一种基于Halbach阵列的宏微双级线性驱动器

    公开(公告)号:CN117674531A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311445337.9

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于Halbach阵列的宏微双级线性驱动器,涉及精密定位领域,具体包括支架模块、宏级驱动模块和微级驱动模块,支架模块通过螺钉与同轴装配的宏微双级驱动模块相连,微级驱动模块嵌套在宏级驱动内部,保持一体化同轴直线运动;由计算机向运动控制卡发送指令控制高性能电流源驱动宏微双级驱动器轴向位移;由光栅传感器读取实际位移值,控制器根据实际位移与设定位移差值判断启动宏/微级驱动;宏级驱动模块采用Halbach阵列排布的永磁体驱动实现大行程强负载高速宏运动,微级驱动采用超磁致伸缩技术实现微行程二次定位高精度补偿;解决了当下宏微双级驱动器输出推力小,负载能力不足,应用场合受限的问题,可实现高速大行程超精强负载的精密定位。

    一种基于zigbee的酿酒环境监测系统

    公开(公告)号:CN219287728U

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202223351087.6

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本实用新型公开一种基于Zigbee的酿酒环境监测系统,涉及环境监测领域,解决了酿造状态需人工现场测量,无法进行实时监测的问题以及现场环境复杂难以布线的问题,包括PC模块、协调器模块和终端节点模块,所述协调器模块用于组建并管理Zigbee网络,当终端节点加入网络后,各终端节点模块控制各类传感器检测环境数据并按Zigbee数据格式向协调器发送检测数据,协调器将接收的各节点数据通过串行通讯上传至计算机,各节点连线少,安装方便,数据可靠,工作人员通过计算机即可完成在线监测。

    一种煤矿钻岩破碎机械手

    公开(公告)号:CN219132325U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202223395847.3

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿钻岩破碎机械手,包括:抓取装置、破碎装置与升降装置,抓取装置包括多个硅胶爪指、长连接件、短连接件、固定推盘、链接腕、移动推盘、电动缸;破碎装置包括钻杆、联轴器、伺服电机;升降装置包括液压杆升降机。所述抓取装置控制硅胶爪指的抓取与闭合,所述破碎装置控制钻杆的旋转与停止,所述升降装置控制钻杆的上升与下降。本实用新型的机械手可以实现钻岩破碎功能的一体化,解决了遇到复杂问题机械手功能单一的问题。

    一种液压驱动的多角度钢筋弯折装置

    公开(公告)号:CN219025743U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202223374042.0

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动式的多角度钢筋弯折装置,涉及钢筋弯弧加工领域,包括工作台,所述工作台上设有一个半圆形模辊,一个螺杆调节机构,一个直线往复机构,一个液压缸,其中,所述半圆形模辊设有一个梯形面,所述螺杆调节机构设有包含螺纹的螺栓、紧固板、可固定钢筋的螺杆。所述直线往复机构包含定位槽,工作台一侧设有液压缸,液压缸的活塞杆与直线往复机构固定连接。本实用新型实际工作时,通过将螺杆安装在紧固板的不同孔上可使螺杆上钢筋对应在半圆形模辊的不同工作面,可多角度弯折钢筋,同时如果螺纹升角足够小,还可以实现自锁。采用液压缸转动连杆,使待弯折钢筋弯折时受力均匀,达到大直径钢筋的弯折目的。

    一种隔离式双头电磁阀
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218818269U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202223373950.8

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种隔离式双头电磁阀,涉及控制流道的开通与关闭,属于电磁阀技术领域,包括:输入管道、阀体端盖、电磁动力装置以及输出管道,其中,输入管道设有连接法兰,阀体端盖设有进口通道、阀口挡板、输出挡板、支杆、连接通道以及输出挡板支架,电磁动力装置包括用于可使动铁芯伸缩反复运动的弹簧Ⅰ、动铁芯、动铁芯外壳、电磁线圈、电磁阀外壳以及用于可使输出挡板上下运动的弹簧Ⅱ,输出管道设有连接法兰。本实用新型能够有效防止流体在开关时进入电磁阀内,也不需要橡胶膜片控制流体进出,保证电磁阀的稳定工作。

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