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公开(公告)号：CN113457989A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110749390.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦系数差异的煤矸智能干选装置及其分选方法，包括给煤和煤矸石加速的输送带A，倾斜放置的用于煤和煤矸石产生不同加速度的带有橡胶纤维的输送带B，以及用于测量倾角、控制倾角和清除煤泥的相关组件；煤矸石的密度大于煤的密度，煤矸石与橡胶纤维的接触面积要大于同体积的煤与橡胶纤维的接触面积，相当于煤矸石与输送带B之间的摩擦系数大于煤与输送带B之间的摩擦系数；可以设定倾斜角，使得煤矸石在输送带B上减速到停留在输送带B上，煤在输送带B上加速至脱离输送带B，完成煤矸分选；解决了煤矸分选错误率高、受环境影响大和副作用大等问题，时效性强、易维护、智能程度高。
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公开(公告)号：CN113435542A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110832675.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的煤矸实时检测方法，通过相机采集煤矸的样本数据集，并制作用于训练的煤矸数据集，用煤矸数据集对改进的YOLOv3目标检测网络进行训练，通过验证模型的性能，得到最优的煤矸检测模型；采集选矸机器人待抓取的煤矸图像，采用训练完成的改进的YOLOv3目标检测模型进行检测，对图像进行处理获取抓取目标的类别信息和位置信息，通过分拣机构完成煤和矸石的分选；煤矸检测流程共分为四个模块，图像预处理模块，特征提取模块、特征融合模块和目标检测模块。
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公开(公告)号：CN109947208A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910292621.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种控制外部设备运行的工控机，包括USB接头、警示灯、开关、电源、CPU处理器、转化器、X射线源、数据收集器、电机、主体和接头。本发明的X射线源和电机电性连接数据收集器，数据收集器收集X射线源和电机工作过程中的数据，并数据收集器将数据上传至转化器的内部，数据经过转化器转化为电信号进入CPU处理器的内部，CPU处理器处理分析转化器传来的电信号，当电机和X射线源出问题时，CPU处理器立马将信息传递给警示灯，使警示灯报警，同时CPU处理器将处理后的信息通过接头传递给电机和X射线源，之间控制电机和X射线源的运行，避免电机和X射线源发生损伤。
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公开(公告)号：CN109877059A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910290772.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于SVM的智能算法识别系统，包括运输模块；筛分模块，所述筛分模块安装于所述运输模块的一端，所述筛分模块包括固定架、筛网及振动电机，所述运输模块的一端安装有所述固定架，所述固定架的内部滑动连接所述筛网，所述固定架的一端安装有与所述筛网抵触的所述振动电机；识别模块，所述识别模块安装于所述运输模块的另一端，所述识别模块包括双能X射线检测模块，所述运输模块的一端安装有所述双能X射线检测模块；分拣模块，所述分拣模块电性连接于所述识别模块的一端；煤输送模块，所述煤输送模块安装于所述分拣模块的一端。本发明提供的基于SVM的智能算法识别系统可对煤、煤矸石进行振动筛分出细小颗粒、分拣全面。
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公开(公告)号：CN109834055A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910279068.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双能X射线的煤矸分选系统及其分选方法，包括有振动筛分装置、振动喂料装置、皮带输送装置、剔除装置、除尘系统和双能X射线识别检测模块。振动筛分装置用于筛分掉原煤中的粉煤；振动喂料装置用于均匀的向皮带输送装置喂料；皮带输送装置结合双能X射线识别检测模块对煤矸进行识别并测重，根据测得重量控制喷阀开启数量；剔除装置剔除经由卸料轨迹的矸石，从而完成分选；除尘系统负责对筛分、喂料、吹分模块除尘。该发明的应用可以提高煤矸分离设备的处理粒极范围，改善设备处理适应能力，并进一步的提高分选精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109834036A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910279056.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于煤矸分选的多级振动筛分设备，包括出料斗、进料机构、第一筛网、底座、箱体、下料机构、安装箱、煤粉箱、第一弹簧、筛分机构、第一出料口、第二出料口、第三出料口、电机、过滤网、从动轮、第一凸块、第二凸块、第二弹簧、支撑架、收集箱、钢丝绳、定滑轮、第一筛网、第二筛网、第三筛网和第四筛网；本发明的煤粉箱的顶部安装有与发明底座焊接的发明第一筛网，将煤矸倒入到呈倾斜设置的发明第一筛网的表面实现了对煤矸的初步筛分，初步筛分的煤粉掉落到发明煤粉箱的内部，并且初步筛分之后煤矸进入后续继续筛分，在筛分机构的内部进行二次筛分，并且在从动轮的带动下带动筛网抖动，从而实现更好的筛分过程。
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公开(公告)号：CN114130455B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111374427.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸破碎筛分一体装置及其使用方法，包括破碎机构，所述破碎机构的动力部连接有防过载机构，破碎机构的粉碎部连接有调节机构，调节机构控制煤矸的粉碎程度，经过粉碎的煤矸由破碎机构的输出端落入筛分机构，筛分机构将粉碎后的煤矸和残渣分离，残渣由筛分机构的出渣端落入接渣机构进行回收；本发明能够实现不同程度的粉碎煤矸，并且能够快速地分离筛选煤矸和残渣，减少装置的占用空间，提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN114308655B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111598799.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及采煤设备技术领域，具体是一种环形煤矸分选装置及其使用方法，包括撒料机构，撒料机构将煤和矸石送入双层排队机构，煤和矸石由双层排队机构落入分选机构，分选机构将煤和矸石分离开并送入收料机构收集，除尘箱对分选过程中产生的粉尘进行收集处理；本发明能够快速准确地将煤和矸石分离，并且同时减小装置的整体尺寸，操作简单且节能环保。
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公开(公告)号：CN114776348A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210442195.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种电液气控多自由度复合履带式锚护台车，包括锚杆钻机、支护系统、车身、行走系统、除尘器、锚固剂箱、液压泵站；所述六台锚杆钻机分别实现锚网固定、锚杆补强、侧帮固定的功能，所述支护系统与车身顶部连接，所述车身与行走系统连接，所述除尘器安装在行走系统前方顶部，通过空气流动式喷雾器来隔离粉尘，所述锚固剂箱安装在车身中间顶部的凹槽内，所述液压泵站安装在车身后方。本发明采用电力驱动行驶、液压驱动锚护工作、气力输送锚护材料，动力传递效率高，各系统的传动更精确，三角履带轮和履带轮复合式行走系统通过性能强，拥有低冲击、高机动性的优势，多台锚杆钻机进行多自由度的锚固工作，有效提升综掘效率。
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公开(公告)号：CN114130455A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111374427.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸破碎筛分一体装置及其使用方法，包括破碎机构，所述破碎机构的动力部连接有防过载机构，破碎机构的粉碎部连接有调节机构，调节机构控制煤矸的粉碎程度，经过粉碎的煤矸由破碎机构的输出端落入筛分机构，筛分机构将粉碎后的煤矸和残渣分离，残渣由筛分机构的出渣端落入接渣机构进行回收；本发明能够实现不同程度的粉碎煤矸，并且能够快速地分离筛选煤矸和残渣，减少装置的占用空间，提高工作的效率。
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