转轮式锚杆施工机械手和台车

    公开(公告)号:CN113863970A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111465459.5

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件,所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪,以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变;所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓;所述后处理组件连接于所述第三导轨,以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度,从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工,有效地保证锚杆的施工质量,保障了工人的安全,提高工作效率,实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。

    煤矿井下防爆柴油机无动力SCR尾气净化系统

    公开(公告)号:CN118148748A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410534570.2

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了煤矿井下防爆柴油机无动力SCR尾气净化系统,属于矿用柴油机尾气净化系统技术领域,凭尿素水溶液自身的重力,依靠针阀控制组件保证由连通器管路进入喷施喉管内的液体稳定供给,使用时可以通过浮子控液器内液面高度按需调整工作状态下尿素水溶液的供给量,由柴油机燃烧室排出的燃烧气体实现尿素水溶液的汽化,该柴油机尾气与气态的尿素水溶液混合后发生氧化中和反应,尾气中酸性的氮氧化物被还原弱碱性的盐,经过防爆阻火器阻火降温后实现无动力干式尾气净化排放的目的,节能环保。

    一种矿井刚性罐道间距测量系统及方法

    公开(公告)号:CN113983917A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111198704.0

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明提供一种矿井刚性罐道间距测量系统及方法,包括:第一电涡流位移传感器用于测量自身与罐道一侧之间的第一实际距离;第一激光位移传感器用于测量自身与所述第一滑块之间的第二实际距离;第二电涡流位移传感器用于测量自身与罐道另一侧之间的第三实际距离;第二激光位移传感器用于测量自身与第二滑块之间的第四实际距离;控制器根据第一实际距离、第二实际距离、第三实际距离、第四实际距离、第五实际距离、第六实际距离及第七实际距离确定罐道间距;如此,可基于电涡流位移传感器的电涡流效应,高精度实现第一实际距离及第三实际距离的非接触测量,确保测量精度;测量系统可跟随提升容器同步运行,准确对罐道间隙及接头错位量进行测量。

    模型训练方法、矿井提升机用减速器故障检测方法和装置

    公开(公告)号:CN113627268A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110800783.1

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明涉及矿井提升机用减速器故障检测技术领域,具体涉及一种模型训练方法、矿井提升机用减速器故障检测方法和装置。该方法包括:对故障振动信号进行ITD分解,获取故障振动信号的固有旋转分量;对固有旋转分量中与故障振动信号相关度最大的目标固有旋转分量进行相空间重构,获得每一类故障振动信号的故障特征信息,构建故障振动信号的训练集;构建初始的故障检测网络模型;根据训练集,迭代训练初始的故障检测网络模型,获取用于矿井提升机用减速器故障检测的目标故障检测网络模型。本发明提高了故障振动信号的训练集与真实故障之间的相关度,使根据该训练集获得的目标故障检测网络模型能够更准确、精细地检测各类故障,实现了准确高效的减速器故障检测。

    一种矿井刚性罐道间距测量系统及方法

    公开(公告)号:CN113983917B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111198704.0

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明提供一种矿井刚性罐道间距测量系统及方法,包括:第一电涡流位移传感器用于测量自身与罐道一侧之间的第一实际距离;第一激光位移传感器用于测量自身与所述第一滑块之间的第二实际距离;第二电涡流位移传感器用于测量自身与罐道另一侧之间的第三实际距离;第二激光位移传感器用于测量自身与第二滑块之间的第四实际距离;控制器根据第一实际距离、第二实际距离、第三实际距离、第四实际距离、第五实际距离、第六实际距离及第七实际距离确定罐道间距;如此,可基于电涡流位移传感器的电涡流效应,高精度实现第一实际距离及第三实际距离的非接触测量,确保测量精度;测量系统可跟随提升容器同步运行,准确对罐道间隙及接头错位量进行测量。

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