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公开(公告)号：CN109551087A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910005040.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/18 , B23K9/32 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种管板自动埋弧平位置焊接方法，使用夹具将管板组件固定在焊接变位机上，翻转变位机，使管板组件的插入板倾斜至最上方的坡口的坡口角的角平分线与竖直线的夹角为0～1°，固定自动埋弧焊的焊枪与最上方的坡口位置成船型焊接位置，再将管板组件进行火焰预热，然后将焊接变位机转动是管板组件以轴线为轴进行转动，并进行自动埋弧焊；所述管板组件的材质为制备核电堆钢制安全壳的材质。或，当管板组件的管子直径大于1m时，将管板组件水平放置，使管板组件的插入板与地面平行，采用埋弧焊自动焊接小车进行自动埋弧焊。
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公开(公告)号：CN114535912A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210310413.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电用空气导流板自动化焊接装置及方法，包括：焊接工装，其用于安装夹紧空气导流板；变位机，安装在焊接工装两侧，驱动所述的焊接工装升降以及翻转；倒挂装置，其上安装焊接机器人，在焊接机器人上安装自动化焊枪，在自动化焊枪上安装焊缝跟踪激光相机；倒挂装置可驱动焊接机器人在水平面内转动；自动清枪剪丝机，用于剪断所述焊枪上的焊丝；控制系统，其控制变位机、倒挂装置、焊接机器人、自动化焊枪和自动清枪剪丝机。
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公开(公告)号：CN110303227A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910641750.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种核电大型贯穿件焊接及焊后处理方法及其应用。本发明采用分层焊后振动与阶梯降流冲击相结合的复合处理工艺代替原有的焊接与热处理工艺，大大降低了焊后残余应力，解决了大型厚的管板在焊接过程与热处理过程中残余应力释放出现裂纹的问题，并降低生产成本、减少焊缝返修，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN117644314A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410035139.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K35/22 , B23K35/36 , B23K35/40 , B23K9/16 , B23K103/04
Abstract: 本发明属于焊接用活性剂领域，提供了一种不锈钢用深熔钨极氩弧焊活性剂及其制备方法和应用，由如下质量百分数的原料组成：SiO2粉末35‑45％；TiO2粉末5‑15％；Cr2O3粉末5‑15％；MnO2粉末25‑35％；NiO粉末1‑5％；B2O3粉末5‑15％；Fe2O3粉末1‑5％；各原料的百分比之和为100％。本发明解决了传统焊接方法焊缝熔深浅，焊接效率低的问题，改善焊缝组织和力学性能，使得电弧收缩和改变熔池流态，从而有效提高TIG焊的熔深。
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公开(公告)号：CN117302015A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311196060.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人转运车及工作方法。转运车包括：车体，所述车体上设置有举升机构；所述举升机构包括举升杆、举升架和载物台，所述举升杆与所述举升架连接并能驱动所述举升架沿车体斜上方伸缩，所述爬壁机器人设置在所述载物台上，所述载物台与所述举升架转动连接，并且所述载物台在举升架升起时与待攀爬壁面呈倾斜角度。通过本发明解决了爬壁机器人的转运、安装以及磁轮碎裂等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116619415A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738767.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双重视觉引导的轮式无轨柔性焊接机器人及控制方法，包括：焊接机器人本体、磁轮、追光相机、焊缝跟踪传感器；所述磁轮设置在所述焊接机器人本体的下方，追光相机设置在所述焊接机器人本体上，所述焊缝跟踪传感器设置在所述焊接机器人本体的前方；追光相机实时采集导航光信号的图像并传输至控制器，所述控制器通过光信号在图像中的位置与预设位置坐标的偏差，控制焊接机器人本体上的驱动电机以进行轨迹纠偏，使得所述焊接机器人本体沿焊缝移动；焊缝跟踪传感器实时反馈焊接信息至控制器，所述控制器控制焊枪的摆动中心点根据焊缝跟踪传感器反馈信息实时微调。
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公开(公告)号：CN108985640A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810837111.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊工工作量考核客户端、服务器、系统和方法，客户端包括焊工模块、焊接工程师模块和焊工班主管模块，焊工模块接收焊工输入的待焊接产品、待焊接作业和焊接计划量，生成领用单并发送至焊接工程师模块；所述焊接工程师模块对接收到的领用单进行审核，若审核通过则向焊工终端发送焊材领用通知，并将所述领用单以及相应的焊工信息发送至服务器；所述服务器接收所述领用单，结合日最低工作标准，统计每个焊工的工作量并发送至焊工班主管模块；所述焊工班主管模块接收焊接工作的统计信息并提供可视化。本发明实现了不同车间、不同焊接作业工作进度的大数据管理，以及标准统一的工作量核算。
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公开(公告)号：CN218341422U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222385283.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种管道自动焊用自动对中装置，涉及管道焊接对中技术领域，解决了现有管道焊接对中装置适应能力差的问题，保证了焊接精度，具体方案如下：包括固定架、相对设置在固定架两侧的安装板，所述固定架、安装板之间通过连接杆固定连接，所述固定架、安装板均为底部开口的弧形板结构，每个安装板远离固定架的一侧均固定设有两组同步运动的限位机构和一个压紧机构，所述压紧机构位于安装板圆心的正上方，两组限位机构相对设置在压紧机构的两侧，每组限位机构由两个可伸缩的限位单元组成，两个所述限位单元中一个斜向上设置，另一个斜向下设置，两个限位单元的伸缩方向均与安装板的直径平行。
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公开(公告)号：CN207914852U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820300399.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，特别是涉及一种结构模块狭小空间视觉跟踪焊接小车，包括车架和控制系统，所述车架的前后两端分别设有从动轮和驱动轮；所述车架后端的上表面设有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构上安装有视觉跟踪器及两个焊枪，两个焊枪分别设置于焊枪调节机构的两侧，所述焊枪调节机构可以调节焊枪角度；所述车架前端的上表面设有送丝机，所述送丝机为焊枪提供焊丝。本实用新型解决了狭小的模块空间中，人工焊接效率低下，安全隐患高的问题。
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公开(公告)号：CN218341334U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222625739.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种管道自动焊接机，涉及管道焊接技术领域，解决了现有自动焊接机劳动强度大、工作效率低的问题，降低了劳动强度，具体方案如下：包括支撑盘以及转动设置在支撑盘上的回转盘，所述支撑盘、回转盘均为下部开口的弧形结构，回转盘远离支撑盘的侧部沿其环向间隔设有摄像机构、焊枪、用于向焊缝处吹凉风的冷却机构、自动弧长横摆组和自动送丝组，所述自动弧长横摆组与焊枪连接，所述支撑盘的弧形内壁上固定设有三个用于带动焊接机整体移动的行走机构，两个行走机构相对设置且靠近于支撑盘的下端，另外一个行走机构固定设置在支撑盘弧形内壁的最高点，所述支撑盘远离回转盘的一侧设有用于夹持在管道上的定位机构。
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