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公开(公告)号：CN115327896B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210730226.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的基于人工势场与滤波反步法的混合式协调控制器设计方法，对于水下做六自由度运动的欠驱动机器人，通讯信息在多机器人之间按照有向拓扑结构进行交换，基于图论和人工势场理论定义了机器人之间的相对位移误差变量和两个姿态方向角误差变量。本发明的优点在于：能够保证编队系统的稳定性，避免了领航方法中系统崩溃的风险，人工势场路径规划与滤波反步法相结合以解决水下欠驱动多机器人的编队协调控制问题，滤波器还可以避免反推过程中虚拟控制信号求导所引起的计算量爆炸的问题。
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公开(公告)号：CN116602188A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310781223.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种智慧农业大田灌溉系统，包括：地埋管，埋在土壤下方；环状的灌溉环，所述灌溉环内径大于农作物茎部，环绕在农作物茎部外围并置于土壤表面上，具有环槽以及出水口，所述出水口与所述环槽连通，并位于所述灌溉环的底部；软管，一端与地埋管连通，另一端与所述环槽连通；旋转环，位于所述环槽内部并与所述环槽相适配，具有可容置水源的圆槽。本发明中灌溉环直接环绕在农作物茎部外围并位于土壤表面，从出水口流出的水源不会因农作物生长过高而阻碍水源的流出，在灌溉环下方的固定环对从出水口流出的水源进行收集并从各个分流槽同步流出，实现对农作物根部附近的土壤均匀灌溉。
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公开(公告)号：CN115901617A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211472813.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及大田智慧种植一体化农业遥感系统及方法，包括组分含量监测模块，组分含量监测模块包括感应组件，所述感应组件置于目标作物的种植土壤内，用于检测土壤水分含量，组分含量监测模块通过信息传输模块向农业云端平台反馈监测信息，组分含量监测模块控制农田调控终端调节目标作物的土壤水分；本发明采用第一棉条、第二棉条将土壤水分传导至吸水体，吸水体在土壤不同湿度状态下吸收水分量发生线性变化，使吸水体的重量发生改变，挡体受弹力和吸水体的重力作用发生升降移动，用于触控不同高度的微动开关，产生相应的电位信号，用于精确监测作物土壤的含水量，此方式稳定性好、故障率低，适用大田种植的遥感系统。
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公开(公告)号：CN115327896A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210730226.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的基于人工势场与滤波反步法的混合式协调控制器设计方法，对于水下做六自由度运动的欠驱动机器人，通讯信息在多机器人之间按照有向拓扑结构进行交换，基于图论和人工势场理论定义了机器人之间的相对位移误差变量和两个姿态方向角误差变量。本发明的优点在于：能够保证编队系统的稳定性，避免了领航方法中系统崩溃的风险，人工势场路径规划与滤波反步法相结合以解决水下欠驱动多机器人的编队协调控制问题，滤波器还可以避免反推过程中虚拟控制信号求导所引起的计算量爆炸的问题。
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公开(公告)号：CN218473269U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222765103.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防雨监控摄像装置，包括支撑杆，支撑杆的一侧外壁上焊接有悬臂梁，且悬臂梁的底部外壁上通过螺栓安装有挡雨罩，挡雨罩的底部外壁上螺纹连接有防护罩，且挡雨罩和防护罩的内部转动连接有摄像机本体，防护罩的侧面内壁上一体成型有凸台，且凸台的侧面外壁上粘接有呈等距离分布的电热片，摄像机本体的顶部外壁上通过螺钉安装有转轴，挡雨罩的顶部内壁上通过螺钉安装有马达。本实用新型的凸台位于摄像机本体的摄像头处，而电热片粘贴在凸台的两侧，既能够为凸台处加热，防止冰霜凝结，也能够值得细小的水滴蒸发，相较于传统的将不透明电热丝内置在防护罩的内部，不会出现电热丝遮挡摄像头，导致监控画面始终会有黑线的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218368345U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222790961.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种图像采集拍摄装置，包括机壳及其表面的飞行翼，所述机壳上表面固定连接有装配台，所述装配台表面滑动插接有加长螺栓，所述加长螺栓外部套设有盖板，所述机壳下表面固定连接有装配框，所述装配框的底部开口端固定连接有导向罩，所述装配框内部插拔连接有装配座，所述装配座底部通过连杆固定连接有拍摄相机；所述机壳下表面对称安装有支撑组件。相对机壳安装拍摄相机的时候，持握拍摄相机底部，并把拍摄相机顶端的装配座与装配框相插接，旋拧装配台表面的加长螺栓，加长螺栓的贯穿端螺旋插接在装配座上表面的螺纹槽内部，在机壳上方即可旋拧加长螺栓对拍摄相机锁紧固定，方便组装和拆分。
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公开(公告)号：CN216621077U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123051657.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路覆冰厚度检测装置，包括下包块，下包块为检测装置的下壳体结构，所述下包块的底表面固定设置有配重块；上包块，连接在所述下包块的顶表面，所述上包块与下包块构成转动结构；固定块，固定设置在所述上包块的一侧表面，所述固定块的外表面连接有卡扣环；挡块，固定设置在所述下包块的一侧表面。该输电线路覆冰厚度检测装置，当将输电线路包裹在上包块和下包块中间时，通过固定块、卡扣环和挡块进行固定，此时在复位弹簧的作用下，测量板能够不断对输电线路覆冰产生挤压力和平衡力，并通过配重块产生重力平衡，此时测量板在复位弹簧作用下紧紧贴合覆冰，从而能够快速检测整体覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN221449608U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323595777.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农业病虫害防治箱，包括箱体和安装在箱体一侧的监控头，所述箱体的一侧设置有上药机构，所述箱体的上端通过调节机构连接有喷药杆，所述箱体的内部设置有升降机构，所述监控头通过升降机构安装在箱体上；所述升降机构包括通过轴承转动安装在箱体内的升降螺杆，所述升降螺杆的一端设置有升降电机，所述升降电机固定安装在箱体内，所述升降螺杆的外侧套设有升降座，所述升降座通过螺纹连接在升降螺杆上，所述升降座滑动安装在箱体内壁上；通过设计的升降机构，在使用时能够根据需要调节监控头的高度位置，从而对不同高度农作物的病虫害监控，且方便调节喷药杆的角度，方便对更远的作物进行喷药防治。
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公开(公告)号：CN219046415U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202320030502.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 安徽科技学院
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路除冰装置，包括下座和通过固定搭扣安装在下座上侧的上座，所述上座的一端设置有除冰机构，所述除冰机构包括固定在上座一端的主座，所述主座的上侧设置有油箱，所述主座的下侧设置有燃烧器，所述主座的下侧对称设置有打磨座，所述打磨座的外侧固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴穿过打磨座并固定连接有打磨盘；所述主座的两端内部通过轴承转动连接有调节螺杆；通过设计的除冰机构，在使用时通过燃烧器和油箱的配合使用热力对冰进行一定的融化，同时配合打磨电机驱动打磨盘对冰的两侧进行打磨拨动，使冰快速从输电线路上去除，在使用时热量和机械相互配合加快去除速度。
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公开(公告)号：CN219201655U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320122137.9
申请日：2023-01-12
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路故障诊断装置，包括下壳体和通过螺栓固定在下壳体顶部的上壳体，下壳体的内部通过螺钉固定有罗氏线圈和信号采集器，且罗氏线圈和信号采集器呈电性连接，下壳体的一端通过螺钉安装有电路板，且电路板的一侧外壁上焊接有MCU、稳压模块和蓄电池，电路板与罗氏线圈呈电性连接，且稳压模块和蓄电池呈电性连接，下壳体的顶部外壁上通过螺栓连接有固定壳，且固定壳的一端通过铰链转动连接有转动壳。本实用新型的聚磁铁芯和绕组能够感应到设备所在高压线路周围的磁场，并通过电磁感应感应出电能，以此来为装置进行供电，相较于蓄电池供电，无需进行定期更换充电和维护，相较于太阳能蓄电池供电，更加可靠，能够有效地降低装置的使用维护成本。
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