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公开(公告)号：CN112127225B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010993577.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗浮自修复锚固装置、轻质土路基结构及施工方法，其技术方案为：包括连接为一体的锚头、混凝土锚杆段和自愈合锚杆段，所述混凝土锚杆段外侧间隔设有多个扩头锚；还包括路基土，路基土上方从下至上依次设置厚碎石垫层、轻质土层、混凝土板；所述混凝土锚杆段埋设于路基土中，自愈合锚杆段埋置于轻质土层和混凝土板中。本发明解决了现有技术抗拔力不足、锚杆长度过大、锚固装置在抗拔过程中易产生结构裂缝等问题，能够提高轻质土路基的抗浮性能，减小拉拔产生的位移，锚固装置耐久性增强。
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公开(公告)号：CN111540201A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010328012.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统，获取由路侧激光雷达对道路上车辆扫描的所有位置点，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据依次进行背景滤除；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类处理；对聚类处理后的三维点云数据进行目标识别，识别出道路上的车辆；基于目标识别后的结果进行车道识别；基于激光雷达相邻帧的三维点云数据，估计道路上每一辆车的速度；基于道路上每一辆车的速度，确定每个车道上的末尾车辆，进而估计每个车道上的排队长度。实时估计出车辆排队长度，针对车辆排队长度实时执行新的交通管控措施，优化整体的车辆通行效率，解决高峰时期车辆拥堵、排队蔓延等问题。
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公开(公告)号：CN113192334A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110479058.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于施工人员警示的系统及其使用方法，属于交通工程、道路工程技术领域。系统包括主杆、监测系统、处理系统和供电系统，其中，主杆上设置监测系统，监测系统连接至处理系统，处理系统将监测系统监测的交通量信息处理后反馈至交通控制中心，监测系统和处理系统均连接至供电系统。本发明通过激光雷达自动采集信息，统计通过公路的不同车型的机动车、非机动车以及行人，对道路交通量进行监测，并对即将驶入施工区的车辆进行警示，保证道路施工人员的施工安全。
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公开(公告)号：CN111578858B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
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公开(公告)号：CN112127225A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010993577.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗浮自修复锚固装置、轻质土路基结构及施工方法，其技术方案为：包括连接为一体的锚头、混凝土锚杆段和自愈合锚杆段，所述混凝土锚杆段外侧间隔设有多个扩头锚；还包括路基土，路基土上方从下至上依次设置厚碎石垫层、轻质土层、混凝土板；所述混凝土锚杆段埋设于路基土中，自愈合锚杆段埋置于轻质土层和混凝土板中。本发明解决了现有技术抗拔力不足、锚杆长度过大、锚固装置在抗拔过程中易产生结构裂缝等问题，能够提高轻质土路基的抗浮性能，减小拉拔产生的位移，锚固装置耐久性增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693432A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010499406.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种构筑物表面渗漏水自动监测系统及方法，其技术方案为：包括发热模块和检测装置，发热模块在遇渗漏水时能够发热；检测装置与发热模块间隔设定距离安装；包括报警模块、热成像模块，所述报警模块、热成像模块分别连接控制模块；热成像模块用于采集发热模块的发热信息，并将发热信息传输至控制模块；控制模块用于计算温度差，当温度差超过设定值时，控制模块启动报警模块。本发明采用遇水发热的材料将检测水转变为检测热，使用热成像仪成像并且连接工控机对温度差进行计算，在温度差超过一定值之后启动报警系统；能够实时并准确地监测渗水漏水情况。
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公开(公告)号：CN111398936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010167312.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 山东大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法，所述点云配准装置包括固定架、水平圆面搜索臂和反光片组成。所述固定架包括两段空心钢管互相嵌套，以及底部的一块圆形底板作为支撑；所述水平圆面搜索臂包括两段空心钢管互相嵌套，以及一端的反光片；所述固定架和水平圆面搜索臂由一连接装置连接在一起。上述点云配准装置可以帮助人们，寻找不同激光雷达重叠区的关键点，通过改变点云配准装置的布设位置，增加关键点的个数，实现多激光雷达的点云配准，继而实现了目标连续长距离追踪的这一目标。本发明还公开了该点云配准装置的安装及使用方法。
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公开(公告)号：CN111540201B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010328012.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统，获取由路侧激光雷达对道路上车辆扫描的所有位置点，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据依次进行背景滤除；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类处理；对聚类处理后的三维点云数据进行目标识别，识别出道路上的车辆；基于目标识别后的结果进行车道识别；基于激光雷达相邻帧的三维点云数据，估计道路上每一辆车的速度；基于道路上每一辆车的速度，确定每个车道上的末尾车辆，进而估计每个车道上的排队长度。实时估计出车辆排队长度，针对车辆排队长度实时执行新的交通管控措施，优化整体的车辆通行效率，解决高峰时期车辆拥堵、排队蔓延等问题。
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公开(公告)号：CN111766569A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010587095.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试多激光雷达相互干扰的装置、系统及方法，其技术方案为：包括支撑装置、搭载装置，其中，所述搭载装置包括移动小车，移动小车上方固定有用于承载激光雷达的连接螺杆；所述支撑装置包括支撑主体、多个能够相对支撑主体旋转的导轨；所述移动小车设置于导轨上方。本发明能够确定多个激光雷达相互干扰的距离、角度范围，为实际安装多个激光雷达准确位置提供参考，确保激光雷达系统在安装完成后可以准确、稳定地运行。
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公开(公告)号：CN111578858A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
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