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公开(公告)号：CN118322110A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410449799.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及掘进机技术领域，提供了一种磨料水射流掘进机远距离分阶段主动供砂系统，包括依次连接的回转中心、气力输送装置和磨料除气装置；回转中心的静止外壳和随转芯之间形成蓄砂环，回转中心的随转芯内设置分气仓、第二高压气管路和第二磨料管路；蓄砂环连接至砂箱，且砂箱内的磨料通过气力输送方式输送至蓄砂环；蓄砂环通过第二磨料管路连接至气力输送装置，分气仓通过第二高压气管路连接气力输送装置，气体进入气力输送装置后，形成气压差，以使磨料在气压差的作用下，进入磨料除气装置；磨料除气装置连接至水刀混砂腔，且磨料除气装置中的磨料，在水射流产生的负压的作用下，进入水刀混砂腔。解决了从台车上的砂箱到刀盘远距离供砂的难题。
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公开(公告)号：CN118309446A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410449806.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种螺杆供砂磨料水射流顶管机及作业方法，包括弧形刀盘、主动供水系统和主动供砂系统，所述主动供砂系统用于输送磨料；所述主动供水系统用于为水射流刀具提供高压喷射水。本发明可以结合机械刀具和水射流刀具，提高顶管机的工作效率，同时，在其作业过程中，进行钢筋切缝深度的预测，根据预测结果，调整水射流刀具的工作参数，以实现更高效的施工。
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公开(公告)号：CN118151236A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410209653.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 山东大学
IPC: G01V1/30 , G01V1/00 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种数据‑空间域融合的地震波速深度学习反演方法及系统，构建基于注意力加权交叉的数据‑模型域融合网络，以地震数据、背景速度模型以及异常体成像结果为融合网络的输入，通过加权的注意力机制，使得融合网络利用数据域和模型域的权重互相影响，得到与地震观测数据相对应的预测波速模型；根据预测波速模型与波速模型真实值计算损失函数，计算梯度并进行梯度回传，优化更新网络参数；利用更新参数后的基于注意力加权交叉的数据‑模型域融合网络对地震数据进行处理，得到波速反演结果。本发明实现了地震数据、背景波速、偏移成像结果三者的有效融合，从而实现更为精准的波速反演。
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公开(公告)号：CN118148656A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410449803.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及隧道掘进技术领域，提供了一种高压水射流掘进机搭载的水射流切割系统，包括水射流旋转接头固定端、水射流旋转接头旋转端、低压介质回转中心固定端和低压介质回转中心旋转端，水射流旋转接头旋转端、低压介质回转中心旋转端与联合刀盘同步旋转；低压介质回转中心旋转端的中轴线上设置有高压水传输管道，水射流旋转接头固定端、水射流旋转接头旋转端和高压水传输管道依次连接；固定端套设于旋转端外侧；固定端的内侧开设若干环形凹槽，每个环形凹槽上开设一个低压介质输入孔；旋转端内部设置若干低压介质传输管道，每个低压介质传输管道连接一个环形凹槽；便于密封；上述部分与泵组、监测装置、联合刀具等共同组成水射流切割系统。
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公开(公告)号：CN117877366A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311584923.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 山东大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种隧道高地温环境模拟与温度场感知监测模型系统及方法，包括模型主体、模型边界控制系统、洞内温度控制系统、温度场数据采集及监测系统，模型主体，包括隧道围岩模型、模拟隧道空腔和高温热源构造，所述隧道围岩模型内设置有所述高温热源构造，包括模拟的含水层状热源和含水裂隙断层热源，模型边界控制系统，用于对模型主体的各个温度边界进行条件控制；洞内温度控制系统，布设在所述模拟隧道空腔顶部，实现对隧道空腔内部温度的控制；温度场数据采集及监测系统，检测模型主体内边墙、掌子面和模型主体内部位置的温度变化。本发明能够揭示高地温隧道温度场分布规律，实现隧道前方异常高温热源的准确探测定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218258B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311473568.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，本发明公开了一种盾构地质与隧道可视化方法、系统、介质及设备，包括：获取地勘数据，得到三维地质模型；获取地质勘探地球物理数据，并加载为三维纹理，提取地球物理数据的包围盒，并向地球物理数据的包围盒发射射线，若射线与包围盒相交，则得到进入点和出射点，对于每一条射线，采样点初始为进入点，并沿射线方向前进设定距离，得到下一个采样点，使用采样点的坐标对三维纹理采样，得到地球物理数据标量值，并为每个地球物理数据标量值设置透明度和颜色，累积得到像素的颜色后，将三维地质模型和地球物理数据融合。实现了多种模型的融合渲染展示，且能够直观的表示出地球物理数据在地质体中的传播过程。
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公开(公告)号：CN117192643A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311078391.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 山东大学
IPC: G01V11/00 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习约束的电法与地震联合反演方法、存储介质，其中联合反演方法包括：构建地质异常体模型，并基于其构建电阻率数据库及地震波速数据库；使用构建的电阻率数据库及地震波速数据库训练构建形成的电阻率/地震波速联合反演网络，电阻率/地震波速联合反演网络为双通道神经网络FeatIntNet；基于电阻率/地震波速联合反演网络的输出结果计算目标函数，采用目标函数优化电阻率/地震波速联合反演网络，得到优化后的联合反演网络；将测试数据输入优化后的联合反演网络，得到优化后的联合反演网络的输出结果。本发明有效集成了不同物理探测方式提供的特征信息，融合了具有不同分辨率敏感性的探测方式的优势，实现了更为精准的反演过程。
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公开(公告)号：CN117169953A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311167395.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机可控震源地震波超前探测装置及方法，所述装置，包括：布置在掘进机工作平台两侧的电磁式可控震源组件；电磁式可控震源组件包括伸缩顶杆、配重外壳、气囊、支架、第一底座和第二底座，伸缩顶杆固定在配重外壳朝向岩壁的一侧；配重外壳和气囊均固定于第一底座，且气囊位于配重外壳远离伸缩顶杆的一侧，第一底座通过支架与第二底座固定连接；本发明充分利用掘进机主控室两侧的空间布置电磁式可控震源组件，实现了波束形成以及逆时偏移成像方法，通过波束聚焦的方式提高了地震记录的信噪比并增加了成像精度，弥补了可控震源探测时能量强却不聚焦的不足。
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公开(公告)号：CN117072064A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311093182.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于地下工程钻进领域，提供了一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统及方法。其中，该射流智能纠偏控制系统包括：钻头感知模块、纠偏决策模块和角度调整模块；钻头感知模块用于实时获取钻头破岩断面各部位所受到的反力，得到钻进力‑时间曲线，进而匹配不同时间钻进力和钻头破岩断面位置的对应关系；纠偏决策模块用于计算得到钻进偏转因子，再根据钻进偏转因子与偏转阈值的比较结果来判断钻头是否存在偏转趋势；角度调整模块用于根据钻头偏转趋势判断结果调节水射流束的出射角度，直至钻头无偏转趋势，最终实现沿预定方向长距离准直钻进。其能根据强度差异实时进行钻孔纠偏的智能控制，解决深孔钻机钻孔偏斜问题，提升长距离钻孔精度。
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公开(公告)号：CN117029656A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310769558.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种滚刀状态监测的异形传感装置、系统及方法，包括传感探头，所述传感探头包括外壳，以及外壳内设置的检测线圈，所述检测线圈和驱动电路连接，所述检测线圈用于使滚刀刀圈在其作用下感应出涡流场；所述外壳的端部具有一异形检测面，所述异形检测面呈向内凹陷设置，以适配所述滚刀刀圈部；所述外壳的外壁上设置有若干温度测量模块。本发明利用电涡流位移传感器稳定性高、适用性强的特点，在此基础上进行传感器探头结构的巧妙设计和无线传感的结合，能够实现掘进机滚刀在掘进过程中磨损情况以及滚刀温度的实时监测。
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