及其调试系统

    公开(公告)号:CN102306380A

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201110271810.7

    申请日:2011-09-14

    Abstract: 彩色图像的直方图调试方法及其调试系统,该方法包括设置彩色图像直方图分区节点及其阈值,然后根据所得到的带有阈值的节点组,对每一个灰度进行加权平移的计算而得到偏移灰度,然后将彩色图像的每一个灰度替换为偏移灰度即可。该系统包括分区节点模块、分区阈值模块、直方图分区模块、阈值设定模块、灰度变换模块和图像修正模块。本发明具有功能新颖、实现简单、成本低廉、调试效果明显等优点。通过利用直方图实现了用户对RGB图像灰度的调试,不仅克服了现有软件在灰度调试功能上的局限性,而且用户也可根据自身需求对图像直方图的任意区间和该区间中任意阈值进行设定,体现出了很强的交互性、灵活性和通用性,无疑具有广泛的应用前景。

    基于线谱生命周期和单矢量水听器的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112114286B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010579144.2

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明属于水下目标跟踪技术领域,具体涉及一种多目标跟踪方法。该方法包括:利用单矢量水听器的声压数据和振速水平分量数据进行方位估计,得到频点方位θ(f)和频点功率谱强度根据频点方位θ(f)和频点功率谱强度建立线谱螺旋型生命周期模型;根据所述的模型,分析线谱状态,确定其生命周期的阶段,对线谱进行处理,获得线谱信息集合;对集合中的线谱进行相似度评估,将线谱聚类为若干个不同的目标;根据线谱的方位和功率谱强度,拟合目标的方位航迹,实现多目标的跟踪。本发明的有益效果是:建立线谱螺旋型生命周期模型,对线谱进行实时的、系统的管理,以获取线谱信息;提出了线谱信息回填和继承技术,完善线谱消失部分的信息、将消失的线谱的信息拼接到相同目标的其它存在的线谱中。

    一种多节点潜标网络水声通信系统及方法

    公开(公告)号:CN111970064A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010817154.5

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种多节点潜标网络水声通信系统及方法,该系统包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点,其特征在于,所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem,所述防水步进电机安装于所述底座上,所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘,所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上,所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上,且与平面转盘呈一定夹角;所述水声modem上安装有圆柱形换能器。本发明所公开的通信系统及方法能够保证水声通信的可靠性和精确性,并且能保证信号的顺利接收。

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