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公开(公告)号:CN113734049A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110521736.3
申请日:2021-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种车辆周边监视装置、控制方法及存储介质。车辆周边监视装置具有:拍摄车辆的侧后方的侧后方拍摄部;拍摄车辆的后方的后方拍摄部;检测部,检测在利用侧后方拍摄部拍摄的侧后方图像中的与利用后方拍摄部拍摄到的后方图像重叠的侧后方重叠区域、及后方图像中的与侧后方图像重叠的后方重叠区域存在的物标;判定部,判定在利用检测部检测出的物标中,是否包括仅在侧后方图像中的侧后方重叠区域和后方图像中的后方重叠区域的任一方中视觉确认出的特定物标;以及显示控制部,在由判定部判定为包括特定物标时,在没有视觉确认出特定物标的侧后方图像或后方图像中重叠与特定物标对应的特定物标显示像,并显示于设置于车室内的至少一个显示部。
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公开(公告)号:CN113928218B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110689910.5
申请日:2021-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 涉及车辆用显示装置、显示方法及存储介质。电子镜ECU生成将按照预定参数对由后方摄像头拍摄的后方图像进行了处理的后方处理图像和按照预定参数对由侧后方摄像头拍摄的侧后方图像进行了处理的侧后方处理图像合成得到的合成图像,并使显示部显示。识别存在于后方图像和侧后方图像的其他车辆等目标物,取得包含识别出的目标物的相对位置及相对速度、和伴随合成图像的生成而产生的没被描绘在合成图像上的区域即合成图像的死角区域的目标物相对信息。基于目标物相对信息,在判定为由于目标物进入死角区域内而目标物会从合成图像上消失时,通过调整预定参数变更死角区域以使得目标物不从合成图像上消失。能够抑制自身车辆周边的目标物从合成图像上消失。
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公开(公告)号:CN113888878B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202110545481.4
申请日:2021-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车载行车记录仪装置,具有:拍摄本车辆的后方侧的拍摄部;对所述拍摄部所拍摄的影像进行记录的记录部;检测在所述本车辆的后方侧行驶的后续车辆的前照灯的点亮和闪烁的超车示意检测部;以及控制部,该控制部基于所述本车辆的行驶环境来决定由所述超车示意检测部检测出的所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化的阈值即超车示意阈值,在所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化超过了所述超车示意阈值时,使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像。
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公开(公告)号:CN113928218A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202110689910.5
申请日:2021-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 涉及车辆用显示装置、显示方法及存储介质。电子镜ECU生成将按照预定参数对由后方摄像头拍摄的后方图像进行了处理的后方处理图像和按照预定参数对由侧后方摄像头拍摄的侧后方图像进行了处理的侧后方处理图像合成得到的合成图像,并使显示部显示。识别存在于后方图像和侧后方图像的其他车辆等目标物,取得包含识别出的目标物的相对位置及相对速度、和伴随合成图像的生成而产生的没被描绘在合成图像上的区域即合成图像的死角区域的目标物相对信息。基于目标物相对信息,在判定为由于目标物进入死角区域内而目标物会从合成图像上消失时,通过调整预定参数变更死角区域以使得目标物不从合成图像上消失。能够抑制自身车辆周边的目标物从合成图像上消失。
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公开(公告)号:CN105100766B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510256223.9
申请日:2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/268 , G08B13/196 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 本发明在于显示于显示器的影像在多个影像输出部分别输出的影像中切换时,通过影像被固定的影像显示抑制显示器映现混乱影像,即使切换后不输入影像输出部的同步信号也能解除该影像被固定的影像显示,具备:多个影像输出部,分别输出表示拍摄或接收的第一影像的信号,在从外部输入了预定信号的情况下,仅在预定期间输出表示影像被固定的第二影像信号替换表示第一影像的信号;显示器,显示基于任意影像输出部输出的信号的影像;控制装置,向多个影像输出部输出预定信号,预定信号输出后,对多个影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示器输出的影像的信号进行切换,该切换在前后影像输出部这双方正在输出表示第二影像的信号的期间进行。
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公开(公告)号:CN102740056B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201210093225.7
申请日:2012-03-31
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/301
Abstract: 提供了一种图像显示系统,包括:合成图像生成部件,其基于车辆上设置的摄像机所获得的拍摄图像生成合成图像,该合成图像示出从虚拟视点观察的车辆和车辆周围的环境;导航装置,其在显示屏上显示所述合成图像和所述拍摄图像;障碍物检测部件,其检测障碍物;以及标示添加部件,其在检测到所述障碍物时对所述显示屏的除所述合成图像之外的区域、以及所述合成图像的周边区域的至少一个区域添加用于引起注意的警告标示。
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公开(公告)号:CN102740056A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210093225.7
申请日:2012-03-31
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/301
Abstract: 提供了一种图像显示系统,包括:合成图像生成部件,其基于车辆上设置的摄像机所获得的拍摄图像生成合成图像,该合成图像示出从虚拟视点观察的车辆和车辆周围的环境;导航装置,其在显示屏上显示所述合成图像和所述拍摄图像;障碍物检测部件,其检测障碍物;以及标示添加部件,其在检测到所述障碍物时对所述显示屏的除所述合成图像之外的区域、以及所述合成图像的周边区域的至少一个区域添加用于引起注意的警告标示。
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