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公开(公告)号：CN117828916A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311559722.6
申请日：2023-11-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F17/16 , G01V3/00 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种适应复杂地形的激发极化法超前地质预报方法及系统，本发明等参单元的概念引入到激发极化算法中，使的激发极化算法的数值模型不在过分依赖于网格形状。同时可以对地质异常体区域进行加密，对无关区域进行稀疏化网格剖分。该方法将有效的提升激发极化算法的计算效率同时便于适应复杂的物理几何边界。
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公开(公告)号：CN117627546A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410110236.4
申请日：2024-01-26
申请人： 山东大学 , 川藏铁路有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道钻孔电法探测的可伸缩电极递送保护套管装置，涉及隧道跨孔超前探测技术领域，包括：围岩；套管组件，所述套管组件设置有两个。该适用于隧道钻孔电法探测的可伸缩电极递送保护套管装置，在使用时，本发明的套管组件的结构是可伸缩套管，套管组件是由四个内径递减的分级套管、伸缩连接机构组成，分级套管就是套管本体，伸缩连接机构就是连接机构本体，每一个套管本体的直径逐渐减小，且相邻两个套管本体之间通过连接机构本体连接，具体为螺纹连接或者凸块卡合牢固连接，使用时将四个套管本体拔出使其伸长，使用完成后将凸块从定位孔抽出配合螺纹转动即可将四个连接的套管本体拆卸。
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公开(公告)号：CN114236639A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111397588.5
申请日：2021-11-23
申请人： 山东大学 , 山东能源集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于核磁共振与电阻率联合的矿井灾害水源动态监测方法，获取目标探测区域分别采用核磁共振法及电阻率法获得的两类地球物理探测数据；根据电阻率法探测到的数据，通过电阻率四维反演成像技术提取其电性信息，确定电性模型，对电性模型进行网格化，将网格化后的模型作为初始模型；构建考虑初始模型、空间光滑约束和时间光滑约束的目标函数，基于核磁共振法探测到的数据，进行核磁共振四维反演，对目标函数采用非线性拟合方法优化，不断迭代，直到满足设定要求，获得联合反演结果，得到地层的含水率、水量信息。本发明能够保证反演结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108731736A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810565136.5
申请日：2018-06-04
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01D21/02 , G01S13/86 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种桥隧结构一种用于桥隧结构病害无损检测诊断的自动爬墙式雷达光电机器人系统，主要包括控制终端、爬墙机器人和服务器。所述爬墙机器人用旋翼系统产生反向推力，同时采用全向轮技术，可以紧贴在粗糙的桥隧结构表面灵活移动，在探测时无需封闭桥梁和隧道，不影响交通。只需在桥隧结构上布置若干UWB基站和充电与数据接收装置，通过UWB定位、激光SLAM和IMU导航技术，即可在桥梁和隧道中划分不同工作区域，支持多台爬墙机器人同时工作，可实现路径自动规划和自动避障，可做到无人值守定期自动巡检。
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公开(公告)号：CN105866148A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188380.5
申请日：2016-03-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N23/20
CPC分类号： G01N23/20
摘要： 本发明提供一种地质雷达动态检测衬砌病害注浆修复模拟试验装置及方法。包括主体模型和检测模块。主体模型在前方浇筑混凝土板模拟隧道衬砌；在侧方及后方砌砖墙；在砖墙和混凝土板之间的空间中堆沙模拟围岩；在浇筑混凝土板和堆沙之前使用放置预制塑料箱或砌墙形成预留空洞模拟各种隧道衬砌病害。在混凝土板前方设导轨，在导轨上放置小车，在小车上放置地质雷达。在各预留空洞内填碎石模拟各种隧道衬砌病害，使用地质雷达进行探测；再对模拟的病害进行注浆修复，同时在各不同时间段使用地质雷达进行探测，评价注浆效果并总结水泥浆从刚注入到完全干涸不同时期的响应特征。控制注浆量进行多次试验，总结不同注浆修复效果下的响应特征。
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公开(公告)号：CN117627546B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410110236.4
申请日：2024-01-26
申请人： 山东大学 , 川藏铁路有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道钻孔电法探测的可伸缩电极递送保护套管装置，涉及隧道跨孔超前探测技术领域，包括：围岩；套管组件，所述套管组件设置有两个。该适用于隧道钻孔电法探测的可伸缩电极递送保护套管装置，在使用时，本发明的套管组件的结构是可伸缩套管，套管组件是由四个内径递减的分级套管、伸缩连接机构组成，分级套管就是套管本体，伸缩连接机构就是连接机构本体，每一个套管本体的直径逐渐减小，且相邻两个套管本体之间通过连接机构本体连接，具体为螺纹连接或者凸块卡合牢固连接，使用时将四个套管本体拔出使其伸长，使用完成后将凸块从定位孔抽出配合螺纹转动即可将四个连接的套管本体拆卸。
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公开(公告)号：CN117148342A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311082995.6
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供基于反射板类定向钻孔雷达的三维成像方法、系统及设备，包括：获得反射板类定向钻孔雷达探测的异常地质体的探测数据；将所述探测数据按照探测时距离钻孔口的深度进行分组，获得每一个深度对应的探测数据组；通过各探测数据组按照在探测时反射板类定向钻孔雷达的旋转角度，在各个深度方向上对异常地质体进行定向，得到各探测数据组的方位角；叠加同一深度的探测数据，得到全向探测数据；结合所述全向探测数据的每一个深度对应的方位角，将所述全向探测数据映射到三维空间，得到三维数据体；通过三维数据体进行三维成像。本发明能够从探测数据中较准确地提取出异常地质体的方位角和深度，并进行三维成像。
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公开(公告)号：CN117060057A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311082998.X
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种基于分形原理的隧道定向钻孔雷达天线，包括传输线、辐射体、反射板和馈电点，所述传输线和辐射体相对于馈电点对称设置，所述辐射体设置在传输线上，所述辐射体包括振子结构和分形结构、所述振子结构相对分形结构靠近馈电点，所述振子结构采用对数周期天线的规律设置，所述反射板的形状为钻孔形状的仿形，所述反射板用于使得辐射体发射的全向辐射电磁波通过反射的形式转换为定向辐射电磁波。本发明轻便易携，结构稳定，辐射信号波形保真度高，定向性好，可作为隧道超前定向钻孔雷达探测的发射天线或接收天线。
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公开(公告)号：CN109239784B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811326731.X
申请日：2018-11-08
申请人： 山东大学 , 中铁隧道股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01V3/00
摘要： 本发明公开了一种用于电法探测的智能型恒流变阻箱，包括智能控制模块、自动化采样模块、驱动模块、负载电阻调节模块及自动散热模块；所述自动化采样模块采集恒压源发射机的发射电压和总电路电流并传输至智能控制模块，所述智能控制模块根据总电路的电压和电流以及负载电阻模块接入电阻推测出电法探测对象的电阻值，通过驱动模块控制负载电阻调节模块自动匹配调节串入探测电路的电阻阻值，输出恒定电流；实现电阻的智能化操控，提高了效率；根据电流的波动通过控制芯片控制探针对负载电阻进行精密调节，形成电流反馈机制，解决了电法探测对象为非纯电阻阻值易波动的问题，实现电流的恒定输出，同时自动散热模块能够满足电法探测散热要求。
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公开(公告)号：CN112670714B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011500904.2
申请日：2020-12-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种用于钻孔雷达探测的四方向单极子定向天线系统及方法,包括钻孔雷达定向天线系统、顺次馈电装置、钻孔内行走装置和线缆传送装置，其中：所述钻孔雷达定向天线系统包括四方向定向发射单极子天线组，全向接收天线及套管，四方向定向发射单极子天线组用于依次向每个方向定向辐射电磁波，所述全向接收天线用于接收所述反射波，四方向定向发射单极子天线组和全向接收天线都设置于套管内；顺次馈电装置用于顺序控制所述钻孔雷达定向天线系统，以依次向同一深度不同方向定向辐射电磁波，实现无需旋转的探测；孔内行走装置设置于套管外侧，带动整个所述钻孔雷达定向天线系统在钻孔内移动；线缆传送装置用于将所述钻孔雷达定向天线系统的探测结果传输至地面上设置的处理器以及顺次馈电装置。本发明无需旋转即可向多方向定向，直径尺寸小于工程钻孔尺寸，且定向性能稳定、不产生互耦。
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