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公开(公告)号：CN211166298U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921712563.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机双托架减振前驱动桥，包括安装在拖拉机机体底部的固定托架，固定托架的后部铰接有浮动托架，固定托架与浮动托架之间设置有减振装置，驱动桥体总成通过摇摆轴安装在浮动托架上；由于驱动桥体总成相对于浮动托架可左右摆动，因此拖拉机行驶过程中，驱动桥体总成可以围绕浮动托架与驱动桥体总成之间的铰接点左右摆动，前桥驱动轮可以始终贴服在地面上，前桥驱动轮与地面的接触情况以及对各种地形的适应性比较好；固定托架与浮动托架之间设置有减振装置可大大地减小拖拉机在不平路面上行驶时的振动和冲击，减小驱动轮与车桥上动载荷及零件的损坏；且还具有刚度性能好、行驶稳定性较好、减振舒适、结构简单等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111513050A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010428457.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 山东五征集团有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了喷药机宽幅喷杆的展收模式及其展收装置，为通过控制器控制折叠监测装置、展开监测装置和各驱动装置来实现喷杆的展收模式，实现喷杆展收顺序为喷杆展开时按照从内到外的顺序，首先展开左内臂和右内臂，然后展开左外臂和右外臂，最后调整中间臂高度；喷杆折叠时首先调整中间臂高度，然后按照从外到内的顺序，折叠左外臂和右外臂，最后折叠左内臂和右内臂。本发明实现喷杆展收过程自动化和智能化的展收模式，避免了喷杆展开折叠不到位或超位置对喷杆造成的损失。
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公开(公告)号：CN107711786B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710984165.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构，安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间，动作喷杆与静止喷杆转动连接，包括与静止喷杆固定连接的限位座，限位座内滑动安装有限位杆，限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧，限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置，限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置，限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部，动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳；本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动，又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动，从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN103947367A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410184198.3
申请日：2014-05-04
Applicant: 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型花生收获机，包括机架，所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器；机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统，收获机操作装置上还设有中央处理装置，中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置，远程通讯装置信号连接有远程调度中心；机架的底部安装有行走装置；本发明可以实现自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。
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公开(公告)号：CN111503069A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010297960.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 山东五征集团有限公司
IPC: F15B11/042 , F15B11/16 , F15B13/08 , F15B19/00 , F15B21/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统，包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达；第一液压马达连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器；第二液压马达连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器；还包括第三流量调节器；三个流量调节器的压力感应口相互连通；一个液压马达负载增大时，三个流量调节器配合工作，增大该马达的进油量，减小另一个马达的进油量，保证正常工作，当负载恢复正常后，在三个流量调节器的配合调节下恢复到正常液压状态；具有发热小、更节能的特点；实现一泵控制多个马达，不需要电气控制系统参与，成本相对较低；方案易实现，作业效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103947367B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410184198.3
申请日：2014-05-04
Applicant: 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生收获机，包括机架，所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器；机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统，收获机操作装置上还设有中央处理装置，中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置，远程通讯装置信号连接有远程调度中心；机架的底部安装有行走装置；本发明可以实现自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。
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公开(公告)号：CN119238462A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411265159.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明属台车控制技术领域，具体提供一种柔性化机器人作业台车、使用方法、终端及存储介质，包括台车本体、RFID便携式读写器、控制器和为整个作业台车进行供电的电源，台车本体安装在能够驱动台车本体移动的输送装置，台车本体的周围配置至少一台柔性化机器人，台车本体的上表面配置至少一个工作分区，台车本体上设置有用于存储工作分区上放置的待操作产品信息的电子信息卡，电子信息卡安装在台车本体靠近柔性化机器人的一侧，柔性化机器人的一侧安装有电子信息卡对应的信息读取传感器；通过模块化设计的台车本体与柔性化机器人的组合，本发明的工作台车能够轻松适应多品种、小批量的生产需求。
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公开(公告)号：CN115088423A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210744012.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沙带沙障联合治沙机，包括安装在底盘上的机架，所述机架的前端设置有取沙机构，所述机架上设置有可将沙制成沙带的包沙封膜机构，所述机架上位于取沙机构和包沙封膜机构之间设置有送沙机构，所述机架上还设置有向包沙封膜机构输送滴灌带的滴灌铺设装置，所述机架上还设置有向沙中播种的播种机构。本发明实现就地取沙、包沙封膜制作肠式沙带、播种耐旱植物、沙带铺设等一机化联合作业，减轻了劳动强度、提高了治沙效率。
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公开(公告)号：CN108925241A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810736885.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自走式智能化花生捡拾摘果机，包括机架,机架底部安装有行走系统，机架前上方安装有驾驶操纵装置，机架中上部安装有动力系统，机架前端安装有捡拾输送装置，捡拾输送装置连接有摘果装置，机架中部位于摘果装置下方安装有清选装置，机架上部安装有集果装置，行走系统安装有液压行走驱动系统，捡拾输送装置安装有液压捡拾输送驱动装置，摘果装置安装有液压摘果驱动装置，清选装置连接有清选集果离合控制装置；集果装置与机架之间连接有卸粮油缸；还包括电液控制系统，电液控制系统接收各种控制指令信号、模拟量和工况参数信息，做出判断计算，输出控制信号，控制整机与其相连各部件，实现花生捡拾、摘果、清选和集果等功能。
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公开(公告)号：CN107876280A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711304622.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东五征集团有限公司
IPC: B05B15/628
Abstract: 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法。控制系统安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间，喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条，传动齿条与喷杆内臂之间设置有滑动导向机构和液压驱动机构；喷杆外臂始端固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮；喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器，非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器，ECU控制器通过液压控制系统控制连接液压驱动机构。本发明通过非接触式距离传感器实时、动态检测其与地面的距离，智能控制系统及时控制驱动油缸活塞杆的伸出或回缩量，保证喷杆外臂与地面的距离始终维持在某一定值，提高喷雾机喷雾作业质量，避免喷杆与起伏的地面接触而损坏喷杆。
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