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公开(公告)号：CN107318320B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710594917.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于多行自走式智能大蒜种植机周期回转装置，包括支架、输入链轮a、配重轮、输入链轮b、两套伸缩装置和转轴a；转轴a串联有两个配重轮、输入链轮和两套伸缩装置，且两套伸缩装置对称位于转轴a的两端；支架由固结为一体的固定板、端板、连杆、圆盘、转轴b、气缸固定座和侧折弯板组成；连杆另一端连接有一个圆盘；转轴b串联有输入链轮a和两个所述的圆盘，且两个圆盘分别位于转轴b两端；配重轮呈扇形；伸缩装置包括两个伸缩气缸、气缸固定板和推杆固定板；伸缩气缸的推杆伸出长度调节支架高度，用于调节安装在周期回转装置上面的插播机构的点插深度；本发明能够实现大蒜单颗点插，且插播深度可调。
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公开(公告)号：CN107548661B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710964780.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式多行大蒜联合收获机，包括限深及扶禾机构、啮合式动力挖掘盘机构、夹持输送装置、去土对齐机构、切秧机构、抛秧装置、根须切除装置和蒜头收集箱；所述夹持输送装置安装在底盘上方；啮合式动力挖掘盘机构与夹持输送装置的从动带轮轴连接；限深及扶禾机构安装在夹持输送装置的夹持输送架的前端；去土对齐机构安装在夹持输送装置中部下方；切秧机构安装在夹持输送装置的从动带轮轴上，根须切除装置安装在夹持输送装置的后端；大蒜收集箱安装在根须切除装置的末端下方。本发明在收获方式上采用联合收获，能够一次性对大蒜进行扶禾挖掘、土蒜分离、二次清土、蒜秧切除、须根切除、蒜头收集等操作，多行同时收获，作业效率高。
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公开(公告)号：CN108934332A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
CPC classification number: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
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公开(公告)号：CN106416578B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610993794.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN107466602A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710916448.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明涉及一种自走式蓝莓联合收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括液压驱动底盘、枝条扶持结构、振动收获装置、收集及夹紧装置、大倾角皮带输送装置和收集箱。该收获机采用多组轴向上下受迫振动径向可自由旋转的弹性杆组进行振动收获，可有效防止蓝莓枝条的损伤；该收获机采用独立悬挂液压轮式底盘具有较大离地间隙，并采用弹性夹紧装置，能适应不同大小的蓝莓树；该收获机能够一次性对蓝莓枝条进行扶持、夹紧、振落、收集、输送等作业，具有效率高、适应性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106358565B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610981216.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行自走履带式大葱联合收获机，包括支撑限深装置、夹持输送装置、转接板、双行抖土输送装置、二次去土装置、双行汇集装置和收集筐。液压履带底盘为整机的支撑和安装平台；双行抖土输送装置位于整机最前端，与液压履带底盘的底盘骨架连接，在液压缸的控制下可以调节角度；支撑限深装置安装在双行抖土输送装置两侧；双行汇集装置通过导程板安置在双行抖土输送装置上方；夹持输送装置的整机前进方向端紧邻双行汇集装置后半部分，并固定在液压履带底盘的底盘骨架上；转接板位于夹持输送装置自由下落口处；收集筐位于转接板自由下落口处，平放在液压履带底盘走台板上；本发明可以一次性的同时对两行大葱进行自动收获，由于PVC汇聚带的间隔板有效旋转直径和双行汇集机构导程板前端的V字形输送轨道，可满足不同行距的大葱收获。
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公开(公告)号：CN107655013A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711042614.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: F23G7/00 , F23G5/12 , F23G5/444 , F23G2204/103 , F23G2205/124 , F23G2209/26
Abstract: 本发明涉及一种用于废旧蜂脾的绿色集约化处理装置，包括焚烧炉、废旧蜂脾输送装置、抓取装置和锅炉除尘器；焚烧炉用于点燃焚烧旧蜂脾，同时将焚烧后的灰烬聚集收集；废旧蜂脾输送装置位于焚烧炉的前端，用于输送旧蜂脾到焚烧炉；废旧蜂脾输送装置的输送口与焚烧炉的蜂脾输入口对齐；抓取装置安装在焚烧炉的内部，并位于焚烧炉的蜂脾入口的上部，用于将废旧蜂脾抓取到炉内，防止蜂脾堆积堵塞；锅炉除尘器用于将焚烧炉的烟气收集并净化；本发明能自动将废旧蜂脾输送到焚烧炉中，避免人工放置烧伤或者熏呛；抓取装置采用仿人工方式将废旧蜂脾勾滑到焚烧炉中，防止蜂脾堆积，引发明火外烧；并将焚烧气体净化处理，防止污染环境。
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公开(公告)号：CN107637852A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710963954.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及一种用于大蒜联合收获机的根须切除装置，包括机架、主动链轮、主动链轮轴、液压马达、大蒜引导装置、链条、多刃旋转割刀、螺旋弹簧、直流电机、从动链轮和从动链轮轴；机架用于固定直流电机、液压马达、主动链轮轴和从动链轮轴、多刃旋转割刀；链条与主动链轮和从动链轮啮合；链条的正下方设有多刃旋转割刀；多刃旋转割刀外围包裹螺旋弹簧；链条运动方向的正上方两侧设有大蒜引导装置；将本发明安装在现有自走式多行大蒜联合联合收获机的夹持输送及切秧机构的后端，用于对切秧后的大蒜根须进行切除，能有效切除大蒜的根须，提高大蒜联合收获的机械化程度。
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公开(公告)号：CN107371561A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710704799.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01D33/10 , A01D33/00 , B65G43/08 , B65G47/74 , B65G2201/0235 , B65G2203/044
Abstract: 本发明涉及一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置，包括收集轴承、收集链条、收集转轴一、收集链轮一、滑架、收集链轮二、输送带、收集转轴二、下滑板、收集油缸、红外检测器和收集固定架；收集链条一端与收集油缸连接，另一端和滑架顶部连接，用于带动滑架上下运动；收集油缸调节滑架的升降。滑架放置在两个滑板之间，能沿滑板上下滑动；输送带环套在两个收集转轴二上，用于输送收集筐；红外检测器安装在滑板上；本发明采用红外检测器检测蒜筐内的大蒜收集情况，然后通过油缸自动控制滑架下滑，再通过输送带将收集筐输送到地面上，实现了大蒜收集和卸载的自动操作，减轻了人工成本。
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公开(公告)号：CN107333512A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710705300.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D33/08
CPC classification number: A01D33/08
Abstract: 本发明涉及一种用于多行大蒜联合收获机的输送振动去杂装置，包括输送链、轴承、凸轮轴、链轮、转轴、振动输送链条、双排链轮和支架；输送链包括输送圆钢、防护板和去杂链条；输送圆钢平行设置；防护板根据收集速度按一定距离间隔固接在输送圆钢上；凸轮轴中部有一凸起，且凸轮轴与中间的三根转轴同心安装；转轴转动的过程中，凸轮轴凸起部分以一定的时间间隔拍打输送链；五根转轴分别通过轴承平行设置在支架上。本发明采用链条传递动力和汇集输送大蒜头，并通过凸轮轴的设计在输送过程中实现一定时间间隔的拍打环形输送链，对输送的大蒜进行净化去杂，振动去杂效果明显。
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