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公开(公告)号：CN112085221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN110581717A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910674471.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明涉及电力作业防护工具技术领域，且公开了一种用于全金属屏蔽服的通信模块，包括金属屏蔽服、信号发射模块、信号放大电路Ⅰ、高温金属片、低温金属片、温度传感器、信号放大电路Ⅱ、信号接收模块和无线发射模块；信号发射模块置于金属屏蔽服内，并将采集到的金属屏蔽服内的信息通过信号放大电路Ⅰ传递给高温金属片和低温金属片；高温金属片和低温金属片紧贴于金属屏蔽服内，并相互分开，通过丝线缝制在金属屏蔽服上；温度传感器为两个，分别粘贴在金属屏蔽服外部，且与高温金属片和低温金属片相对应。本发明可以不受电磁屏蔽干扰，在不破坏屏蔽服完整性的情况下，解决了金属屏蔽服信号传输困难的问题。
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公开(公告)号：CN110492382A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910676352.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/00 , A41D13/008 , A41D27/00 , H04N7/18 , H04Q5/24 , G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业屏蔽服多维感知信息集成系统，基于现有的带电作业屏蔽服，融合多元的信息感知模块和智能预警模块。该带电作业屏蔽服多维感知信息集成系统，包括信息采集模块、信息可视模块、信息传输模块和信息监管平台。该带电作业屏蔽服多维感知信息集成系统，信息采集模块的设置，通过体征监测模块、空间定位模块、语音通讯模块和视频监控模块对等电位工作人员工作过程的信息进行实时的采集，实现等电位工作人员与地面作业人员的信息交流，辅助等电位工作人员开展作业流程提示、危险点告知、安全距离或违章违规预警。
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公开(公告)号：CN119992881A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510090142.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及低码传输技术领域，具体公开了一种用于无人机的低码数据传输方法及系统，所述方法包括定时获取遥感数据，对所述遥感数据进行识别，确定区域切分信息及每个区域的稳定程度；将每个区域的稳定程度发送至无人机，接收无人机反馈的含有时间戳的图像，根据所述时间戳计算无人机的实际传输频率；根据稳定程度计算标准传输频率，比对标准传输频率和实际传输频率，修正每个区域的稳定程度；当无人机返回时，根据稳定程度确定各个区域的图像采集比例，根据图像采集比例在无人机的数据库中读取图像；本发明在无人机上内置图像识别算法，在间歇传输的基础上，进一步引入了上传判定过程，减少了图像上传量，降低了图像接收端的工作压力。
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公开(公告)号：CN119916819A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510090141.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种多无人机的协调控制方法及系统，所述方法包括根据各个坐标处的人流量对场景地图进行分区；根据分区后的场景地图确定无人机的运动路径，同步生成基于运动路径的控制指令，向无人机发送；本发明使得每个无人机的监控区域内的总人流量是相似的，当无人机的监控区域内的总人流量较少时，它会监控更多的区域，当无人机的监控区域内的总人流量较多时，它会监控更少的区域，最终监控更少的区域的无人机会更加频繁的返回到总端，进行数据反馈；此外，无人机的工作范围的确定过程非常容易，由计算机设备可以快速确定，可以随实际情况的变化而快速改变，动态性较强，与实际情况的契合度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111652964B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010280944.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统，涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理，得到三个三维模型；将三个模型组合，得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度，并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置，并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN110581717B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910674471.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明涉及电力作业防护工具技术领域，且公开了一种用于全金属屏蔽服的通信模块，包括金属屏蔽服、信号发射模块、信号放大电路Ⅰ、高温金属片、低温金属片、温度传感器、信号放大电路Ⅱ、信号接收模块和无线发射模块；信号发射模块置于金属屏蔽服内，并将采集到的金属屏蔽服内的信息通过信号放大电路Ⅰ传递给高温金属片和低温金属片；高温金属片和低温金属片紧贴于金属屏蔽服内，并相互分开，通过丝线缝制在金属屏蔽服上；温度传感器为两个，分别粘贴在金属屏蔽服外部，且与高温金属片和低温金属片相对应。本发明可以不受电磁屏蔽干扰，在不破坏屏蔽服完整性的情况下，解决了金属屏蔽服信号传输困难的问题。
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公开(公告)号：CN111652964A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280944.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统，涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理，得到三个三维模型；将三个模型组合，得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度，并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置，并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN108273212A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810330192.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。
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公开(公告)号：CN120049356A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510384906.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种双重自锁防坠落的链轨式线缆除冰机器人，包括机架、行走机构、链轨碾压机构、吊挂机构和双重自锁机构，双重自锁机构包括用于封锁所述进出线槽中部的第一机械锁结构和用于封锁所述进出线槽延伸方向两侧的第二机械锁结构；通过设置了双重自锁机构，具有良好的防坠效果，而且第一机械锁结构和第二机械锁结构均为机械式锁紧结构，代替电气锁紧结构，万一发生故障的情况下，弹簧插销和锁杆也不会对线缆锁死，利用无人机的吊挂可以轻松打开械式锁紧结构，实施对链轨式线缆除冰机器人的救援，无需人工爬到线缆上取下机器。
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