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公开(公告)号：CN106304911B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610959424.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
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公开(公告)号：CN106982579A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710346945.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
CPC classification number: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种蒜种定向装置自动控制系统；包括电机、蓄电池、高压断路器、自动检测装置和自动控制装置；电机、蓄电池和高压断路器安装在所述的机架下方；电机通过链传动带动提料装置，由蓄电池供电；高压断路器连接在蓄电池和电机之间，用于接通或断开电路；自动检测装置包括编码器、红外发射管、红外接收管、固定板、电压比较器、继电器、电路板和电压转换器。自动控制装置包括PLC、空气开关、电磁铁、电子灭弧器、L形支架、摇臂、螺钉和辅助弹簧；继电器连接PLC；本发明将大蒜播种机原有气动式播种更换为电机驱动方式，实现了蒜种定向装置的自动化工作；PLC根据编码器检测到的机器行进速度来控制电机转速，从而调整大蒜播种机中提料装置的转速快慢，提高了机器工作效率。
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公开(公告)号：CN106385879A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610915643.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。
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公开(公告)号：CN109168475B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201811216581.7
申请日：2018-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种自动检测与定向装置及其自动控制方法，其中装置包括机架、安装于所述机架上的鸭嘴，以及驱动所述鸭嘴开闭的齿轮机构，所述鸭嘴下端设有限制蒜种通过的防落孔；还包括翻转料斗，以及带动所述翻转料斗翻转和移至所述鸭嘴下方的推送装置，所述翻转料斗为小端朝下的锥形。本发明的单片机根据检测到的鳞芽信号执行开闭控制电磁铁、推拉电磁铁和舵机动作，从而将鳞芽朝下的蒜种调正为鳞芽朝上的姿态，自动化程度高；满足了大蒜播种“根下芽上、直立栽种”的要求，提高了大蒜机械播种方式的鳞芽朝上率。
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公开(公告)号：CN107856090B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201711296338.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜切片机；包括下料装置和切片装置；下料装置包括机架、送料带、电机架、挡料板、支撑架、下料装置电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座和保护罩；切片装置包括电机、传动机构、“凸”字形机架、刀盘轴、料斗、挡板、刀盘、螺母和出料口；刀盘包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；本发明在紧固件和调节螺钉的作用下调节刀片和刀盘本体之间的间隙从而实现不同厚度蒜片的切制且成片率高蒜片易收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168475A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811216581.7
申请日：2018-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种自动检测与定向装置及其自动控制方法，其中装置包括机架、安装于所述机架上的鸭嘴，以及驱动所述鸭嘴开闭的齿轮机构，所述鸭嘴下端设有限制蒜种通过的防落孔；还包括翻转料斗，以及带动所述翻转料斗翻转和移至所述鸭嘴下方的推送装置，所述翻转料斗为小端朝下的锥形。本发明的单片机根据检测到的鳞芽信号执行开闭控制电磁铁、推拉电磁铁和舵机动作，从而将鳞芽朝下的蒜种调正为鳞芽朝上的姿态，自动化程度高；满足了大蒜播种“根下芽上、直立栽种”的要求，提高了大蒜机械播种方式的鳞芽朝上率。
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公开(公告)号：CN108419488A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810426706.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种切换式大葱播种机，包括安装有地轮的机架，以及安装在所述机架上的开沟机构，所述开沟机构上方的机架上安装有种绳排种机构和可沿所述地轮行走方向滑动的窝眼轮排种机构，所述种绳排种机构包括导绳装置和绳盘装置，所述绳盘装置包括若干串联在绳盘轴上的绳盘，以及与绳盘轴固接的支杆，所述导绳装置包括固接为一体的若干安装杆，以及安装在相邻安装杆之间的导绳管，所述安装杆下端的一侧与所述支杆铰接，另一侧与支杆可拆卸固接。本发明实现了种绳排种和窝眼轮排种的切换使用，满足了更多的使用要求，并且可以在播种的同时，同步进行整地、开沟铺设滴灌带和镇压工序，实现了一机多用，大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107825479A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711299110.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B26D1/0006 , B26D7/2628 , B26D2001/0033
Abstract: 本发明涉及一种大蒜切片机刀盘；包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；刀盘背面的四个带弧度豁口一侧可活动安装刀片；本发明中刀片与刀盘本体之间的间隙可调，能实现不同蒜片厚度的切制且切出的蒜片厚度一致。L形凸台的设置使蒜片切制后易于脱离刀盘避免了蒜片粘连在刀盘上的现象。
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公开(公告)号：CN106258113A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610920071.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
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公开(公告)号：CN207578508U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721700126.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大蒜切片机；包括下料装置和切片装置；下料装置包括机架、送料带、电机架、挡料板、支撑架、下料装置电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座和保护罩；切片装置包括电机、传动机构、“凸”字形机架、刀盘轴、料斗、挡板、刀盘、螺母和出料口；刀盘包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；本实用新型在紧固件和调节螺钉的作用下调节刀片和刀盘本体之间的间隙从而实现不同厚度蒜片的切制且成片率高蒜片易收集。
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