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公开(公告)号：CN104609102A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510016045.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G15/58
CPC classification number: B65G15/58 , B65G15/32 , B65G23/04 , B65G2201/0202
Abstract: 本发明涉及一种动态玉米种子图像采集传送机构，包括传送带和带轮，其中传送带包括玉米种子定位仿形凹槽部分、平衡层部分和中间层部分；带轮包括轮芯和挡片。传送带玉米仿形凹槽在传送带上平面设置呈排均布，对玉米种子起到良好的定位作用，使其保持平放状态。在传送带表面玉米仿形凹槽对侧设有平衡层，平衡层减小传送带两边质量差，消除传送带运输玉米种子过程产生的跑偏。玉米仿形凹槽与平衡层之间设有中间层，中间层的厚度比两边厚，能较好的支撑传送带整体在运输过程的稳定状态，保障传送带的强度。本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了手工直立摆放玉米种子方法的不足，以及难以适应流通现场作业，造成玉米种子纯度识别场地受限的问题。提供了动态玉米种子图像采集传送带，可以携带适应流通现场作业。
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公开(公告)号：CN104123731A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410378378.5
申请日：2014-08-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种低对比度皮棉地膜图像分割方法，首先进行皮棉地膜图像采集，读入原始皮棉地膜彩色图像，进行灰度化处理，得到皮棉地膜灰度图像；其次对基于数学形态学的边缘检测方法进行梯度锐化改进，用改进后的边缘检测方法对皮棉地膜灰度图像进行边缘检测，得到地膜边缘目标图像；再对地膜边缘目标图像进行反相处理，对反相处理后的图像进行阈值分割，提取出地膜目标的轮廓边缘图像；最后通过中值滤波法对轮廓边缘图像进行去噪声图像增强处理，将图像中的小面积噪声去除，使分割出的地膜目标边缘更加清晰。通过该方法，能够很好的将地膜从与其对比度很低的棉花中分割出来，实现低对比度皮棉地膜异纤的分割。
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公开(公告)号：CN103621381A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310611781.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装，烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时，安装在后轮驱动轴上的感应装置与后轮一同旋转，当感应装置上的感应金属片旋转到接近开关探头的位置时，接近开关向控制电路输出低电平信号，从而控制电磁阀打开，完成浇水。浇水量可以通过机器的行进速度和感应金属片的面积控制。本发明对移栽后烟苗植株的大小适应性强，可实现连续、高效、自动化作业，即解决了人工浇水劳动强度大的问题，又可控制烟苗的浇水量，减少了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN104680156A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510127815.0
申请日：2015-03-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的机动车前排未系安全带识别系统及方法，包括车牌定位分割模块，安全带区域定位模块和安全带识别检测模块，所述车牌定位模块检测到车牌后对车牌进行提取，然后根据二值图像判断车型大小，往图像上方采用所述安全带定位模块实现安全带检测区域的获取，然后采用安全带识别模块对司机是否佩戴安全带进行识别。本发明将基于机器视觉技术的机动车前排未系安全带识别系统及方法应用到实际生活中，可以提高交警执法效率，增强司机安全驾驶意识，减少交通事故中的死亡率，促进交通事业的智能化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103621381B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310611781.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装，烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时，安装在后轮驱动轴上的感应装置与后轮一同旋转，当感应装置上的感应金属片旋转到接近开关探头的位置时，接近开关向控制电路输出低电平信号，从而控制电磁阀打开，完成浇水。浇水量可以通过机器的行进速度和感应金属片的面积控制。本发明对移栽后烟苗植株的大小适应性强，可实现连续、高效、自动化作业，即解决了人工浇水劳动强度大的问题，又可控制烟苗的浇水量，减少了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN203538023U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320761415.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本实用新型提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装，烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时，安装在后轮驱动轴上的感应装置与后轮一同旋转，当感应装置上的感应金属片旋转到接近开关探头的位置时，接近开关向控制电路输出低电平信号，从而控制电磁阀打开，完成浇水。浇水量可以通过机器的行进速度和感应金属片的面积控制。本实用新型对移栽后烟苗植株的大小适应性强，可实现连续、高效、自动化作业，即解决了人工浇水劳动强度大的问题，又可控制烟苗的浇水量，减少了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN204462853U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520190892.6
申请日：2015-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种烟草采收机垄上自动行走装置，包括机架、行走系统、烟叶收集箱、座椅、检测控制系统；行走系统包括轮毂电机和电机驱动系统；检测控制系统包括红外测距传感器、单片机和D/A转换模块；两个红外测距传感器分别可活动的固定在传感器支架两侧；红外测距传感器连接至单片机的A/D采集端口，单片机的I/O口与D/A转换模块相连，D/A转换模块的输出口接电机驱动系统信号控制端；轮毂电机输出轴固定在机架下方的轮毂电机固定座上。本实用新型能够通过红外测距传感器准确的检测两侧车轮到烟垄的距离，传感器将获取的数据传递给单片机，实现自动转向。
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公开(公告)号：CN203661744U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320678707.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型涉及一种智能烟苗定量浇水机，包括机架、检测控制系统、光箱、电瓶、储水罐、电磁阀、水箱和潜水泵；水箱安装在机架上；检测控制系统封装在检测控制盒中，检测控制盒固定在光箱顶部的检测控制系统安装口上；摄像头固定在光箱中的摄像头悬挂架上面，摄像头尾部通过数据线与ARM控制板相连，光箱通过光箱悬挂架固定在智能烟苗定量浇水机尾部；储水罐安装在光箱尾部。本实用新型提供的智能烟苗定量浇水机能够通过机器视觉技术准确的检测出烟苗位置，ARM控制板中的程序和继电器控制电路能够控制电磁阀完成烟苗的浇水作业，浇水效果满足农艺要求，可实现连续、高效、自动化作业。
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公开(公告)号：CN204589406U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520182163.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种皮棉开松装置，包括开松辊、上开松壳、下开松壳、抛料弯道、变频电机、变频器、刺钉传送带和横向可调式轴承座；上开松壳与下开松壳加密封胶垫连接在一起构成开松壳；抛料弯道安装在开松壳出口侧，开松辊位于开松壳壳体内部中间部位；开松辊为圆柱状且分成内外两层；刺钉传送带在输送待检皮棉的同时还可与刮棉匀料板形成钩拉在匀料的同时对皮棉进行预开松。本实用新型利用尖圆头齿钉击打和与底壳栅栏结构搓擦将棉包充分开松，棉纤维损伤小，异性纤维性状保存良好。
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