-
公开(公告)号：CN115226489B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211057671.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红 , 付琪皓 , 罗刚 , 王若淳 , 何涛 , 张梦娜 , 黄欣 , 马凯迪 , 高天佑 , 魏守玉 , 董凯 , 仇宇 , 范婷椰 , 杨孝 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。
-
公开(公告)号：CN114212321B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111594806.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板。垂直滑移机构带动载物台下降至箱体内侧，通过载物台下方的结构栅板将箱体内部空间划定分区，左水平滑移机构控制滑动挡板运动至目标分区末端，右水平滑移机构驱动滑动推板向滑动挡板方向移动，将棒状物料推入目标分区，前一分区填充满后，滑动挡板移向后一分区末端，滑动推板推动棒状物料依次将各目标分区填充。本发明可实现棒状物料整齐排列于箱体内部空间，提高箱体空间利用率，具有结构简单、运动可靠、易于控制的优点。
-
公开(公告)号：CN114715303B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210489159.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B25J11/00 , B25J15/02 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人，属于管杆巡检机器人技术领域，包括机械臂、工具箱、控制箱、视觉传感器、驱动夹持机构、从动夹持机构、爬升机构、连接转向机构、辅助爪机构，两处夹持机构通过螺钉固定的滑动板与爬升机构相连接，两处爬升机构通过推杆、推动缸以及四处铰接与连接转向机构相连接，辅助爪机构通过转动副安装在连接转向机构上，工具箱通过螺钉螺栓连接安装在上端爬升机构上，机械臂通过转动副与工具箱上设置的底座相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是，多行走机构集成，具体包括迈步行走、轴向轮驱动、横向轮驱动。
-
公开(公告)号：CN115226489A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211057671.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红 , 付琪皓 , 罗刚 , 王若淳 , 何涛 , 张梦娜 , 黄欣 , 马凯迪 , 高天佑 , 魏守玉 , 董凯 , 仇宇 , 范婷椰 , 杨孝 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。
-
公开(公告)号：CN114715303A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210489159.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B25J11/00 , B25J15/02 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人，属于管杆巡检机器人技术领域，包括机械臂、工具箱、控制箱、视觉传感器、驱动夹持机构、从动夹持机构、爬升机构、连接转向机构、辅助爪机构，两处夹持机构通过螺钉固定的滑动板与爬升机构相连接，两处爬升机构通过推杆、推动缸以及四处铰接与连接转向机构相连接，辅助爪机构通过转动副安装在连接转向机构上，工具箱通过螺钉螺栓连接安装在上端爬升机构上，机械臂通过转动副与工具箱上设置的底座相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是，多行走机构集成，具体包括迈步行走、轴向轮驱动、横向轮驱动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212321A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111594806.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板。垂直滑移机构带动载物台下降至箱体内侧，通过载物台下方的结构栅板将箱体内部空间划定分区，左水平滑移机构控制滑动挡板运动至目标分区末端，右水平滑移机构驱动滑动推板向滑动挡板方向移动，将棒状物料推入目标分区，前一分区填充满后，滑动挡板移向后一分区末端，滑动推板推动棒状物料依次将各目标分区填充。本发明可实现棒状物料整齐排列于箱体内部空间，提高箱体空间利用率，具有结构简单、运动可靠、易于控制的优点。
-
公开(公告)号：CN113339222A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110834112.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种基于数字变量的双排轴向柱塞泵，涉及液压泵技术领域，具体由斜盘、缸体、泵壳、内排柱塞组件、外排柱塞组件、传动轴、内排压紧机构、外排压紧机构、高速开关阀及角位移传感器组成。本发明采用双排柱塞及斜盘转动的结构形式，斜盘通过花键与传动轴连接；内排柱塞组件及外排柱塞组件分别通过内排压紧机构及外排压紧机构压紧在斜盘上；内排柱塞组件及外排柱塞组件均由柱塞、单向阀、滑靴组成，单向阀安装于柱塞内部；缸体外排柱塞孔及内排柱塞孔末端装有高速开关阀，角位移传感器与传动轴同轴布置。本发明能有效改善现有轴向柱塞泵存在的润滑、磨损、气蚀、流量脉动等问题，并能实现数字变量，多路输出，同步驱动及系统节能等功能。
-
公开(公告)号：CN219149133U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202222881641.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A63B21/02
Abstract: 一种偏瘫患者坐姿康复训练平台，涉及医疗康复领域，由机架、大臂、小臂、腕部、腿部、脚部组成。其中：各关节之间通过弹簧连接，且弹簧有多种装配方式，实现控制关节运动阻尼。机架在偏瘫患者腿部上方设有挡板，减轻训练过程偏瘫患者髋关节的无意识抖动，且可辅助偏瘫患者完成进食动作。本实用新型为主动康复训练方式，偏瘫患者四肢无固定约束，偏瘫患者撤力后，各部件依弹力回位，不会对偏瘫患者造成二次伤害。本实用新型利用偏瘫患者施加主动力，通过控制运动阻尼实现偏瘫患者肩关节、肘关节、腕关节、膝关节、踝关节的康复训练，通过训练使偏瘫患者四肢逐步恢复正常运动；具有操作方便、结构较小、安全性高等优点。
-
公开(公告)号：CN219025743U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223374042.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动式的多角度钢筋弯折装置，涉及钢筋弯弧加工领域，包括工作台，所述工作台上设有一个半圆形模辊，一个螺杆调节机构，一个直线往复机构，一个液压缸，其中，所述半圆形模辊设有一个梯形面，所述螺杆调节机构设有包含螺纹的螺栓、紧固板、可固定钢筋的螺杆。所述直线往复机构包含定位槽，工作台一侧设有液压缸，液压缸的活塞杆与直线往复机构固定连接。本实用新型实际工作时，通过将螺杆安装在紧固板的不同孔上可使螺杆上钢筋对应在半圆形模辊的不同工作面，可多角度弯折钢筋，同时如果螺纹升角足够小，还可以实现自锁。采用液压缸转动连杆，使待弯折钢筋弯折时受力均匀，达到大直径钢筋的弯折目的。
-
公开(公告)号：CN218818269U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223373950.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隔离式双头电磁阀，涉及控制流道的开通与关闭，属于电磁阀技术领域，包括：输入管道、阀体端盖、电磁动力装置以及输出管道，其中，输入管道设有连接法兰，阀体端盖设有进口通道、阀口挡板、输出挡板、支杆、连接通道以及输出挡板支架，电磁动力装置包括用于可使动铁芯伸缩反复运动的弹簧Ⅰ、动铁芯、动铁芯外壳、电磁线圈、电磁阀外壳以及用于可使输出挡板上下运动的弹簧Ⅱ，输出管道设有连接法兰。本实用新型能够有效防止流体在开关时进入电磁阀内，也不需要橡胶膜片控制流体进出，保证电磁阀的稳定工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.03 seconds)
