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公开(公告)号：CN116739139A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310463409.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东工商学院
IPC: G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06N3/006
Abstract: 一种基于正余弦扰动的混沌哈里斯鹰优化方法，属于自动化和智能控制技术领域。包括如下步骤：S1获取待解决问题的相关历史数据，将数据分为训练集与测试集，并进行归一化处理；S2将训练集样本利用改进的哈里斯鹰算法来优化极限学习机的输入层权值和阈值，建立基于改进哈里斯鹰算法的极限学习机预测模型；S3利用训练集样本对极限学习机预测模型进行训练，得到基于最优输入层权值和阈值的预测模型；S4将测试集样本特征导入基于最优输入层权值和阈值预测模型中，得到数据的预测值；S5用RMSE和MAPE对基于最优输入层权值和阈值的预测模型的预测效果评价。本发明提高了算法的全局寻优能力，大大提高了算法的寻优精度。
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公开(公告)号：CN116468181A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310463413.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东工商学院
IPC: G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06N3/006
Abstract: 一种基于改进鲸鱼优化方法，属于大数据技术领域。S1搜集样本数据并对其进行归一化，将数据分为训练集与测试集；S2用改进的鲸鱼优化算法对支持向量机的核参数与惩罚因子进行优化，建立基于改进鲸鱼优化算法的支持向量机预测模型；S3用训练集样本对支持向量机预测模型进行训练，得到最优核参数和惩罚因子的支持向量机预测模型；S4将测试集样本特征导入基于最优核参数和惩罚因子的支持向量机预测模型中，得到数据的预测值；S5用RMSE、MAE和MAPE对模型预测效果进行评价。本发明提高了算法的寻优速度与寻优精度；在鲸鱼算法中加入了萤火虫扰动策略，进一步提高算法跳出局部最优的能力，大大提高了算法的寻优精度。
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公开(公告)号：CN118769248B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410933264.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 山东工商学院
Abstract: 本发明属于PID控制技术领域，具体涉及基于鱼鳞预测算法和PID的多机械臂协同控制方法，步骤包括在多机械臂协同操作系统中，引入鱼鳞预测算法；在多机械臂协同操作系统中，每个机械臂具有多个自由度，而每个自由度均需要进行控制，以此建立多机械臂协同操作系统的状态空间；在多机械臂协同操作系统中，引入PID控制；建立扰动抵消PID控制定理，并将扰动抵消PID控制定理应用在鱼鳞预测算法中，获得多机械臂参数优化控制器；通过多机械臂参数优化控制器，进行多机械臂协同操作系统的参数整定，从而实现对于多机械臂协同操作系统的协同控制。本发明具有较强的抗干扰能力和快速响应速度，能够更好进行多机械臂协同操作系统的协同控制。
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公开(公告)号：CN119052815B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411471209.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东工商学院
Abstract: 本发明属于传感器优化布置技术领域，具体涉及一种用于森林监测的传感器节点布置方法，步骤包括设置传感器节点的感知半径、通信半径以及监测区域的大小，并生成传感器节点在监测区域内的随机分布信息；建立传感器节点的覆盖率数学模型，将其与相切奖励项相结合，形成无线传感器网络布置优化方法的目标函数；引入灰狼优化算法GWO，并对其进行改进；在随机部署的基础上，采集传感器节点的随机分布信息，并根据改进后的GWO生成的部署策略，动态调整传感器节点的位置分布。本发明在确保了高覆盖率的同时，减少了传感器节点之间覆盖区域的冗余，从而降低了传感器数据处理的能耗，提升了无线传感器网络的整体性能。
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公开(公告)号：CN118897500A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411404359.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东工商学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及AI智能控制系统的IQL协同控制方法，步骤包括对于由N个智能体组成的多智能体系统MAS，构建基于动态异步的虚拟控制器；在虚拟控制器中，引入具有多重干扰的抵消模型；对于IQL多智能体系统，利用虚拟控制器改进IQL多智能体系统的动作选择过程，将每个智能体都等效为相互关联的智能系统，而非独立个体，从而改进IQL多智能体系统在环境非稳定性下的控制输出效果；基于改进后的IQL多智能体系统，实现对N个智能体的协同控制。本发明提高了多智能体系统在不确定性环境中的适应性和鲁棒性，并且在复杂干扰条件下能够保持稳定的协同控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605648B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411080247.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 山东工商学院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明属于封闭母线温度管理技术领域，具体涉及一种结合混合优化与模糊控制的封闭母线温度监测管理方法，步骤包括随机生成模拟的带有随机噪声的封闭母线温度数据，获取温度随时间变化的函数曲线；计算均方误差和误差变化率；基于均方误差和误差变化率构建目标函数；将均方误差和误差变化率作为给定的输入，通过模糊控制器进行温度控制；在模糊控制器中引入自适应插值能量谷优化算法，完成对模糊控制器的优化；通过安装在封闭母线内部的多个温度传感器获取封闭母线的实时温度数据，基于优化后的模糊控制器，进行封闭母线的温度监测管理。本发明实现了对封闭母线温度的精确控制，不仅提高了电力系统的稳定性和可靠性，还具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118211735A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410619717.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 山东工商学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于优化算法技术领域，具体涉及一种沙漠金鼹鼠优化算法及其应用，算法步骤包括初始化总领地范围和沙漠金鼹鼠的位置，设定沙漠金鼹鼠的小组数量；通过搜索判断每个沙漠金鼹鼠个体是否发现猎物或植物，相应的执行单独捕食策略或植物搜索策略；当未发现猎物且未聆听到植物位置时，执行游牧策略；执行生存更新策略，对生存概率低于阈值的个体进行优化；利用领地资源函数，计算每个小组的领地的资源环境；基于领地互助策略，对资源环境最差的领地进行移动；重复迭代直至到达最大迭代次数或达到预期期望值，输出各个小组的领地的位置，即为最优方案。本发明提高了全局搜索效率和收敛速度，并且具有较强的动态规划能力，能够灵活应对环境的变化。
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公开(公告)号：CN117124335B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311385009.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 山东工商学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于路径标记回溯策略的改进式RRT路径规划方法，包括基于RRT规划算法，建立多自由度关节机器人规划系统模型；设置多层数据筛选结构，对初始数据进行优化；修改多自由度关节机器人规划系统模型中的扩展函数，完成路径标记策略，实现路径规划；采用碰撞试验检测新生成的随机树路径是否经过障碍信息；进行结果输出或下次迭代过程的判断，当可扩展节点进入目标区域的很小邻域内，通过路径标记中的回溯法则，实现路径的最终规划。本发明有效的降低了数据的复杂度、路径规划的时间量，优化了规划
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公开(公告)号：CN117213655A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311182765.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 山东工商学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤测温预警母线，属于光纤测温技术领域，包括母线排、母线本体、设置于母线排顶部的测温结构、设置于母线排顶部的固定结构，母线排的表面开设有母线槽，母线排的两侧壁端开设有滑槽，两个滑动块的侧面连接有延伸板，且两个延伸板穿过滑槽与滑动盖板的内侧相连接，滑动盖板的两侧连接有第一把手，且滑动盖板的顶部也安装有第二把手，滑动盖板的底端连接有多个数量对应母线槽的连接块，且每个连接块的底部安装有光纤测温部，通过第一把手或者第二把手带动滑动盖板内侧延伸板连接的滑动块顺着母线排侧面开设的滑槽进行移动，从而方便带动滑动盖板底端连接块连接的光纤测温部对不同线段的母线本体进行测温。
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公开(公告)号：CN116872212A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311013349.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 山东工商学院
Abstract: 本发明属于自动化装卸技术领域，尤其涉及一种基于A‑Star算法和改进人工势场法的双机械臂避障规划方法，包括以下步骤：S1、采用D‑H建模法建立双机械臂的运动学模型，得到D‑H参数以及关节之间的转换矩阵；S2、通过双机械臂关节的转换矩阵作为人工势场法的搜索空间，构建立体栅格区域；S3、采用人工势场法对双机械臂末端进行路径规划，其中主机械臂优先进行路径规划，从机械臂将主机械臂作为障碍进行路径规划；S4、当有机械臂陷入局部极小值点时，采用A‑Star算法混合人工势场法，使该机械臂末端跳出局部极小值点，规划全局最优的三维避障路径。本发明对于复杂且任意变化的三维障碍物空间环境均能规划全局最优的三维避障路径，满足了机械臂避障路径规划的要求。
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