公开(公告)号：CN204416528U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520038829.0

申请日：2015-01-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 苑进 ,  刘成良 ,  胡敏 ,  刘雪美 ,  李杨 ,  李明 ,  贡亮 ,  黄亦翔

IPC: B65G47/82 ,  A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换采收机的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位置；所述的推筐机构用于将采收机盛满叶菜的菜篮推送到搬运小车上；所述的控制部分用于控制各个装置适时运作；所述的菜篮用于收集盛放叶菜。本实用新型采用推送菜篮控制部分和搬运小车控制部分对叶菜菜篮进行更换运送，实现收获蔬菜智能化运送，节省人力，有利于叶菜类蔬菜规模化采收。

公开(公告)号：CN204443125U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520038830.3

申请日：2015-01-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 苑进 ,  刘成良 ,  胡敏 ,  刘雪美 ,  李杨 ,  李明 ,  贡亮 ,  黄亦翔

IPC: A01D45/00 ,  A01D91/04

Abstract: 本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置的技术方案包括：机架、割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧机构、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送装置用于将收割的叶菜运送到菜筐；张紧机构用于在作业过程中，输送带的张紧；行走机构用于驱动整机在平行轨道上运动；控制部分用于控制各个电机的适时运转。本实用新型实现了叶菜收割过程中在平行轨道上自主行走，无需人工干预采收机的行走方向和行进速度，采收效率高，节省劳动力。割刀不仅能够调整离地高度，而且始终保持水平切割姿态不变；绳节式拨拢器在不损伤叶菜的情况下，协助将叶菜收集切割和拨送至输送带上。采用相向往复运动的两片割刀，实现高效切割。